一种用于证件自动化过塑装置的制作方法

本实用新型涉及过塑装置技术领域，尤其涉及一种用于证件自动化过塑装置。

背景技术：

众所周知，传统的过塑方式是以人工过塑方式为主配合过塑加热设备进行加热，这种传统的过塑方式效率低下，也费人力，而且所过塑的证件成品不美观，证件过塑的位置无法精准定位，同时在一些自动化制证设备里面，如果需要过塑就不得不进行过塑手动操作，给自动化制证设置了瓶颈，增加了人力投入成本。目前最为常见的传统过塑装置为人工过塑，在人工过塑过程中，需要人工手动将过塑膜掀开，然后在过塑纸塞入过塑膜中，在放入过塑装置进行过塑，所制的成品，因为人工因素的存在，出现误差大，过塑不精准，耗时，耗力。

经分析，传统过塑装置存在以下缺点：

1)需要人工手动操作，耗时：在当下社会应用环境之中，自动化的需求呼声越来越高，传统的过塑方式需要人工手动操作，这种在行业应用中增加了人力投入成本，而且效率低下。

2)过塑位置不精准，所制作成品不美观：在传统的过塑装置中，因为存在人工过塑的因素，所制作的成品因人而异，过塑完成后现过塑成品位置不精准，不美观，甚至无法完成过塑流程。

3)所过塑成品无法检测是否已经过塑完成：传统的过塑装置，在过塑完成后无法检测是否已经过塑完成，这样会出现人工误解而导致过塑成品长期放置于过塑装置，而过塑装置上的加热温度将会导致过塑成品再次过塑，出现起翘的现象。这样就不得不进行重新过塑，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于证件自动化过塑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于证件自动化过塑装置，包括机架、与机架固定连接的过塑平台以及传动机构，所述过塑平台上安装有吸盘电机，所述机架上依次安装有第一传感器、吸附装置、机械手、第一电机、第二传感器以及第二电机，所述机架的顶部分别滑动设置有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座的一侧固定设置有夹持机构，所述第二滑动座的一侧固定设置有平推机构，所述平推机构包括推板，所述推板的一侧开设有凹槽。

优选的，所述吸附装置上固定连接有吸盘。

优选的，所述第一电机的输出端通过传动机构与所述第一滑动座连接，所述第二电机的输出端通过传动机构与所述第二滑动座连接。

优选的，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮套设在第一电机和第二电机的输出端上，所述第一滑动座和第二滑动座均通过铆钉与所述齿条固定连接。

优选的，所述机架的一侧安装有控制器，所述机械手上安装有驱动源，所述第一传感器、吸附装置、驱动源、吸盘电机、第一电机、第二传感器以及第二电机均与所述控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在现有常见的过塑装置的基础上，实现了自动化精准过塑的功能，替代人工手动操作，节省人力和工时，不仅过塑效率高，而且过塑定位精准、美观。

2、本实用新型在传统的过塑装置基础上增加了机械手吸取过塑纸，在吸附装置通过增加吸盘用于吸附过塑膜，然后通过机械手将过塑纸塞入过塑膜内，通过程序控制机械手的行程位置，从而达到精准定位的要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于证件自动化过塑装置的结构示意图；

图2为传统过塑方式的示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于证件自动化过塑装置的工作流程图。

图中：1过塑平台、2第一传感器、3吸附装置、4吸盘、5机械手、6吸盘电机、7夹持机构、8第一电机、9第二传感器、10平推机构、11第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于证件自动化过塑装置，包括机架、与机架固定连接的过塑平台1以及传动机构，所述过塑平台1上安装有吸盘电机6，机架上依次安装有第一传感器2、吸附装置3、机械手5、第一电机8、第二传感器9以及第二电机11，机架的顶部分别滑动设置有第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座的一侧固定设置有夹持机构7，第二滑动座的一侧固定设置有平推机构10，平推机构10包括推板，推板的一侧开设有凹槽，在现有常见的过塑装置的基础上，实现了自动化精准过塑的功能，替代人工手动操作，节省人力和工时，不仅过塑效率高，而且过塑定位精准、美观，在传统的过塑装置基础上增加了机械手5吸取过塑纸，在吸附装置通过增加吸盘4用于吸附过塑膜，然后通过机械手5将过塑纸塞入过塑膜内，通过程序控制机械手5的行程位置，从而达到精准定位的要求，吸附装置3上固定连接有吸盘4，第一电机8的输出端通过传动机构与第一滑动座连接，第二电机11的输出端通过传动机构与第二滑动座连接，传动机构包括齿轮和齿条，齿轮套设在第一电机8和第二电机11的输出端上，第一滑动座和第二滑动座均通过铆钉与齿条固定连接，机架的一侧安装有控制器，机械手上安装有驱动源，第一传感器2、吸附装置3、驱动源、吸盘电机6、第一电机8、第二传感器9以及第二电机11均与控制器电性连接，机架上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑动座和第二滑动座分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接。

本实施例中，如图1、所示，本设备的工作原理如下：设备的控制器(图中未表示出)启动后，驱动源(为现有技术，此处不再赘述)操控机械手5吸取过塑纸，将过塑纸放入夹持机构7内，夹持机构7将过塑纸夹紧，随后机械手5吸取过塑膜后放入过塑平台1，过塑平台1上的吸盘电机6开启产生吸力，将过塑膜平稳的吸附在过塑平台1上，通过机械手5再次移动到过塑平台1向下吸附过塑膜的另外一面，通过程序控制机械手5上移并向后平推到一定位置使过塑膜平稳的翻开，随后第一电机8经传动机构推动第一滑动座和夹持机构7将过塑纸平推入过塑膜内，通过控制器控制当第一电机8使夹持机构7移动到一定位置，由第二传感器9进行限位停止移动，此时松开机械手5，过塑装置上带凹槽的平推机构10通过第二电机11转动将过塑膜和过塑，最后通过第一传感器2来判断是否完成过塑，从而达到精准定位的过塑要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于证件自动化过塑装置，包括机架、与机架固定连接的过塑平台(1)以及传动机构，其特征在于，所述过塑平台(1)上安装有吸盘电机(6)，所述机架上依次安装有第一传感器(2)、吸附装置(3)、机械手(5)、第一电机(8)、第二传感器(9)以及第二电机(11)，所述机架的顶部分别滑动设置有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座的一侧固定设置有夹持机构(7)，所述第二滑动座的一侧固定设置有平推机构(10)，所述平推机构(10)包括推板，所述推板的一侧开设有凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于证件自动化过塑装置，其特征在于，所述吸附装置(3)上固定连接有吸盘(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于证件自动化过塑装置，其特征在于，所述第一电机(8)的输出端通过传动机构与所述第一滑动座连接，所述第二电机(11)的输出端通过传动机构与所述第二滑动座连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于证件自动化过塑装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮套设在第一电机(8)和第二电机(11)的输出端上，所述第一滑动座和第二滑动座均通过铆钉与所述齿条固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于证件自动化过塑装置，其特征在于，所述机架的一侧安装有控制器，所述机械手上安装有驱动源，所述第一传感器(2)、吸附装置(3)、驱动源、吸盘电机(6)、第一电机(8)、第二传感器(9)以及第二电机(11)均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于证件自动化过塑装置，其特征在于，所述机架上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动座和第二滑动座分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及过塑装置技术领域，尤其涉及一种用于证件自动化过塑装置，解决现有技术中存在的缺点，包括机架、与机架固定连接的过塑平台以及传动机构，所述过塑平台上安装有吸盘电机，所述机架上依次安装有第一传感器、吸附装置、机械手、第一电机、第二传感器以及第二电机，所述机架的顶部分别滑动设置有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座的一侧固定设置有夹持机构，所述第二滑动座的一侧固定设置有平推机构，所述平推机构包括推板，在传统的过塑装置基础上增加了机械手吸取过塑纸，在吸附装置通过增加吸盘用于吸附过塑膜，然后通过机械手将过塑纸塞入过塑膜内，通过程序控制机械手的行程位置，从而达到精准定位的要求。

技术研发人员：徐坤;徐海涛
受保护的技术使用者：江苏极盛信息技术有限公司
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2020.09.01