一种撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种撕膜机构。

背景技术：

在电子显示屏(lcd)生产过程中，需要对lcd进行擦角，再将底面的保护膜撕除，然后在lcd的底面贴附导光体。通过人工撕膜的方式，效率低下，且撕膜过程中，可能粘附灰尘甚至产品损伤，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以自动化对lcd底面撕膜的撕膜机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种撕膜机构，包括第三x轴模组、与所述第三x轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的真空平台、设置于所述真空平台一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿x轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。

更进一步地，所述撕膜机构还包括设置于所述第三x轴模组一侧的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的吸附支架以及设置于所述吸附支架上的多个撕膜部吸笔。

更进一步地，所述吸附支架包括与所述六轴机械手相连的固定臂和与所述固定臂通过螺栓相连的多个支架臂，所述支架臂上分别设置有所述撕膜部吸笔。

更进一步地，所述撕膜机构还包括设置于所述第三x轴模组一端的进料机构，所述进料机构包括进料x轴电缸、与所述进料x轴电缸滑动配合的进料y轴电缸、设置于所述进料y轴电缸输出端的吸附板、设置于所述吸附板上的若干吸嘴以及驱动所述吸附板旋转的旋转电机。

更进一步地，所述吸附板的内侧设置有进料部支臂，所述进料部支臂上设置有吸嘴。

本实用新型的撕膜机构，所述撕膜部吸笔将产品吸附移动至所述真空平台上方，放置在所述真空平台上定位后，所述起角顶升气缸驱动所述粘性起角块上升，所述伸缩气缸驱动所述起角顶升气缸沿x轴方向来回移动进行保护膜的起角，所述光纤传感器检测到保护膜起角成功后，所述两个夹膜气缸伸出，将保护膜夹持，然后所述撕膜部吸笔将产品上表面吸附，所述第三x轴模组驱动所述安装块前进，即可将lcd底面的保护膜撕除。

附图说明

图1为本实用新型的撕膜机构的示意图；

图2为本实用新型的撕膜机构的部分结构图；

图中标记为：进料机构31，进料x轴电缸310，进料y轴电缸311，吸附板312，吸嘴313，旋转电机314，进料部支臂315，第三x轴模组320，安装块321，真空平台322，粘性起角块323，光纤传感器324，起角顶升气缸325，伸缩气缸326，夹膜气缸327，六轴机械手330，吸附支架331，固定臂3311，支架臂3312，撕膜部吸笔332。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下结合图1至图2对本实用新型的具体实施例进行详细的解释和说明：

本实用新型提供一种撕膜机构32，包括第三x轴模组320、与所述第三x轴模组320滑动配合的安装块321、设置于所述安装块321上的真空平台322、设置于所述真空平台322一端的粘性起角块323和光纤传感器324、驱动所述粘性起角块323升降的起角顶升气缸325、驱动所述起角顶升气缸325沿x轴方向移动的伸缩气缸326以及设置于所述粘性起角块323两端的两个夹膜气缸327。所述撕膜机构还包括设置于所述第三x轴模组320一侧的六轴机械手330、设置于所述六轴机械手330输出端的吸附支架331以及设置于所述吸附支架331上的多个撕膜部吸笔332。所述撕膜部吸笔332将产品吸附移动至所述真空平台322上方，放置在所述真空平台322上定位后，所述起角顶升气缸325驱动所述粘性起角块323上升，所述伸缩气缸326驱动所述起角顶升气缸325沿x轴方向来回移动进行保护膜的起角，所述光纤传感器324检测到保护膜起角成功后，所述两个夹膜气缸327伸出，将保护膜夹持，然后所述撕膜部吸笔332将产品上表面吸附，所述第三x轴模组320驱动所述安装块321前进，即可将lcd底面的保护膜撕除。

所述吸附支架331包括与所述六轴机械手330相连的固定臂3311和与所述固定臂3311通过螺栓相连的多个支架臂3312，所述支架臂3312上分别设置有所述撕膜部吸笔332。

所述撕膜机构还包括设置于所述第三x轴模组320一端的进料机构31，所述进料机构31包括进料x轴电缸310、与所述进料x轴电缸310滑动配合的进料y轴电缸311、设置于所述进料y轴电缸311输出端的吸附板312、设置于所述吸附板312上的若干吸嘴313以及驱动所述吸附板312旋转的旋转电机314。

所述吸附板312的内侧设置有进料部支臂315，所述进料部支臂315上设置有吸嘴313。

本实用新型的撕膜机构，所述撕膜部吸笔332将产品吸附移动至所述真空平台322上方，放置在所述真空平台322上定位后，所述起角顶升气缸325驱动所述粘性起角块323上升，所述伸缩气缸326驱动所述起角顶升气缸325沿x轴方向来回移动进行保护膜的起角，所述光纤传感器324检测到保护膜起角成功后，所述两个夹膜气缸327伸出，将保护膜夹持，然后所述撕膜部吸笔332将产品上表面吸附，所述第三x轴模组320驱动所述安装块321前进，即可将lcd底面的保护膜撕除。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

技术特征：

1.一种撕膜机构，其特征在于：包括第三x轴模组、与所述第三x轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的真空平台、设置于所述真空平台一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿x轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机构还包括设置于所述第三x轴模组一侧的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的吸附支架以及设置于所述吸附支架上的多个撕膜部吸笔。

3.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于：所述吸附支架包括与所述六轴机械手相连的固定臂和与所述固定臂通过螺栓相连的多个支架臂，所述支架臂上分别设置有所述撕膜部吸笔。

4.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机构还包括设置于所述第三x轴模组一端的进料机构，所述进料机构包括进料x轴电缸、与所述进料x轴电缸滑动配合的进料y轴电缸、设置于所述进料y轴电缸输出端的吸附板、设置于所述吸附板上的若干吸嘴以及驱动所述吸附板旋转的旋转电机。

5.如权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：所述吸附板的内侧设置有进料部支臂，所述进料部支臂上设置有吸嘴。

技术总结
本实用新型提供一种撕膜机构，包括第三X轴模组、与第三X轴模组滑动配合的安装块、设置于安装块上的真空平台、设置于真空平台一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动起角顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于粘性起角块两端的两个夹膜气缸。撕膜部吸笔将产品吸附移动至真空平台上方，放置在真空平台上定位后，起角顶升气缸驱动粘性起角块上升，伸缩气缸驱动起角顶升气缸沿X轴方向来回移动进行保护膜的起角，光纤传感器检测到保护膜起角成功后，两个夹膜气缸伸出，将保护膜夹持，然后撕膜部吸笔将产品上表面吸附，第三X轴模组驱动所述安装块前进，即可将LCD底面的保护膜撕除。

技术研发人员：郑棉胜;赵东海
受保护的技术使用者：苏州贝爱特自动化科技有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.08.04