一种零件移载机构的制作方法

本实用新型涉及一种零件移载机构，尤其涉及一种自动对中的零件移载机构。

背景技术：

在自动化生产加工领域，自动化生产设备往往需要零件移载机构，以便将零件在各个工站之间进行移载，传统的零件移载机构，大多只是简单的做一个仿形零件固定凹槽，如果采用间隙配合，可能存在零件定位不准确的情况，如果采用过盈配合，可能存在刮伤零件的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种零件移载机构，可以实现零件自对中移载，且保证不会损伤零件。

为达到上述目的，本实用新型的零件移载机构，包括底板、第一驱动装置、盖板、滑动板、解锁块、第二驱动装置、第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件，所述第一驱动装置固定于所述底板上，所述滑动板与所述第一驱动装置滑动连接，所述第二驱动装置固定于所述底板上，所述解锁块与所述第二驱动装置连接，所述盖板固定于所述滑动板上，所述第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块设置于所述滑动板与所述盖板之间，所述第一弹性元件设置于所述第一浮动块与所述盖板间，所述第二弹性元件设置于所述第二浮动块与所述盖板之间，所述第三弹性元件设置于所述第三浮动块与所述盖板之间，当零件被转移到零件移载机构之前，第二驱动装置动作，驱动解锁块动作，解锁块进而驱动第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块张开，待零件被转移到零件移载机构上后，第二驱动装置复位，解锁块释放第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块，第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块在第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件的作用下保持住需移载的零件，然后第一驱动装置动作，进而驱动滑动板动作，从而完成零件的移载动作。

附图说明

图1是本实用新型的零件移载机构主视图；

图2是本实用新型的零件移载机构俯视图；

图3是本实用新型的零件移载机构a-a向剖视且放大的视图；

图中：1、底板；2、第一驱动装置；3、盖板；4、滑动板；5、解锁块；6、第二驱动装置；7、第一浮动块；8、第二浮动块；9、第三浮动块；10、第一弹性元件；11、第二弹性元件；12、第三弹性元件。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2、图3本实用新型的零件移载机构，包括底板1、第一驱动装置2、盖板3、滑动板4、解锁块5、第二驱动装置6、第一浮动块7、第二浮动块8、第三浮动块9、第一弹性元件10、第二弹性元件11、第三弹性元件12，第一驱动装置2固定于底板1上，滑动板4与第一驱动装置2滑动连接，第二驱动装置6固定于底板1上，解锁块5与第二驱动装置6连接，盖板3固定于滑动板4上，第一浮动块7、第二浮动块8、第三浮动块9设置于滑动板4与盖板3之间，第一弹性元件1设置于第一浮动7块与盖板3间，第二弹性元件11设置于第二浮动块8与盖板3之间，第三弹性元件12设置于第三浮动块9与盖板3之间，当零件被转移到零件移载机构之前，第二驱动装置6动作，驱动解锁块5动作，解锁块5进而驱动第一浮动块7、第二浮动块8、第三浮动块9张开，待零件被转移到零件移载机构上后，第二驱动装置6复位，解锁块5释放第一浮动块7、第二浮动块8、第三浮动块9，第一浮动块7、第二浮动块8、第三浮动块9在第一弹性元件10、第二弹性元件11、第三弹性元件12的作用下保持住需移载的零件，然后第一驱动装置2动作，进而驱动滑动板4动作，从而完成零件的移载动作。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种零件移载机构，其特征在于，包括底板、第一驱动装置、盖板、滑动板、解锁块、第二驱动装置、第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件，所述第一驱动装置固定于所述底板上，所述滑动板与所述第一驱动装置滑动连接，所述第二驱动装置固定于所述底板上，所述解锁块与所述第二驱动装置连接，所述盖板固定于所述滑动板上，所述第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块设置于所述滑动板与所述盖板之间，所述第一弹性元件设置于所述第一浮动块与所述盖板间，所述第二弹性元件设置于所述第二浮动块与所述盖板之间，所述第三弹性元件设置于所述第三浮动块与所述盖板之间。

技术总结
本实用新型揭示一种零件移载机构，包括底板、第一驱动装置、盖板、滑动板、解锁块、第二驱动装置、第一浮动块、第二浮动块、第三浮动块、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件，本实用新型的零件移载机构，可以实现零件自对中移载，且保证不会损伤零件。

技术研发人员：刘琪
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.06.30