一种用于物流分拣的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体来说，涉及一种用于物流分拣的夹取装置。

背景技术：

快递行业随着网购行业的发展而逐渐壮大，现在快递包裹的数量与日俱增，传统的物流包裹分拣劳动强度大，且需要大量的人力，因此，为了降低分拣成本，便出现了物流自动分拣系统，现有技术下，物流自动分拣系统存在的问题是，物流分拣输送架上的包裹由于其包装体积各不相同，因此，用于包裹夹取的装置适用性不高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于物流分拣的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流分拣的夹取装置，包括顶板、第一立杆和第二立杆，所述顶板底部一侧焊接有第一立杆，所述顶板底部另一侧焊接有第二立杆，所述第一立杆底部通有第一限位套，所述第二立杆底部通有第二限位套，所述第一限位套和第二限位套与所述第一立杆和第二立杆垂直焊接，所述第一限位套和第二限位套内均通有滑杆，所述滑杆分别与所述第一限位套和第二限位套相适配，所述滑杆的一端连接有限位杆，所述滑杆的另一端底部焊接有连接板，所述连接板共有两个，左侧所述连接板的一端设置有第一夹板，右侧所述连接板的一端设置有第二夹板，所述连接板内留有空腔，所述第一夹板和第二夹板的一端上设置有多个橡胶凸起块，所述第一夹板和第二夹板的另一端连接有连接块，所述连接块的另一端通入到所述空腔内，所述连接块的另一端两侧焊接有挡块，所述连接块的另一端与所述空腔一侧内壁之间安装有多个弹簧。

进一步的，所述顶板顶部靠近中间位置处设置有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过所述顶板。

进一步的，所述丝杆的另一端上套有移动块，所述移动块上在与所述丝杆交界处留有阴螺纹。

进一步的，所述移动块的两端均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端通过设置的滑套与第一立杆或第二立杆滑动连接。

进一步的，所述滑套与滑杆之间设置有连接件，所述连接件的一端通过设置的固定轴与所述滑套活动连接，所述连接件的另一端通过设置的固定轴与所述滑杆活动连接。

进一步的，所述电机底部设置有电机底板，所述电机底板通过设置的螺栓压紧固定在所述顶板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型操作简单，解决了目前物流分拣系统中夹取适用性不高的问题，采用螺纹传动的方式使夹取工作更加平稳，不会损坏货物，提高了分拣过程中的夹取稳定性，可以广泛应用，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于物流分拣的夹取装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于物流分拣的夹取装置的正视图；

图3是根据本实用新型实施例图2中a处的放大图。

附图标记：

1、顶板；2、第一立杆；3、第二立杆；4、滑套；5、第一限位套；6、第二限位套；7、滑杆；8、限位杆；9、连接板；10、第二夹板；11、第一夹板；12、橡胶凸起块；13、空腔；14、挡块；15、连接块；16、弹簧；17、电机；18、电机底板；19、螺栓；20、丝杆；21、移动块；22、连接杆；23、连接件；24、固定轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种用于物流分拣的夹取装置，包括顶板1、第一立杆2和第二立杆3，所述顶板1底部一侧焊接有第一立杆2，所述顶板1底部另一侧焊接有第二立杆3，所述第一立杆2底部通有第一限位套5，所述第二立杆3底部通有第二限位套6，所述第一限位套5和第二限位套6与所述第一立杆2和第二立杆3垂直焊接，所述第一限位套5和第二限位套6内均通有滑杆7，所述滑杆7分别与所述第一限位套5和第二限位套6相适配，所述滑杆7的一端连接有限位杆8，所述滑杆7的另一端底部焊接有连接板9，所述连接板9共有两个，左侧所述连接板9的一端设置有第一夹板11，右侧所述连接板9的一端设置有第二夹板10，所述连接板9内留有空腔13，所述第一夹板11和第二夹板10的一端上设置有多个橡胶凸起块12，所述第一夹板11和第二夹板10的另一端连接有连接块15，所述连接块15的另一端通入到所述空腔13内，所述连接块15的另一端两侧焊接有挡块14，所述连接块15的另一端与所述空腔13一侧内壁之间安装有多个弹簧16，设置的空腔13、连接块15和弹簧16的作用对刚夹持的货物起到一定的缓冲效果，防止损坏货物，而挡块14的作用是防止第一夹板11和第二夹板10掉落。

通过本实用新型的上述方案，所述顶板1顶部靠近中间位置处设置有电机17，所述电机17的输出端连接有丝杆20，所述丝杆20的另一端通过所述顶板1，所述丝杆20的另一端上套有移动块21，所述移动块21上在与所述丝杆20交界处留有阴螺纹，所述移动块21的两端均焊接有连接杆22，所述连接杆22的另一端通过设置的滑套4与第一立杆2或第二立杆3滑动连接，采用螺纹传动的方式使夹取工作更加平稳，不会损坏货物，提高了分拣过程中的夹取稳定性；所述滑套4与滑杆7之间设置有连接件23，所述连接件23的一端通过设置的固定轴24与所述滑套4活动连接，所述连接件23的另一端通过设置的固定轴24与所述滑杆7活动连接，所述电机17底部设置有电机底板18，所述电机底板18通过设置的螺栓19压紧固定在所述顶板1上，设置的螺栓19便于拆卸电机17，利于后期的维护。

在具体应用时，货物置于第一夹板11和第二夹板10之间，启动电机17，控制丝杆20转动，使得移动块21向下移动，连接杆22和滑套4向下移动，滑套4在第一立杆2和第二立杆3上向下滑动，使得两个连接件23之间的夹角增大，即两个滑杆7相向滑动，带动连接板9滑动，即第一夹板11和第二夹板10之间的间距减小，第一夹板11和第二夹板10在夹持货物的一瞬间，第一夹板11、第二夹板10和连接块15向空腔13内移动，并挤压弹簧16，弹簧16则给其一个反作用力，起到一定的缓冲作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于，包括顶板(1)、第一立杆(2)和第二立杆(3)，所述顶板(1)底部一侧焊接有第一立杆(2)，所述顶板(1)底部另一侧焊接有第二立杆(3)，所述第一立杆(2)底部通有第一限位套(5)，所述第二立杆(3)底部通有第二限位套(6)，所述第一限位套(5)和第二限位套(6)与所述第一立杆(2)和第二立杆(3)垂直焊接，所述第一限位套(5)和第二限位套(6)内均通有滑杆(7)，所述滑杆(7)分别与所述第一限位套(5)和第二限位套(6)相适配，所述滑杆(7)的一端连接有限位杆(8)，所述滑杆(7)的另一端底部焊接有连接板(9)，所述连接板(9)共有两个，左侧所述连接板(9)的一端设置有第一夹板(11)，右侧所述连接板(9)的一端设置有第二夹板(10)，所述连接板(9)内留有空腔(13)，所述第一夹板(11)和第二夹板(10)的一端上设置有多个橡胶凸起块(12)，所述第一夹板(11)和第二夹板(10)的另一端连接有连接块(15)，所述连接块(15)的另一端通入到所述空腔(13)内，所述连接块(15)的另一端两侧焊接有挡块(14)，所述连接块(15)的另一端与所述空腔(13)一侧内壁之间安装有多个弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于，所述顶板(1)顶部靠近中间位置处设置有电机(17)，所述电机(17)的输出端连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)的另一端通过所述顶板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于，所述丝杆(20)的另一端上套有移动块(21)，所述移动块(21)上在与所述丝杆(20)交界处留有阴螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于，所述移动块(21)的两端均焊接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的另一端通过设置的滑套(4)与第一立杆(2)或第二立杆(3)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于，所述滑套(4)与滑杆(7)之间设置有连接件(23)，所述连接件(23)的一端通过设置的固定轴(24)与所述滑套(4)活动连接，所述连接件(23)的另一端通过设置的固定轴(24)与所述滑杆(7)活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于，所述电机(17)底部设置有电机底板(18)，所述电机底板(18)通过设置的螺栓(19)压紧固定在所述顶板(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于物流分拣的夹取装置，包括顶板、第一立杆和第二立杆，顶板底部一侧焊接有第一立杆，顶板底部另一侧焊接有第二立杆，第一立杆底部通有第一限位套，第二立杆底部通有第二限位套，第一限位套和第二限位套与第一立杆和第二立杆垂直焊接，第一限位套和第二限位套内均通有滑杆，滑杆分别与第一限位套和第二限位套相适配，滑杆的一端连接有限位杆，滑杆的另一端底部焊接有连接板，连接板共有两个，左侧连接板的一端设置有第一夹板，右侧连接板的一端设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板的一端上设置有多个橡胶凸起块。有益效果：本实用新型解决了目前物流分拣系统中夹取适用性不高的问题，使夹取工作更加平稳，实用性强。

技术研发人员：林国富
受保护的技术使用者：山西中鲁物流有限公司
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.08.07