一种柔性振动上料、分料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化分料技术领域，具体的说涉及一种柔性振动上料、分料装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，目前电子产品零件的组装均是通过机器人自动夹取来实现组装，但是需要将小零件一个个分开才能方便机器人夹取。目前传统的分料装置是振动分料，直接将零件倒入在振动盘内，振动盘将零件振动分散开供机器人夹取，但是这种振动盘一次只能倒入少量的零件，如果倒入零件过多，会导致分散不充分，影响机器人的夹取效率，此类分料装置需要人工频繁的倒入零件，严重影响工作效率，生产成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种柔性振动上料、分料装置，该装置通过圆振器振动上料，然后通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，上料、分料同步进行，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种柔性振动上料、分料装置，包括底座，所述底座上设有振动上料装置及平振分料装置，所述振动上料装置包括圆振器，所述圆振器上端固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有上料盘；所述平振分料装置包括平振器及设置在其上的分料盘，所述上料盘的出料口设置在分料盘的上方。

进一步的，所述分料盘的两端设有过渡板，所述过渡板向分料盘内倾斜，并且倾斜角度为45度；所述上料盘的出料口设置在过渡板的正上方。

进一步的，所述振动上料装置及平振分料装置外围设有外罩，所述外罩上固定连接有控制器，所述控制器与圆振器、平振器电性连接。

进一步的，所述上料盘为螺旋式上料盘或倾斜式上料盘。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的振动上料、分料装置将上料、分料分开，通过圆振器振动上料，然后通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，该装置可以一次性在上料盘内装入大量的物料，大批量物料可以从上料盘内少量、连续地输送到分料盘内，该装置实现了上料与分料的同步进行，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型上料、分料装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上料、分料装置另一个实施例的结构示意图；

附图中：1、底座，2、圆振器，3、支撑架，4、上料盘，5、平振器，6、分料盘，61、过渡板，7、外罩，8、控制器，9、螺旋输料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参照附图1，本实用新型的一种柔性振动上料、分料装置，包括底座1，底座1上设有振动上料装置及平振分料装置，振动上料装置包括圆振器2，圆振器2上端固定连接有支撑架3，支撑架3上端固定连接有上料盘4；平振分料装置包括平振器5及设置在其上的分料盘6，上料盘4的出料口设置在分料盘6的上方。

分料盘6的两端设有过渡板61，过渡板61向分料盘6内倾斜，并且倾斜角度为45度；上料盘4的出料口设置在过渡板61的正上方，通过过渡板61将零件导入到分料盘5内，过渡板61可减少零件掉落到分料盘6时的飞溅甚至损伤。

振动上料装置及平振分料装置外围设有外罩7，外罩7由不锈钢材料制成，起到防水及隔离噪音的作用，不锈钢材料还方便清洁。外罩7上固定连接有控制器8，控制器8与圆振器2、平振器5电性连接，可以通过控制器8来控制圆振器2、平振器5的振动频率及振幅，从而来控制出料及分料速度，以满足不同客户的不同需求。

本实施例的上料盘4为圆筒状螺旋式上料盘，其内壁设有螺旋输料槽9，螺旋输料槽9螺旋道设有两圈，从下到上逐渐螺旋向上。

本实施例振动上料、分料装置的工作原理：将产品零件倒入到上料盘4内，通过控制器8控制圆振器2振动，由于圆振器2为圆环形上下振动，使得上料盘4内的零件沿着螺旋输料槽9从低位向高位移动，并自动排列在螺旋输料槽9内直至滑落到分料盘6内，此时通过控制器8控制平振器5工作，平振器5上下振动将聚集的零件振动分散开供机器人夹取，用户可以通过控制器8来调节圆振器2的振动频率、振幅，从而来调节出料速度，以满足用户的不同需求。

实施例2

参照附图2，本实用新型的一种柔性振动上料、分料装置，包括底座1，底座1上设有振动上料装置及平振分料装置，振动上料装置包括圆振器2，圆振器2上端固定连接有支撑架3，支撑架3上端固定连接有上料盘4；平振分料装置包括平振器5及设置在其上的分料盘6，上料盘4的出料口设置在分料盘6的上方。

分料盘6的两端设有过渡板61，过渡板61向分料盘6内倾斜，并且倾斜角度为45度；上料盘4的出料口设置在过渡板61的正上方，通过过渡板61将零件导入到分料盘5内，过渡板61可减少零件掉落到分料盘6时的飞溅甚至损伤。

振动上料装置及平振分料装置外围设有外罩7，外罩7由不锈钢材料制成，起到防水及隔离噪音的作用，不锈钢材料还方便清洁。外罩7上固定连接有控制器8，控制器8与圆振器2、平振器5电性连接，可以通过控制器8来控制圆振器2、平振器5的振动频率及振幅，从而来控制出料及分料速度，以满足不同客户的不同需求。

本实施例的上料盘4为方形倾斜式上料盘，上料盘4的倾斜角度为5度。

本实施例振动上料、分料装置的工作原理：将产品零件倒入到上料盘4内，通过控制器8控制圆振器2振动，上料盘4内的零件沿着上料盘4慢慢振动滑落到分料盘6内，此时通过控制器8控制平振器5工作，平振器5将聚集的零件振动分散开供机器人夹取，用户可以通过控制器8来调节圆振器2的振动频率和振幅，从而来调节出料速度，以满足用户的不同需求。

本实用新型的振动上料、分料装置将上料、分料分开，通过圆振器振动上料，然后通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，该装置可以一次性在上料盘内装入大量的物料，大批量物料可以从上料盘内少量、连续地输送到分料盘内，该装置实现了上料与分料的同步进行，提高了工作效率，降低了生产成本。

涉及到电路及控制技术均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对软件、控制方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种柔性振动上料、分料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有振动上料装置及平振分料装置，所述振动上料装置包括圆振器（2），所述圆振器（2）上端固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）上端固定连接有上料盘（4）；所述平振分料装置包括平振器（5）及设置在其上的分料盘（6），所述上料盘（4）的出料口设置在分料盘（6）的上方。

2.根据权利要求1所述的柔性振动上料、分料装置，其特征在于：所述分料盘（6）的两端设有过渡板（61），所述过渡板（61）向分料盘（6）内倾斜，并且倾斜角度为45度；所述上料盘（4）的出料口设置在过渡板（61）的正上方。

3.根据权利要求1所述的柔性振动上料、分料装置，其特征在于：所述振动上料装置及平振分料装置外围设有外罩（7），所述外罩（7）上固定连接有控制器（8），所述控制器（8）与圆振器（2）、平振器（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的柔性振动上料、分料装置，其特征在于：所述上料盘（4）为螺旋式上料盘或倾斜式上料盘。

技术总结
本实用新型涉及自动化分料技术领域，公开了一种柔性振动上料、分料装置，包括底座，所述底座上设有振动上料装置及平振分料装置，所述振动上料装置包括圆振器，所述圆振器上端固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有上料盘；所述平振分料装置包括平振器及设置在其上的分料盘，所述上料盘的出料口设置在分料盘的上方。本实用新型的振动上料、分料装置将上料、分料分开，通过圆振器振动上料，通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，该装置可一次性在上料盘内装入大量的物料，大批量物料可从上料盘内少量、连续地输送到分料盘内，该装置实现了上料与分料的同步进行，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术研发人员：廖波;任毅
受保护的技术使用者：深圳市艾克斯自动化技术开发有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.07.17