一种摆动叉车的制作方法

本实用新型属于叉车设备领域，具体地说，涉及一种摆动叉车。

背景技术：

叉车是对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的搬运车辆，其被广泛应用于工业生产中，传统叉车的货叉多为水平设置，在液压装置的驱动下，两货叉在叉架的带动下延门架同步升降，将货物抬起或放下。在需要将散装的货物由货柜或其他货物容器中倾倒出时，传统叉车通过偏载货柜和货物容器，使其倾倒的方式实现，其操作复杂、使用不便，到达指定的位置时，无法灵活的进行转向，给货物的运转带来了不便，装卸效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种摆动叉车，通过在升降固定座上设置上部轴承座和下部轴承座，配合上部转轴和下部转轴，同时利用电机驱动，实现叉手的摆动，解决叉车无法灵活转向的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种摆动叉车，其包括：叉车主体，叉车主体包括：左侧的“y”形叉手、中央的升降机构、右侧的配重座以及控制摆臂，升降机构两侧设有提升链条；设置在升降机构中央的升降固定座，升降固定座两侧开设链轮固定孔，链轮固定孔内穿设有端部设置提升链轮的链轮转轴，提升链轮由提升链条卡合驱动；通过螺栓固定在升降固定座上的上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座内分别穿设上部转轴和下部转轴，上部转轴和下部转轴分别焊接在“y”形叉手的上端和下端，下部转轴中间位置设有限位台阶，下轴承座上方设有抵触限位台阶的限位凸台，下部转轴的末端穿过下轴承座后伸出，后与由伺服电机驱动的减速机相连，减速机通过螺栓固定在升降固定座上。

根据本实用新型一实施方式，其中上述升降固定座中央开设减重窗口。

根据本实用新型一实施方式，其中上述配重座的底部设有移动车轮。

根据本实用新型一实施方式，其中上述“y”形叉手的下端焊接有加强板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述升降固定座两侧各设置2组提升链轮。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

通过在升降固定座上设置上部轴承座和下部轴承座，配合上部转轴和下部转轴，同时利用电机驱动，实现叉手的摆动，解决叉车无法灵活转向的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的摆动叉车示意图；

图2是本实用新型实施例的摆动叉车局部放大图；

图3是本实用新型实施例的摆动叉车局部剖视图。

附图标记

叉车主体10，“y”形叉手20，升降机构30，提升链条31，配重座40，控制摆臂50，升降固定座60，链轮固定孔61，提升链轮62，链轮转轴63，上轴承座70，下轴承座71，上部转轴80，下部转轴81，限位台阶82，限位凸台90，伺服电机100，减速机110，减重窗口120，移动车轮130，加强板140。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1、图2和图3，图1是本实用新型实施例的摆动叉车示意图，图2是本实用新型实施例的摆动叉车局部放大图，图3是本实用新型实施例的摆动叉车局部剖视图。

如图所示，一种摆动叉车，其包括：叉车主体10，叉车主体10包括：左侧的“y”形叉手20、中央的升降机构30、右侧的配重座40以及控制摆臂50。配重座40的底部设有移动车轮130，用以叉车的移动转运。“y”形叉手20用以叉取运载货物，升降机构30将叉手运载的货物搬运提升，完成对货物的拆卸，而右侧的配重座可以防止叉手叉取的货物过重，导致叉车重心不稳而倾倒，控制手臂50用以控制叉车的转向、提升等功能的控制操作。

在本实用新型一实施方式中，升降机构30两侧设有提升链条31，驱动提升链条31的动力由液压油缸提供，升降机构30的中央设有升降固定座60，升降固定座60两侧开设链轮固定孔61，链轮固定孔61内穿设有链轮转轴63，链轮转轴63一端固定在轮轮固定孔61内，另一端穿设提升链轮62，提升链轮62与提升链条31卡合，提升链条31由液压驱动后，使提升链轮62向上运动，优选的，升降固定座60两侧各设置2组提升链轮62，两侧的4组提升链轮62带动升降固定座60向上运动，4组提升链轮62的合理设置，加强了升降机构的稳定性和承重能力，而升降固定座60中央开设减重窗口120，在保持了良好刚性的同时，减少了其自重，使叉车的运行过程更加的稳固可靠。

值得一提的是，上轴承座70和下轴承座71通过螺栓固定在升降固定座60上，上轴承座70和下轴承座71内分别穿设上部转轴81和下部转轴82，上部转轴81和下部转轴82分别焊接在“y”形叉手20的上端和下端，而“y”形叉手20的下部亦焊接有加强板140，防止因叉手前端的货物过重，导致叉手断裂或者变形。下部转轴82中间位置设有限位台阶83，下轴承座71上方设有抵触限位台阶83的限位凸台90，限位凸台90将下部转轴82限位，即将“y”形叉手20限位，防止“y”形叉手20上下方向的串动，影响叉车运行的稳定性。下部转轴81的末端穿过下轴承座71后伸出，后与由伺服电机100驱动的减速机110相连，减速机110通过螺栓固定在升降固定座60上，伺服电机100给减速机110提供动力使其转动，减速机110带动与其连接的下部转轴81转动，最终实现“y”形叉手20的摆动，避免了以往叉车货叉无法灵活摆动的问题，提高了叉车的装卸效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种摆动叉车，其特征包括：

叉车主体，所述叉车主体包括：左侧的“y”形叉手、中央的升降机构、右侧的配重座以及控制摆臂，所述升降机构两侧设有提升链条；

设置在所述升降机构中央的升降固定座，所述升降固定座两侧开设链轮固定孔，所述链轮固定孔内穿设有端部设置提升链轮的链轮转轴，所述提升链轮由所述提升链条卡合驱动；

通过螺栓固定在所述升降固定座上的上轴承座和下轴承座，所述上轴承座和下轴承座内分别穿设上部转轴和下部转轴，所述上部转轴和下部转轴分别焊接在所述“y”形叉手的上端和下端，所述下部转轴中间位置设有限位台阶，所述下轴承座上方设有抵触所述限位台阶的限位凸台，所述下部转轴的末端穿过所述下轴承座后伸出，后与由伺服电机驱动的减速机相连，所述减速机通过螺栓固定在所述升降固定座上。

2.根据权利要求1所述的摆动叉车，其特征在于，其中所述升降固定座中央开设减重窗口。

3.根据权利要求1所述的摆动叉车，其特征在于，其中所述配重座的底部设有移动车轮。

4.根据权利要求1所述的摆动叉车，其特征在于，其中所述“y”形叉手的下端焊接有加强板。

5.根据权利要求1所述的摆动叉车，其特征在于，其中所述升降固定座两侧各设置2组所述提升链轮。

技术总结
本实用新型公开了一种摆动叉车，其包括：叉车主体，叉车主体包括：左侧的“Y”形叉手、中央的升降机构、右侧的配重座以及控制摆臂，升降机构两侧设有提升链条；设置在升降机构中央的升降固定座，升降固定座两侧开设链轮固定孔，链轮固定孔内穿设有端部设置提升链轮的链轮转轴，提升链轮由提升链条卡合驱动；通过螺栓固定在升降固定座上的上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座内分别穿设上部转轴和下部转轴，上部转轴和下部转轴分别焊接在“Y”形叉手的上端和下端。本实用新型通过在升降固定座上设置上部轴承座和下部轴承座，配合上部转轴和下部转轴，同时利用电机驱动，实现叉手的摆动，解决叉车无法灵活转向的问题。

技术研发人员：陈斌华
受保护的技术使用者：江苏科力机械有限公司
技术研发日：2019.11.12
技术公布日：2020.06.30