一种成品布上货装置的制作方法

本实用新型涉及纺织设备领域，特别是一种成品布上货装置。

背景技术：

布匹在纺织完成后需要进行入库并存放在货架上，布匹仓库的货架一般多层，现阶段布匹上货采用人工配合货梯直接上架，上架效率低且工人劳动强度大，同时工人在上架过程存在安全隐患，还有的纺织厂采用辅助机械上架，但普通的上架装置一般体积大，仓库内要留出很宽的过道来配合上货设备的移动，这样仓库可利用空间减少，降低仓储存货量。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种成品布上货装置，有效的解决了现有布匹人工上架时工人劳动强度大、效率低，同时机械上架时设备占地大、仓库可利用空间降低的问题。

其解决问题的技术方案包括一个可移动的平台，平台上端面设有一个立柱，立柱的下端转动连接在平台上，立柱上套装有一个可沿其上下移动的套筒，套筒的外侧固定有一个水平的横杆，横杆下方设有一个可沿横杆长度方向滑动的u形杆，u形杆的两端部朝下，u形杆的每个端部铰接有两个开口相对的弧形板，两个弧形板扣合可形成一个类圆环状结构。

本实用新型构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有布匹人工上架时工人劳动强度大、效率低，同时机械上架时设备占地大、仓库可利用空间降低的问题。

附图说明

图1本实用新型横杆与平台长度方向垂直时的右视图。

图2本实用新型横杆与平台长度方向垂直时的右视剖面图。

图3本实用新型横杆与平台长度方向平行时的主视图。

图4本实用新型横杆与平台长度方向垂直时的俯视图。

图5本实用新型横杆与平台长度方向平行时的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5可知,本实用新型包括一个可移动的平台1，平台1上端面设有一个立柱2，立柱2的下端转动连接在平台1上，立柱2上套装有一个可沿其上下移动的套筒3，套筒3的外侧固定有一个水平的横杆4，横杆4下方设有一个可沿横杆4长度方向滑动的u形杆5，u形杆5的两端部朝下，u形杆5的每个端部铰接有两个开口相对的弧形板6，两个弧形板6扣合可形成一个类圆环状结构。

为了实现平板的移动，所述平台1的下方设有可自锁的万向轮。

为了实现立柱2的转动，所述立柱2的下端固定有一个拨杆7，拨动拨杆7可实现立柱2的转动和定位。

为了实现套筒3的上下移动，所述套筒3的外侧设有经步进电机驱动的卷线轮8，立柱2的上端设有水平支撑杆卷线轮8上固定并缠绕有绳索9，绳索9的自由端固定在支撑杆上，步进电机上设有刹车装置。

为了实现u形杆5可在横杆4上沿横杆4左右移动，所述横杆4设有沿其长度方向开设的滑槽10，u形杆5经滑块安装在滑槽10内，滑块不可脱离滑槽10，横杆4的上方设有电动推杆，第一电动推杆11的伸出端与u形杆5的上端固定连接，横杆4的上端设有可供第一电动推杆11安装在u形杆5上的安装槽。

为了实现两个弧形板6的扣合和打开，所述u形杆5每个端部各安装有两个与弧形板6一一配合的第二电动推杆12，第二电动推杆12的伸出端滑动连接在对应弧形板6的外侧，通过点电动推杆的伸出与回缩实现对应弧形板6的开闭。

本实用新型的具体工作过程是：本装置在使用时将平台1推至到货架的下方并使得平台1可向货架方向移动，转动拨杆7使得横杆4与平台1长度方向垂直，此时将待上货的布卷放置在两组弧形板6的正下方，通过反向驱动电机转动实现套筒3在重力作用下向下移动，打开第二电动推杆12开关，使得第二电动推杆12驱动两组类圆环状结构张开，持续下移套筒3，使得类圆环状结构包裹在布卷外侧后，反向驱动第二电动推杆12，使得电动推杆驱动弧形板6实现类圆环状结构的闭合，此时布卷被抱紧，驱动步进电机使得卷线轮8在此收紧绳索9，绳索9收紧带动套筒3向上移动，套筒3向上移动驱动横杆4及类环状结构抱紧的布卷同步向上移动，当移动至货架的上方时，手动转动拨杆7，使得横杆4的长度方向转动90度后与平台1长度方向平行，此时向货架方向移动平台1使得立柱2贴紧平台1，此时打开第一电动推杆11开关，使得电动推杆驱动u形杆5向货架方向移动，当布卷完全移动至货架上时，打开步进电机使得步进电机反转松开绳索9，此时套筒3向下移动，实现布卷与货架接触，打开第二电动推杆12，使得第二电动推杆12松开弧形板6，此时类圆环状结构松开布卷被放置在货架上，向远离货架方向拉动平台1，并反向转动90度实现立柱2复位，此时将下个布卷抬至弧形板6的正下方即可实现对下一个布卷的上货。

本装置的显著好处：由于货架每层都是相同的高度，因此在上货的时候将横杆4转动至与平台1长度方向垂直，此时横杆4与过道保持平行，依次可实现在较窄的过道内实现对布卷的提升，当横杆4运动至货架间隔位置时，此时货架的间隔满足横杆4转动时的空间要求，通过转动将横杆4和布卷移动至货架上，并通过第一电动推杆11实现将布卷推移至货架上方，并配合向货架方向移动平台1使得布卷更加靠近货架，方便布卷的上货。

本实用新型构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有布匹人工上架时工人劳动强度大、效率低，同时机械上架时设备占地大、仓库可利用空间降低的问题。

技术特征：

1.一种成品布上货装置，包括一个可移动的平台（1），其特征在于，所述平台（1）上端面设有一个立柱（2），立柱（2）的下端转动连接在平台（1）上，立柱（2）上套装有一个可沿其上下移动的套筒（3），套筒（3）的外侧固定有一个水平的横杆（4），横杆（4）下方设有一个可沿横杆（4）长度方向滑动的u形杆（5），u形杆（5）的两端部朝下，u形杆（5）的每个端部铰接有两个开口相对的弧形板（6），两个弧形板（6）扣合可形成一个类圆环状结构。

2.根据权利要求1所述的一种成品布上货装置，其特征在于，所述平台（1）的下方设有可自锁的万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种成品布上货装置，其特征在于，所述立柱（2）的下端固定有一个拨杆（7），拨动拨杆（7）可实现立柱（2）的转动和定位。

4.根据权利要求1所述的一种成品布上货装置，其特征在于，所述套筒（3）的外侧设有经步进电机驱动的卷线轮（8），立柱（2）的上端设有水平支撑杆卷线轮（8）上固定并缠绕有绳索（9），绳索（9）的自由端固定在支撑杆上，步进电机上设有刹车装置。

5.根据权利要求1所述的一种成品布上货装置，其特征在于，所述横杆（4）设有沿其长度方向开设的滑槽（10），u形杆（5）经滑块安装在滑槽（10）内，滑块不可脱离滑槽（10），横杆（4）的上方设有电动推杆，第一电动推杆（11）的伸出端与u形杆（5）的上端固定连接，横杆（4）的上端设有可供第一电动推杆（11）安装在u形杆（5）上的安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种成品布上货装置，其特征在于，所述u形杆（5）每个端部各安装有两个与弧形板（6）一一配合的第二电动推杆（12），第二电动推杆（12）的伸出端滑动连接在对应弧形板（6）的外侧。

技术总结
本实用新型涉及一种成品布上货装置，有效的解决了现有布匹人工上架时工人劳动强度大、效率低，同时机械上架时设备占地大、仓库可利用空间降低的问题；其解决的技术方案包括一个可移动的平台，平台上端面设有一个立柱，立柱的下端转动连接在平台上，立柱上套装有一个可沿其上下移动的套筒，套筒的外侧固定有一个水平的横杆，横杆下方设有一个可沿横杆长度方向滑动的U形杆，U形杆的两端部朝下，U形杆的每个端部铰接有两个开口相对的弧形板，两个弧形板扣合可形成一个类圆环状结构。

技术研发人员：冉亚江;孙庆伟;孙涛
受保护的技术使用者：夏邑县隆顺新材料有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.07.10