智能空管收集整理装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及智能空管收集整理装置。

背景技术：

自动络筒机在多个单锭络筒过程中会产生空管、断纱的残纱管以及非正常的脚纱管等，通常这些空管、残纱管和脚纱管经排出器抛出后会混在一起，常规的分拣操作是通过人工清理废纱或割脚纱，再将整理好的空管进行装箱流转到细纱管应用，人工效率较低，需要较多的人员进行操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供智能空管收集整理装置，装置简单，经济性好，并且操作方便快捷，可提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

智能空管收集整理装置，包括选择区，所述选择区的左侧设有残纱管区，所述残纱管区的前方设有脚纱清理区，所述脚纱清理区内设有脚纱清理装置，所述脚纱清理装置包括滑轨以及设于滑轨一侧的v型槽，所述v型槽的底部设有割刀，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的运动割刀，所述运动割刀的右侧延伸至割刀的上方，所述选择区的前方设有空管整理投放区，所述空管整理投放区内设有空管整理投放装置，所述空管整理投放装置包括放置板，所述放置板的下表面铰接有四杆机构，所述四杆机构由四根首尾依次铰接的连接杆构成，所述四杆机构的上铰接点位于放置板的中心，所述四杆机构的上下两个铰接点的连线与地面垂直，所述四杆机构的上下两个铰接点之间设有复位弹簧，所述四杆机构上部的两连杆上固接有开合门，所述开合门的上方设有便于纱管滑动的滑道，所述四杆机构通过连杆与脚踏板连接，所述脚踏板固定在地面上。

所述空管整理投放区的两侧分别设有左纱管箱和右纱管箱，所述左纱管箱和右纱管箱的位置低于滑道。

所述选择区的后方设有输入轨道，所述输入轨道包括横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道的左侧高于右侧，所述纵向轨道后方的高度高于前方的高度，所述纵向轨道后方的宽度大于前方的宽度。

本实用新型的有益效果是：工作人员在选择区对空管、残纱管和脚纱管进行分拣，残纱管进入残纱管区，脚纱管进入脚纱清理区用割刀进行清理，空管直接进入空管整理投放区，通过脚踏板踩踏，使复位弹簧拉伸，滑道向下倾斜，由于空管两侧的大小头重量不同，放置板会向重的一侧倾斜，使左纱管箱和右纱管箱内的空管的大小头方向一致，工作人员手脚同时操作，极大地提高了工作效率，并且设备简单易操作，经济性好。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的脚纱清理装置的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的空管整理投放装置的结构示意图。

图中：输入轨道1、横向轨道101，纵向轨道102、选择区2、残纱管区3、脚纱清理区4、脚纱清理装置5、v型槽51、割刀52、运动割刀53、滑轨54、空管整理投放区6、左纱管箱7、右纱管箱8、脚踏板9、连杆10、空管整理投放装置11、放置板111、四杆机构112、复位弹簧113、开合门114、滑道115。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～图4所示，智能空管收集整理装置，包括选择区2，所述选择区2的左侧设有残纱管区3，所述残纱管区3的前方设有脚纱清理区4，所述脚纱清理区4内设有脚纱清理装置5，所述脚纱清理装置5包括滑轨54以及设于滑轨54一侧的v型槽51，所述v型槽51的底部设有割刀52，所述滑轨54上设有可沿滑轨54移动的运动割刀53，滑轨54上设有可沿滑轨54移动的滑块，滑块上固定有运动割刀53，所述运动割刀53的右侧延伸至割刀52的上方，工作人员将脚纱管放置于v型槽51上，移动运动割刀53，将脚纱管上的纱线清理干净，或者移动脚纱管，使脚纱管相对于运动割刀53和割刀52前后移动，将脚纱管上的纱线切割干净。

所述选择区2的前方设有空管整理投放区6，所述空管整理投放区6内设有空管整理投放装置11，所述空管整理投放装置11包括放置板111，所述放置板111的下表面铰接有四杆机构112，所述四杆机构112由四根首尾依次铰接的连接杆构成，所述四杆机构112的上铰接点位于放置板111的中心，所述四杆机构112的上下两个铰接点的连线与地面垂直，所述四杆机构112的上下两个铰接点之间设有复位弹簧113，所述四杆机构112上部的两连杆上固接有开合门114，所述开合门114的上方设有便于纱管滑动的滑道115，所述四杆机构112通过连杆10与脚踏板9连接，所述脚踏板9固定在地面上，空管经输入轨道1运输至选择区2后直接进入空管整理投放区6，踩踏脚踏板9，连杆10带动四杆机构112的下铰接点向下运动，复位弹簧113被拉伸，开合门114向下倾斜，带动滑道115向下倾斜，由于纱管本身存在有大小头，两侧重量不同，放置板111会向重的一侧倾斜，若空管的大头在左侧，则放置板111向左侧倾斜，空管会沿着左侧的滑道115滑下，若空管的大头在左侧，则放置板111向右侧倾斜，空管会沿着右侧的滑道115滑下，以此可以实现两侧的空管大小头方向一致。

所述空管整理投放区6的两侧分别设有左纱管箱7和右纱管箱8，所述左纱管箱7和右纱管箱8的位置低于滑道115，左纱管箱7内空管的大头均位于远离空管整理投放区6的一侧，右纱管箱8内的空管的大头也均位于远离空管整理投放区6的一侧，无需再人工进行额外的整理，该装置自动完成大小头的分拣安装工作。

所述选择区2的后方设有输入轨道1，所述输入轨道1包括横向轨道101和纵向轨道102，所述横向轨道101的左侧高于右侧，所述纵向轨道102后方的高度高于前方的高度，所述纵向轨道102后方的宽度大于前方的宽度，当纱管经输送带运输至本设备，通过横向轨道101时，由于横向轨道101的右侧向下倾斜，纱管自动滑下运动至纵向轨道102，由于纵向轨道102的前方向下倾斜，纱管继续自动滑下，又由于纵向轨道102后方的宽度大于前方的宽度，纱管会自动进行排序，方便工作人员后续的分拣工作。

工作人员在选择区2对空管、残纱管和脚纱管进行分拣，残纱管进入残纱管区3，后续对残纱管集中处理，脚纱管进入脚纱清理区4后用割刀52进行清理，清理完毕的脚纱管与空管一同进入空管整理投放区6，通过脚踏板9踩踏，使复位弹簧113拉伸，滑道向下倾斜，由于空管两侧的大小头重量不同，放置板111会向重的一侧倾斜，使左纱管箱7和右纱管箱8内的空管的大小头方向一致，工作人员手脚同时操作，极大地提高了工作效率，并且设备简单易操作，经济性好

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.智能空管收集整理装置，其特征在于：包括选择区(2)，所述选择区(2)的左侧设有残纱管区(3)，所述残纱管区(3)的前方设有脚纱清理区(4)，所述脚纱清理区(4)内设有脚纱清理装置(5)，所述脚纱清理装置(5)包括滑轨(54)以及设于滑轨(54)一侧的v型槽(51)，所述v型槽(51)的底部设有割刀(52)，所述滑轨(54)上设有可沿滑轨(54)移动的运动割刀(53)，所述运动割刀(53)的右侧延伸至割刀(52)的上方，所述选择区(2)的前方设有空管整理投放区(6)，所述空管整理投放区(6)内设有空管整理投放装置(11)，所述空管整理投放装置(11)包括放置板(111)，所述放置板(111)的下表面铰接有四杆机构(112)，所述四杆机构(112)由四根首尾依次铰接的连接杆构成，所述四杆机构(112)的上铰接点位于放置板(111)的中心，所述四杆机构(112)的上下两个铰接点的连线与地面垂直，所述四杆机构(112)的上下两个铰接点之间设有复位弹簧(113)，所述四杆机构(112)上部的两连杆上固接有开合门(114)，所述开合门(114)的上方设有便于纱管滑动的滑道(115)，所述四杆机构(112)通过连杆(10)与脚踏板(9)连接，所述脚踏板(9)固定在地面上。

2.如权利要求1所述智能空管收集整理装置，其特征在于：所述空管整理投放区(6)的两侧分别设有左纱管箱(7)和右纱管箱(8)，所述左纱管箱(7)和右纱管箱(8)的位置低于滑道(115)。

3.如权利要求1所述智能空管收集整理装置，其特征在于：所述选择区(2)的后方设有输入轨道(1)，所述输入轨道(1)包括横向轨道(101)和纵向轨道(102)，所述横向轨道(101)的左侧高于右侧，所述纵向轨道(102)后方的高度高于前方的高度，所述纵向轨道(102)后方的宽度大于前方的宽度。

技术总结
本实用新型公开了智能空管收集整理装置，包括选择区，所述选择区的左侧设有残纱管区，所述残纱管区的前方设有脚纱清理区，所述脚纱清理区内设有脚纱清理装置，所述脚纱清理装置包括滑轨以及设于滑轨一侧的V型槽，所述V型槽的底部设有割刀，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的运动割刀，所述运动割刀的右侧延伸至割刀的上方，所述选择区的前方设有空管整理投放区，所述空管整理投放区内设有空管整理投放装置，所述空管整理投放装置包括放置板，所述放置板的下表面铰接有四杆机构，所述四杆机构由四根首尾依次铰接的连杆构成。本实用新型装置简单，经济性好，并且操作方便快捷，可提高工作效率。

技术研发人员：陈宥融;盛富仁
受保护的技术使用者：浙江泰坦股份有限公司
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.09.04