一种铜直管自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及铜直管加工技术领域，尤其涉及一种铜直管自动包装装置。

背景技术：

钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起。

现有的钢管在包装完成后，一般都是通过使用者手动进行卸料，在而且捆扎后的钢管一般质量较重，不方便使用者对钢管进行卸料，且通过手动卸料的需要花费较多的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜直管自动包装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铜直管自动包装装置，包括底座，所述底座底端两侧壁固定连接有支撑腿，且底座的前表面嵌入设置有步进电机，所述底座的侧壁铰接有固定座，所述步进电机的一端转动连接有传动杆，所述传动杆的一端铰接在传动架的前表面上，所述传动架铰接在固定座的前表面上，且传动架的上端固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的侧壁转动有第一绕线筒。

优选的，所述固定座的上表面一侧固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座的一侧转动连接有第二绕线筒。

优选的，所述固定座的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述铰接孔的内部转动连接有球体，所述球体的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有手柄，且螺杆的外部套有滑块，所述滑块位于滑槽的内部，且滑块的上端固定连接有第三铰接座，所述第三铰接座的后侧壁转动连接有第三绕线筒。

优选的，所述铰接孔的内径小于球体的外径，且铰接孔和球体之间为过盈配合。

优选的，所述滑块和滑槽均为正梯形，且滑块和滑槽之间为间隙配合。

优选的，所述底座的内部嵌入设置有蓄电池，所述步进电机的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过将捆扎线分别绕在第一绕线筒和第二绕线筒上，此时使用者手动将钢直管放在捆扎线上，步进电机带动传动杆转动，使传动杆带动传动架转动，使传动架带动固定座转动，从而使固定座发生倾斜，方便使用者对钢管进行捆扎后对钢管进行卸料。

2.本实用新型中通过使用者手动手柄，使手柄带动螺杆转动，使螺杆带动滑块在滑槽内移动，从而方便使用者调节第三铰接座和第一铰接座之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定座结构示意图；

图3为本实用新型的步进电机安装结构示意图；

图4为本实用新型的螺杆安装结构示意图；

图5为本实用新型第二铰接座的安装结构示意图

图中：1、底座；2、固定座；3、传动架；4、第一铰接座；5、第一绕线筒；6、第二绕线筒；601、第三绕线筒；7、第二铰接座；701、第三铰接座；8、支撑腿；9、传动杆；10、步进电机；11、铰接孔；12、手柄；13、螺杆；14、滑块；15、球体；16、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1和3，一种铜直管自动包装装置，包括底座1，底座1底端两侧壁固定连接有支撑腿8，且底座1的前表面嵌入设置有步进电机10，底座1的侧壁铰接有固定座2，步进电机10的一端转动连接有传动杆9，传动杆9的一端铰接在传动架3的前表面上，传动架3铰接在固定座2的前表面上，且传动架3的上端固定连接有第一铰接座4，第一铰接座4的侧壁转动有第一绕线筒5。

需要注意的是，固定座2的上表面一侧固定连接有第二铰接座7，第二铰接座7的一侧转动连接有第二绕线筒6。

底座1的内部嵌入设置有蓄电池，步进电机10的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

本实用新型中通过将捆扎线分别绕在第一绕线筒5和第二绕线筒6上，此时使用者手动将钢直管放在捆扎线上，步进电机10带动传动杆9转动，使传动杆9带动传动架3转动，使传动架3带动固定座2转动，从而使固定座2发生倾斜，方便使用者对钢管进行捆扎后对钢管进行卸料。

实施例2

相较于实施例1，实施例2采用了可以移动的第三铰接座701，从而方便使用者调节第三铰接座701和第一铰接座4之间的距离。

参照图2-5，一种铜直管自动包装装置，包括底座1，底座1底端两侧壁固定连接有支撑腿8，且底座1的前表面嵌入设置有步进电机10，底座1的侧壁铰接有固定座2，步进电机10的一端转动连接有传动杆9，传动杆9的一端铰接在传动架3的前表面上，传动架3铰接在固定座2的前表面上，且传动架3的上端固定连接有第一铰接座4，第一铰接座4的侧壁转动有第一绕线筒5。

需要注意的是：固定座2的上表面开设有滑槽16，滑槽16的内侧壁开设有铰接孔11，铰接孔11的内部转动连接有球体15，球体15的一端固定连接有螺杆13，螺杆13的一端固定连接有手柄12，且螺杆13的外部套有滑块14，滑块14位于滑槽16的内部，且滑块14的上端固定连接有第三铰接座701，第三铰接座701的后侧壁转动连接有第三绕线筒601。

铰接孔11的内径小于球体15的外径，且铰接孔11和球体15之间为过盈配合。

滑块14和滑槽16均为正梯形，且滑块14和滑槽16之间为间隙配合。

本实用新型中通过使用者手动手柄12，使手柄12带动螺杆13转动，使螺杆13带动滑块14在滑槽16内移动，从而方便使用者调节第三铰接座701和第一铰接座4之间的距离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种铜直管自动包装装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底端两侧壁固定连接有支撑腿(8)，且底座(1)的前表面嵌入设置有步进电机(10)，所述底座(1)的侧壁铰接有固定座(2)，所述步进电机(10)的一端转动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的一端铰接在传动架(3)的前表面上，所述传动架(3)铰接在固定座(2)的前表面上，且传动架(3)的上端固定连接有第一铰接座(4)，所述第一铰接座(4)的侧壁转动有第一绕线筒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种铜直管自动包装装置，其特征在于，所述固定座(2)的上表面一侧固定连接有第二铰接座(7)，所述第二铰接座(7)的一侧转动连接有第二绕线筒(6)。

3.根据权利要求1所述的一种铜直管自动包装装置，其特征在于，所述固定座(2)的上表面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内侧壁开设有铰接孔(11)，所述铰接孔(11)的内部转动连接有球体(15)，所述球体(15)的一端固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端固定连接有手柄(12)，且螺杆(13)的外部套有滑块(14)，所述滑块(14)位于滑槽(16)的内部，且滑块(14)的上端固定连接有第三铰接座(701)，所述第三铰接座(701)的后侧壁转动连接有第三绕线筒(601)。

4.根据权利要求3所述的一种铜直管自动包装装置，其特征在于，所述铰接孔(11)的内径小于球体(15)的外径，且铰接孔(11)和球体(15)之间为过盈配合。

5.根据权利要求3所述的一种铜直管自动包装装置，其特征在于，所述滑块(14)和滑槽(16)均为正梯形，且滑块(14)和滑槽(16)之间为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种铜直管自动包装装置，其特征在于，所述底座(1)的内部嵌入设置有蓄电池，所述步进电机(10)的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种铜直管自动包装装置，包括底座，所述底座底端两侧壁固定连接有支撑腿，且底座的前表面嵌入设置有步进电机，所述底座的侧壁铰接有固定座，所述步进电机的一端转动连接有传动杆，所述传动杆的一端铰接在传动架的前表面上，所述传动架铰接在固定座的前表面上，且传动架的上端固定连接有第一铰接座。本实用新型中通过步进电机带动传动杆转动，使传动杆带动传动架转动，使传动架带动固定座转动，使固定座发生倾斜，方便使用者对钢管进行捆扎后对钢管进行卸料，同时通过使用者手动手柄，使手柄带动螺杆转动，使螺杆带动滑块在滑槽内移动，从而方便使用者调节第三铰接座和第一铰接座之间的距离。

技术研发人员：李福鹏;杨书虎;孙涛;刘鹤
受保护的技术使用者：青岛宏泰金属制品有限公司
技术研发日：2019.11.06
技术公布日：2020.06.26