一种掘进皮带机自移机尾的制作方法

本实用新型涉及煤矿掘进机技术领域，具体涉及一种掘进皮带机自移机尾。

背景技术：

一般情况下，皮带机机尾大多采用掘进机拉移和绞车牵引，掘进机拉移过程中频繁移动对底板伤害较大，对电缆和水管管理带来不便，容易把皮带机拉偏，工作量较大，还容易带来安全事故。绞车牵引相对比较简单，但在牵引时影响周围设备的工作，也存在安全隐患。另外，煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自移式机尾，它可以使机尾移动变得更为方便，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种掘进皮带机自移机尾，包括机尾、升降油缸、推移油缸和轨道，所述机尾包括机架和移动座，所述移动座设置于所述机架的下方，用于对所述机架支撑及机架整体移动；所述轨道位于所述机架的外侧，并平行于所述机架设置，所述升降油缸通过固定座与所述机架垂直固定连接，所述升降油缸的伸缩杆端头设有连接机构，所述连接机构与所述轨道活动连接，所述升降油缸用于将机尾整体向上抬起一定高度；所述推移油缸一端与所述轨道铰接，另一端与所述固定座铰接。

进一步地，所述连接机构包括行走小车与卡板，所述行走小车可在所述轨道上行走，所述卡板与所述轨道卡接。

进一步地，所述升降油缸和所述推移油缸所用动力为高压乳化液站。

进一步地，所述升降油缸至少为两组，每组设为两个，每组对称设置于机架的两侧。

进一步地，所述推移油缸至少为一组，每组两个，对称设置于机架的两侧。

本实用新型的有益效果是：

1、掘进皮带机自移机尾可广泛应用在工作面掘进巷道内。

2、机尾在掘进机不停机情况下可随时快速移动。

3、结构紧凑、操作简单、省时省力、适应性强。

4、减少辅助人员投入；只需很少人机械化操作，提高安全系数。

5、掘进皮带机自移机尾自带液压泵站，操作简单，液压系统具有连锁控制，抬高与推移有相互闭锁控制，保证系统的安全可靠。

6、保证推进时皮带平、稳、直。能防止皮带刮伤，出现故障的几率大大减少。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a-a向示意图；

图中，1-机尾，2-升降油缸，3-推移油缸，4-轨道，101-机架，102-移动座，201-固定座，202-连接机构，201-1-行走小车，202-2卡板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种掘进皮带机自移机尾，包括机尾1、升降油缸2、推移油缸3和轨道4，其中机尾1包括机架101和移动座102，移动座102固定设置于机架101的下方，用于对机架101支撑及机架整体移动。轨道4位于机架101的外侧，并平行于机架101设置，轨道4用工字钢制作而成。升降油缸2通过固定座201与机架101垂直固定连接，升降油缸2的伸缩杆端头设有连接机构202，连接机构202与轨道4活动连接，升降油缸2用于将机尾1整体向上抬起一定高度。推移油缸3一端与轨道4铰接，另一端与固定座201铰接。其工作原理是，当机架101通过升降油缸2推动升起后，推移油缸3推动机架101在轨道4上移动一定距离，之后升降油缸2下降，使移动座102着地，并继续收缩使轨道4脱离地面。推移油缸3反向收回伸缩杆，将轨道4往机架101前进方向拉动一定距离。此种移动方式称为迈步式，通过升降油缸2与推移油缸3的相互配合，使机尾1和轨道4在交替地一起一落的过程中，使机尾1得到移动。

如图2所示，连接机构202包括行走小车202-1与卡板202-2，行走小车202-1可在轨道4上行走，卡板202-2与轨道4卡接。行走小车202-1通过销轴与卡板202-2连接，卡板202-2底端折弯90度，将轨道上部包裹在内，其作用是，一防止行走小车脱离轨道，另一个是当轨道4需要提起时，卡板202-2可以带动轨道4上提。升降油缸2和推移油缸3所用动力为高压乳化液站。本实施例中的升降油缸2为两组，每组设为两个，每组对称设置于机架101的两侧。本实施例中的推移油缸3为一组，每组两个，对称设置于机架101的两侧。

上述结构设置，使机尾1移动变得更为方便，移动速度得到提高，节省人力，提高了工作效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种掘进皮带机自移机尾，其特征在于：包括机尾(1)、升降油缸(2)、推移油缸(3)和轨道(4)，所述机尾(1)包括机架(101)和移动座(102)，所述移动座(102)设置于所述机架(101)的下方，用于对所述机架(101)支撑及机架整体移动；所述轨道(4)位于所述机架(101)的外侧，并平行于所述机架(101)设置，所述升降油缸(2)通过固定座(201)与所述机架(101)垂直固定连接，所述升降油缸(2)的伸缩杆端头设有连接机构(202)，所述连接机构(202)与所述轨道(4)活动连接，所述升降油缸(2)用于将机尾(1)整体向上抬起一定高度；所述推移油缸(3)一端与所述轨道(4)铰接，另一端与所述固定座(201)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进皮带机自移机尾，其特征在于：所述连接机构(202)包括行走小车(202-1)与卡板(202-2)，所述行走小车(202-1)可在所述轨道(4)上行走，所述卡板(202-2)与所述轨道(4)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种掘进皮带机自移机尾，其特征在于：所述升降油缸(2)和所述推移油缸(3)所用动力为高压乳化液站。

4.根据权利要求1所述的一种掘进皮带机自移机尾，其特征在于：所述升降油缸(2)至少为两组，每组设为两个，每组对称设置于所述机架(101)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种掘进皮带机自移机尾，其特征在于：所述推移油缸(3)至少为一组，每组两个，对称设置于所述机架(101)的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种掘进皮带机自移机尾，包括机尾、升降油缸、推移油缸和轨道，机尾包括机架和移动座，移动座设置于机架的下方，用于对机架支撑及机架整体移动。轨道位于机架的外侧，并平行于机架设置，升降油缸通过固定座与机架垂直固定连接，升降油缸的伸缩杆端头设有连接机构，连接机构与轨道活动连接，升降油缸用于将机尾整体向上推动一定高度。推移油缸一端与轨道铰接，另一端与固定座铰接。本装置使移动机尾变得方便快捷，结构紧凑，便于操作。

技术研发人员：韩向楠;史关翠;王清香;马贵斌;苗新春;姬楠楠
受保护的技术使用者：上海大屯能源股份有限公司江苏分公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.08.18