配页取放机构的制作方法

本实用新型涉及装袋设备技术领域，具体涉及一种将配页进行装袋输送的配页取放机构。

背景技术：

将多个不同颜色或不同样式文件袋进行同时装袋时，首先需要将一个个不同文件袋（也称配页）从不同料仓内进行抓取，然后上下依次叠加放到同一输送带上进行输送，最后装袋。为解决配页特别是pp材质文件袋的表面擦伤问题，目前都是采用从料仓顶部用吸嘴取袋的方式或手工装袋方式。但配页的样式很多，有些配页的两面尺寸不同，有些配页的袋口带有翻舌，对于这样的配页，在料仓内进行上下堆叠时，为保证堆叠的平整以便于吸嘴的吸取，堆叠数量会很有限，这样一来，装袋过程就需要经常停机以进行料仓内的配页添加工作，所以现有技术难以满足不同配页的高速生产要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可实现各种配页的高速生产要求，并保证配页表面质量的配页取放机构。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

配页取放机构，其特征在于：包括抓取头、料仓和下吸吸嘴，料仓内在前中后位置分别设有前托杆、中间托杆和后托杆，工作时前托杆、中间托杆和后托杆共同将堆叠放置在料仓内的配页进行托住，下吸吸嘴在前托杆的下方作上下摆动设置，下吸吸嘴连接于摆杆的前端，摆杆的摆动由摆杆气缸推动，前托杆处设有分页吹气孔，中间托板处设有抬页吹气孔，所述抓取头位于料仓的前侧，抓取头作前后动作。

上述技术方案的配页取放机构，其创新关键在于，配页是从料仓的底部下方被向前进行抽出，而不是从料仓顶部取出，然后放到料仓前方的输送台上进行输送，具体过程是：由下吸吸嘴吸取料仓最底部的第一配页的前端，然后下吸吸嘴向下动作使第一配页的前端首先离开料仓底部，然后抓取头过来将配页前端进行抓取，将整个配页从料仓的底部下方向前进行抽出。这样一来，整个装袋过程就不需要停机以进行料仓内的配页添加工作，配页可随时从料仓顶部添加，进而满足不同配页的高速生产要求；同时，在配页从料仓的底部下方被向前进行抽出时，有中间托杆处的抬页吹气孔向外吹气，使第一配页向上抬起离开与中间托杆的接触，避免了对配页表面的刮擦擦伤，保证配页表面质量。

作为优选，所述前托杆的上方位置设有错页挡件。错页挡件为竖向安装的毛刷。

作为优选，抓取头的前后动作由伺服电机驱动的同步带进行拉动，抓取头连接于横板上，横板两端连接导向滑块，导向滑块由纵向导柱进行导向，横板与同步带固定相连。上述设计可结构简单地实现抓取头的前后动作，动作可靠。

作为优选，所述下吸吸嘴的摆动角度可调，所述摆杆的后端绕摆动支轴进行摆动，摆杆的中间连接可在摆杆上作轴向滑移的调节块，调节块的连接杆与摆杆气缸的推杆杆端连接。通过上述设计，当改变调节块在摆杆上的位置时，即可方便调整下吸吸嘴在吸取配页时与配页底面之间的贴合角度，保证吸取动作可靠完成。

作为优选，所述后托杆的上下高度位置可调，与后托杆固定连接的料仓后部连接在摆臂上，摆臂由调节螺杆推动作上下调节。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为配页的产品外形图，

图2为本实用新型的结构示意图一，

图3为本实用新型的结构示意图二，

图4为图3的后侧方向视图，

图5为图3的纵向剖视结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所要取放的配页a，它的两面尺寸不同，当上下堆叠很小的数量时，就会明显出现一边高一边低的现象。

如图2-5所示，本实用新型的装袋机的配页取放机构，包括抓取头5、料仓2和下吸吸嘴1，料仓2内在前中后位置分别设有前托杆9、中间托杆13和后托杆11，工作时前托杆9、中间托杆13和后托杆11共同将堆叠放置在料仓2内的配页a进行托住，前托杆9的上方位置设有错页挡件，错页挡件为竖向安装的毛刷18，后托杆11的上下高度位置可调，与后托杆11固定连接的料仓后部连接在摆臂19上，摆臂19由调节螺杆21推动作上下调节；下吸吸嘴1在前托杆9的下方作上下摆动设置，下吸吸嘴1连接于摆杆14的前端，摆杆14的后端绕摆动支轴20进行摆动，摆杆14的摆动由摆杆气缸17推动，下吸吸嘴1的摆动角度可调，摆杆14的中间连接可在摆杆上作轴向滑移的调节块15，调节块15的连接杆16与摆杆气缸17的推杆杆端连接；前托杆9上设有分页吹气孔10，中间托板13上设有抬页吹气孔12，所述抓取头5位于料仓2的前侧，抓取头5作前后动作，抓取头5的前后动作由伺服电机驱动的同步带4进行拉动，抓取头5连接于横板7上，横板7两端连接导向滑块6，导向滑块6由纵向导柱8进行导向，横板7与同步带4固定相连。见图5，料仓2的前后方向尺寸小于配页a的宽度尺寸，前托杆9、中间托杆13和后托杆11具有不同安装高度，前托杆9的安装高度最高、中间托杆13的安装高度最低，使配页a在料仓2内堆叠放置时，配页a的前端呈弧形上翘姿态，配页a的前端具有一定的错位相抵在毛刷18表面，以便于后续的分页。

本实用新型是这样进行配页的取放动作的：配页取放工作时，配页在料仓2内上下堆叠，料仓2最底部的第一配页a由前托杆9、中间托杆13和后托杆11共同进行托住，有下吸吸嘴1将第一配页a进行吸取，吸取位置为第一配页底面的靠前位置，然后下吸吸嘴1向下动作，同时前托杆9处的分页吹气孔10向外吹气，使第一配页a与上面配页分离，当下吸吸嘴1吸取的第一配页a的前端向下离开料仓2后，抓取头5过来将第一配页a的前端进行抓取，将第一配页a从料仓2的底部下方向前进行抽出，这时下吸吸嘴1松开第一配页a，中间托杆13处的抬页吹气孔12向外吹气，使第一配页a向上抬起离开与中间托杆13的接触，第一配页a离开料仓2后被放到料仓2前侧的输送台3上。

技术特征：

1.配页取放机构，其特征在于：包括抓取头、料仓和下吸吸嘴，料仓内在前中后位置分别设有前托杆、中间托杆和后托杆，工作时前托杆、中间托杆和后托杆共同将堆叠放置在料仓内的配页进行托住，下吸吸嘴在前托杆的下方作上下摆动设置，下吸吸嘴连接于摆杆的前端，摆杆的摆动由摆杆气缸推动，前托杆处设有分页吹气孔，中间托板处设有抬页吹气孔，所述抓取头位于料仓的前侧，抓取头作前后动作。

2.如权利要求1所述的配页取放机构，其特征在于：所述前托杆的上方位置设有错页挡件。

3.如权利要求2所述的配页取放机构，其特征在于：所述错页挡件为竖向安装的毛刷。

4.如权利要求1所述的配页取放机构，其特征在于：抓取头的前后动作由伺服电机驱动的同步带进行拉动，抓取头连接于横板上，横板两端连接导向滑块，导向滑块由纵向导柱进行导向，横板与同步带固定相连。

5.如权利要求1所述的配页取放机构，其特征在于：所述下吸吸嘴的摆动角度可调，所述摆杆的后端绕摆动支轴进行摆动，摆杆的中间连接可在摆杆上作轴向滑移的调节块，调节块的连接杆与摆杆气缸的推杆杆端连接。

6.如权利要求1所述的配页取放机构，其特征在于：所述后托杆的上下高度位置可调，与后托杆固定连接的料仓后部连接在摆臂上，摆臂由调节螺杆推动作上下调节。

技术总结
本实用新型公开了配页取放机构，其特征在于：包括抓取头、料仓和下吸吸嘴，料仓内在前中后位置分别设有前托杆、中间托杆和后托杆，工作时前托杆、中间托杆和后托杆共同将堆叠放置在料仓内的配页进行托住，下吸吸嘴在前托杆的下方作上下摆动设置，下吸吸嘴连接于摆杆的前端，摆杆的摆动由摆杆气缸推动，前托杆处设有分页吹气孔，中间托板处设有抬页吹气孔，所述抓取头位于料仓的前侧，抓取头作前后动作。本实用新型可实现各种配页的高速生产要求，并保证配页表面质量。

技术研发人员：蔡希发;薛庆林
受保护的技术使用者：蔡希发
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.08.04