一种工业用多行程抓取机构的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种工业用多行程智能抓取机构。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

然而，传统用户拿取工件时，主要是通过人工手动抓取，随着自动化趋势的发展，显然，这种人工抓取的方式已经不在适应时代的要求，且人工抓取的不仅效率十分低，同时人工手动抓取起来也十分废力。在抓取领域中，由于物品多样性及自动化多功能性；目前需要针对产品特性特别制作一种可以多行程抓取机构来适应产品抓取。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业用多行程抓取机构，在与抓取不同位子的工件放置不同位置的问题，提高了抓取效率和准确性节省了不必要的工作时间；并实现了货物抓取的多样性和放置的多样性。

一种工业用多行程抓取机构，包括：安装支架、行程装置、抓取装置，其中，所述的安装支架设置在行程装置上端，所述的行程装置内部设置有气缸，在行程装置的底部设置有两条滑轨，两条滑轨上分别滑动安装有与滑轨相契合的滑块，所述的抓取装置数量为两个，两个抓取装置分别通过滑块与行程装置相连接。

进一步的，所述的行程装置两侧分别安装有限位开关。

进一步的，所述的抓取装置包括抓取手指和抓取气缸，所述的抓取手指设置在抓取气缸的下方，抓取手指与抓取气缸之间通过管路连接。

进一步的，所述的安装支架顶部设置有安装板。

工作流程：多行程气缸根据不同要求，进行开合并通过调动划归和滑块控制抓取装置至不同位置，再控制抓取气缸进行抓取；随后根据要求放入不同位置；如果气缸超出范围会撞到限位块进行报警。

本实用新型提供了一种工业用多行程抓取机构，通过多行程抓取，极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本多行程抓取机构可通过推、拉进行每个不同位置的锁定及抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、安装板，2、气缸，3、抓取气缸，4、抓取手指，5、限位开关。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种工业用多行程抓取机构，包括：安装支架、行程装置、抓取装置，其中，所述的安装支架设置在行程装置上端，所述的行程装置内部设置有气缸2，在行程装置的底部设置有两条滑轨，两条滑轨上分别滑动安装有与滑轨相契合的滑块，所述的抓取装置数量为两个，两个抓取装置分别通过滑块与行程装置相连接。

进一步的，所述的行程装置两侧分别安装有限位开关5。

进一步的，所述的抓取装置包括抓取手指4和抓取气缸3，所述的抓取手指设置在抓取气缸的下方，抓取手指与抓取气缸之间通过管路连接。

进一步的，所述的安装支架顶部设置有安装板1。

工作流程：多行程气缸根据不同要求，进行开合并通过调动划归和滑块控制抓取装置至不同位置，再控制抓取气缸进行抓取；随后根据要求放入不同位置；如果气缸超出范围会撞到限位块进行报警。

本实用新型提供了一种工业用多行程抓取机构，通过多行程抓取，极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本多行程抓取机构可通过推、拉进行每个不同位置的锁定及抓取。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种工业用多行程抓取机构，包括：安装支架、行程装置、抓取装置，其特征在于，所述的安装支架设置在行程装置上端，所述的行程装置内部设置有气缸，在行程装置的底部设置有两条滑轨，两条滑轨上分别滑动安装有与滑轨相契合的滑块，所述的抓取装置数量为两个，两个抓取装置分别通过滑块与行程装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用多行程抓取机构，其特征在于：所述的行程装置两侧分别安装有限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种工业用多行程抓取机构，其特征在于：所述的抓取装置包括抓取手指和抓取气缸，所述的抓取手指设置在抓取气缸的下方，抓取手指与抓取气缸之间通过管路连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用多行程抓取机构，其特征在于：所述的安装支架顶部设置有安装板。

技术总结
一种工业用多行程抓取机构，包括：安装支架、行程装置、抓取装置，其中，所述的安装支架设置在行程装置上端，所述的行程装置内部设置有气缸，在行程装置的底部设置有两条滑轨，两条滑轨上分别滑动安装有与滑轨相契合的滑块，所述的抓取装置数量为两个，两个抓取装置分别通过滑块与行程装置相连接。本实用新型提供了一种工业用多行程抓取机构，通过多行程抓取，极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本多行程抓取机构可通过推、拉进行每个不同位置的锁定及抓取。

技术研发人员：王升浩;李玉环
受保护的技术使用者：中意联动科技(天津)有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.10.09