一种超市上货装置的制作方法

本实用新型属于上货装置技术领域，尤其涉及一种超市上货装置。

背景技术：

随着市场经济的快速发展，超市作为人们日常用品自选模式的综合零售商场，已经成为人们生活中不可缺少的一部分。商场在人们的生活中占据着越来越重要的地位，商场每天的客流量很大，商品的流通量也很大，然而目前超市的上货主要由工作人员来完成，这也占据着工作人员相当一部分时间和精力；同时人工上货有着劳动强度大，与机械化相比效率低、费用高、查询商品信息易出错等缺点；随着超市行业飞速发展，人工上货的诸多缺点已成为制约超市行业发展的因素之一。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够应用于各大中小型超市，以及其他仓储，运输场景，且能够实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中协作工作流程与体验的优化，提高生产效率的超市上货装置，其包括plc控制器、协作机器人、货物暂存平台、供电电池、高压气体压缩泵、移动平台、升降机；所述移动平台下部设置有滚轮，表面固定放置有升降机、供电电池以及高压气体压缩泵；所述升降机上端固定安装有货物暂存平台，并且货物暂存平台覆盖在供电电池以和高压气体压缩泵的上部；所述货物暂存平台上表面一端固定有协作机器人，所述协作机器人前端设置有抓取装置，旁边固定有plc控制器；所述高压气体压缩泵与升降机电连接；所述plc控制器与协作机器人、升降机、移动平台分别电连接；所述供电电池分别与升降机、高压气体压缩泵、移动平台、协作机器人、plc控制器分别电连接。

作为上述方案的进一步说明，所述协作机器人的型号为tm5-900，plc控制器的型号为西门子s7-300。

作为上述方案的进一步说明，协作机器人前端的抓取装置包括安装轴、货爪、吸盘；所述货爪至少设置有四个，且固定在安装轴一端；所述吸盘设置在安装轴设有货爪的一端中心位置。

作为上述方案的进一步说明，所述货爪上还设置有防滑橡胶构件。

作为上述方案的进一步说明，所述移动平台和货物暂存平台均为四周向上延伸凹槽型结构。

作为上述方案的进一步说明，所述超市上货装置至少为两台。

本实用新型的有益效果：

(1)本装置设置有协作机器人，可以应用于各大中小型超市，以及其他仓储，运输场景，且能够实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中协作工作流程与体验的优化，提高生产效率；

(2)本装置中，设置有升降机，可以控制货物暂存平台的升降，以此来适应不同高度的货架上货需求；

(3)本装置的协作机器人采用型号为tm5-900，plc控制器的型号为西门子s7-300，其可以互相交互协助超市工作人员进行超市货架的补货，识别新采购货物完成商品上新，提高超市工作人员的工作效率。

(4)本装置设置的抓取装置，其设置有货爪、吸盘和防滑橡胶构件，可以使抓取货物更加牢固，不易脱落。

(5)本装置的移动平台和货物暂存平台均为四周向上延伸凹槽型结构，可以使置于平台上的货物在移动中不易滑落。

(6)本装置可以成套使用，设置至少两台相互协作，可以提高工作效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型的协作机器人的抓取装置结构示意图；

图3：本实用新型两台装置协作示意图；

图4：本实用新型两台装置应用环境协作示意图；

图5：本实用新型工作上货示意图。

附图标记说明：

1-移动平台；2-供电电池；3-高压气体压缩泵；4-升降机；5-货物暂存平台；6-抓取装置；7-协作机器人；8-plc控制器；9-滚轮；601-安装轴；602-货爪；603-吸盘；604-防滑橡胶构件；a、b-超市上货装置；a01-超市货架；b01-仓库货架；a02、b02-待上架的货物。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

结合图1，本实施例提供了一种超市上货装置，其包括plc控制器8、协作机器人7、货物暂存平台5、供电电池2、高压气体压缩泵3、移动平台1、升降机4；移动平台1下部设置有滚轮9，表面固定放置有升降机4、供电电池2以及高压气体压缩泵3；升降机4上端固定安装有货物暂存平台5，并且货物暂存平台5覆盖在供电电池2以和高压气体压缩泵3的上部；所述货物暂存平台5上表面一端固定有协作机器人7，协作机器人7前端设置有抓取装置6，旁边固定有plc控制器8；高压气体压缩泵3与升降机4电连接；plc控制器8与协作机器人7、升降机4、移动平台1分别电连接；供电电池2分别与升降机4、高压气体压缩泵3、移动平台1、协作机器人7、plc控制器8分别电连接。

本装置工作时，先将前期货物信息录入plc控制器8，需要上货时，plc控制器8控制本装置的移动平台1移动到上货位置，再控制协作机器人7通过抓取装置6将货物从货物暂存平台5抓取放置到货架相应位置。

本实施例中的上货装置可替代人工上货，方便快捷，节省人力物力。

实施例2：

结合图1-2，在实施例1的基础上，本装置的协作机器人7的型号为tm5-900，plc控制器8的型号为西门子s7-300，且协作机器人7前端的抓取装置6包括安装轴601、货爪602、吸盘603；货爪602至少设置有四个，本实施例中设置有四个，固定在安装轴601一端，货爪602上还设置有防滑橡胶构件604；吸盘603设置在安装轴601设有货爪602的一端中心位置，可以使抓取货物更加牢固，不易脱落；另外，移动平台1和货物暂存平台5均为四周向上延伸凹槽型结构，使整个装置在移动过程中置于平台上的货物不易滑落。

实施例3：

结合图1-5，在实施例2的基础上，本超市上货装置至少为两台，本实施例选择两台，一台b放置在仓库，一台a放置在超市，需要上货时，置于仓库的装置b将所需要的货物b02从仓库货架b01上按需、按量抓取到其货物暂存平台5上，超市的装置a从超市移动到仓库，将置于仓库装置b上已经分拣好的货物b02抓取到自己的货物暂存平台5上，然后再移动到超市需要补充货物的货架前，将货品取出抓取到超市货架a01上。

本实施例利用多台及其相互协作，可以同时进行仓库取货和超市上货的步骤，全程智能操作，无需人力协助，提高了工作效率，节省了人力物力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种超市上货装置，其特征在于，包括plc控制器、协作机器人、货物暂存平台、供电电池、高压气体压缩泵、移动平台、升降机；所述移动平台下部设置有滚轮，表面固定放置有升降机、供电电池以及高压气体压缩泵；所述升降机上端固定安装有货物暂存平台，并且货物暂存平台覆盖在供电电池以和高压气体压缩泵的上部；所述货物暂存平台上表面一端固定有协作机器人，所述协作机器人前端设置有抓取装置，货物暂存平台下表面位于协作机器人附近固定有plc控制器；所述高压气体压缩泵与升降机电连接；所述plc控制器与协作机器人、升降机、移动平台分别电连接；所述供电电池分别与升降机、高压气体压缩泵、移动平台、协作机器人、plc控制器分别电连接。

2.如权利要求1所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述协作机器人的型号为tm5-900，plc控制器的型号为西门子s7-300。

3.如权利要求2所述的一种超市上货装置，其特征在于，协作机器人前端的抓取装置包括安装轴、货爪、吸盘；所述货爪至少设置有四个，且固定在安装轴一端；所述吸盘设置在安装轴设有货爪的一端中心位置。

4.如权利要求3所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述货爪上还设置有防滑橡胶构件。

5.如权利要求1所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述移动平台和货物暂存平台均为四周向上延伸凹槽型结构。

6.如权利要求4或5所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述超市上货装置至少为两台。

技术总结
本实用新型属于上货装置技术领域，尤其涉及一种超市上货装置，其包括PLC控制器、协作机器人、货物暂存平台、供电电池、高压气体压缩泵、移动平台、升降机；移动平台下部设置有滚轮，表面固定放置有升降机、供电电池以及高压气体压缩泵；升降机上端固定安装有货物暂存平台，并且货物暂存平台覆盖在供电电池以和高压气体压缩泵的上部；货物暂存平台上表面一端固定有协作机器人，协作机器人前端设置有抓取装置，货物暂存平台下表面位于协作机器人附近固定有PLC控制器。本实用新型能够应用于各大中小型超市，以及其他仓储，运输场景，且能够实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中协作工作流程与体验的优化，提高生产效率。

技术研发人员：孙静;范璟;胡晓枫;林灿辉;吴世坤
受保护的技术使用者：西安文理学院
技术研发日：2019.11.22
技术公布日：2020.07.17