枕包机口罩自动加料器的制作方法

本实用新型涉及包装设备，具体涉及一种枕包机口罩自动加料器。

背景技术：

枕包机是一种比较常见的包装设备，其中有一类枕包机是用于口罩的包装生产，而目前市面上的用于口罩生产的枕包机，都需要通过人工加料来完成口罩的包装作业，这样不仅人工劳动强度大，生产效率低，而且容易造成二次污染，已经难以适应现代自动化、高质量的生产需求。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现口罩的自动化加料作业，进一步提升口罩的包装效率和质量的枕包机口罩自动加料器。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

枕包机口罩自动加料器,具有机架，其特征在于：还包括盛料架，所述盛料架的一端铰接在移动座上，所述移动座可水平移动地设置在机架上，并与移动驱动组件连接，所述盛料架与翻转驱动组件连接，在所述盛料架上设置有推料件，所述推料件与推料驱动组件连接，在所述盛料架的一侧设置有上托料板和下托料板，所述上托料板与第一升降驱动组件和水平驱动组件连接，所述下托料板与第二升降驱动组件连接，在所述上托料板的上方设置有口罩吸取组件，在所述机架上设置有可感应物料的第一感应器和可感应所述上托料板的第二感应器。

所述移动驱动组件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体设置在所述机架上，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接。

所述翻转驱动组件为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体铰接在所述移动座上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述盛料架铰接。

所述推料驱动组件为第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体固定在所述盛料架上，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述推料件连接。

所述口罩吸取组件包括吸盘，所述吸盘与第四驱动气缸的活塞杆连接，所述第四驱动气缸的缸体与驱动电机传动连接。

所述第一升降驱动组件包括第一升降电机，所述第一升降电机与第一同步带传动连接，所述上托料板与所述第一同步带连接。

所述水平驱动组件为第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的活塞杆与所述上托料板连接。

所述第二升降驱动组件包括第二升降电机，所述第二升降电机与第二同步带传动连接，所述下托料板与所述第二同步带连接。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：结构简单，设计合理，能够实现规模化生产，将口罩堆叠在盛料架上之后，即可实现口罩的自动化加料作业，全程不需要人工参与，有效降低了人工成本，并提升了口罩包装的质量和效率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的枕包机口罩自动加料器,具有机架1，还包括盛料架5，盛料架5的一端铰接在移动座2上，移动座2可水平移动地设置在机架1上，并与移动驱动组件连接，本实施例中，移动驱动组件为第一驱动气缸12，第一驱动气缸12的缸体设置在机架1上，第一驱动气缸12的活塞杆与移动座2连接，盛料架5与翻转驱动组件连接，本实施例中，翻转驱动组件为第二驱动气缸3，第二驱动气缸3的缸体铰接在移动座2上，第二驱动气缸3的活塞杆与盛料架5铰接。在盛料架5上设置有推料件，推料件与推料驱动组件连接，本实施例中，推料驱动组件为第三驱动气缸4，第三驱动气缸4的缸体固定在盛料架5上，第三驱动气缸4的活塞杆与推料件连接。在盛料架5的一侧设置有上托料板11和下托料板7，上托料板11与第一升降驱动组件和水平驱动组件连接，下托料板7与第二升降驱动组件连接，本实施例中，第一升降驱动组件包括第一升降电机19，第一升降电机19与第一同步带9传动连接，上托料板11与第一同步带9连接，通过控制第一升降电机19，带动第一同步带9动作，即可带动上脱料板11进行升降，水平驱动组件为第五驱动气缸10，第五驱动气缸10的活塞杆与上托料板11连接，通过控制第五驱动气缸10动作，即可带动上托料板11进行水平移动，第二升降驱动组件包括第二升降电机20，第二升降电机20与第二同步带8传动连接，下托料板7与第二同步带8连接，通过控制第二升降电机20，带动第二同步带8动作，即可带动下托料板7进行升降。在上托料板的上方设置有口罩吸取组件，本实施例中，口罩吸取组件包括吸盘18，吸盘18与第四驱动气缸17的活塞杆连接，第四驱动气缸17的缸体与驱动电机传动连接，驱动电机16可以采用丝杆传动机构等常见的直线传动机构与第四驱动气缸17进行连接，来控制第四驱动气缸17进行移动。在机架1上设置有可感应物料的第一感应器15和可感应上托料板的第二感应器13，本实施例中，第一感应器15为限高光电感应器，第二感应器13为接近开关。

本实用新型的工作原理是：口罩6首先被堆叠在盛料架5上，并处于等待供料状态，当上托料板11上升到第二感应器13处时，第一驱动气缸12将盛料架5往料槽14处推动，接着第二驱动气缸3带动盛料架5翻转，之后第三驱动气缸4动作，将口罩6推入料槽14，且此时堆叠口罩6的底部由下托料板7托住，在第一感应器15的感应器下，通过控制第二升降电机20的动作，下带动下托料板7上升进行持续供料，以便第四驱动气缸17控制吸盘18下降至指定位置进行口罩的吸取，之后再通过驱动电机16控制吸盘18移动至输送工位21并将单个口罩放下，以实现口罩加料作业，同时，盛料架5在第一、第二气缸的作用下复位继续接收口罩，且上托料板11在第一升降电机19的作用下下降至指定的位置，之后第五驱动气缸10动作，推动上托料板11移动至朝上运输的口罩的下方毛之后第一升降电机19动作，带动上托料板11上升，对口罩进行托住，并带动口罩上升供料，此时已经完成上、下托料板之间的对接工作，确保口罩能够进行持续上升供料，而下托料板在第二升降电机20的带动下下降至最低位置，以便接收从盛料架5上送来的口罩。

本使用新型的这种结构，将口罩堆叠在盛料架上之后，即可实现口罩的自动化加料作业，全程不需要人工参与，有效降低了人工成本，并提升了口罩包装的质量和效率。

技术特征：

1.枕包机口罩自动加料器,具有机架，其特征在于：还包括盛料架，所述盛料架的一端铰接在移动座上，所述移动座可水平移动地设置在机架上，并与移动驱动组件连接，所述盛料架与翻转驱动组件连接，在所述盛料架上设置有推料件，所述推料件与推料驱动组件连接，在所述盛料架的一侧设置有上托料板和下托料板，所述上托料板与第一升降驱动组件和水平驱动组件连接，所述下托料板与第二升降驱动组件连接，在所述上托料板的上方设置有口罩吸取组件，在所述机架上设置有可感应物料的第一感应器和可感应所述上托料板的第二感应器。

2.根据权利要求1所述的枕包机口罩自动加料器，其特征在于所述移动驱动组件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体设置在所述机架上，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接。

3.根据权利要求1所述的枕包机口罩自动加料器，其特征在于所述翻转驱动组件为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体铰接在所述移动座上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述盛料架铰接。

4.根据权利要求1所述的枕包机口罩自动加料器，其特征在于所述推料驱动组件为第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体固定在所述盛料架上，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述推料件连接。

5.根据权利要求1所述的枕包机口罩自动加料器，其特征在于所述口罩吸取组件包括吸盘，所述吸盘与第四驱动气缸的活塞杆连接，所述第四驱动气缸的缸体与驱动电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的枕包机口罩自动加料器，其特征在于所述第一升降驱动组件包括第一升降电机，所述第一升降电机与第一同步带传动连接，所述上托料板与所述第一同步带连接。

7.根据权利要求1所述的枕包机口罩自动加料器，其特征在于所述水平驱动组件为第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的活塞杆与所述上托料板连接。

8.根据权利要求1所述的枕包机口罩自动加料器，其特征在于所述第二升降驱动组件包括第二升降电机，所述第二升降电机与第二同步带传动连接，所述下托料板与所述第二同步带连接。

技术总结
本实用新型公开了枕包机口罩自动加料器,具有机架，其特征在于：还包括盛料架，盛料架的一端铰接在移动座上，移动座可水平移动地设置在机架上，并与移动驱动组件连接，盛料架与翻转驱动组件连接，在盛料架上设置有推料件，推料件与推料驱动组件连接，在盛料架的一侧设置有上托料板和下托料板，上托料板与第一升降驱动组件和水平驱动组件连接，下托料板与第二升降驱动组件连接，在上托料板的上方设置有口罩吸取组件，在机架上设置有可感应物料的第一感应器和可感应上托料板的第二感应器。本实用新型能够实现口罩的自动化加料作业，进一步提升口罩的包装效率和质量。

技术研发人员：蔡雄;李新容
受保护的技术使用者：浙江浩通机械有限公司
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.07.14