聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置的制作方法

本实用新型涉及一种聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，属于聚丙烯酰胺成品的运输设备技术领域。

背景技术：

聚丙烯酰胺在生产成成品后需要进行存储，存储时需要堆叠在指定区域，现有的堆叠过程中一般通过输送线进行运输，运输到位后需要人工再将其堆叠，费时费力。

如果对聚丙烯酰胺成品袋进行自动堆叠的操作，那么成品的袋的定位就成为实现自动化输送关键的一环，但是目前的输送线运输时，很难保证其定心的精准，导致后续在自动抓取时很难实现对成品袋的抓取。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有产品袋在输送时定位不准的缺陷，提出了一种聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，通过对聚丙烯酰胺成品袋进行定心，便于后续实现聚丙烯酰胺成品袋的自动化输送。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，包括输送线，还包括：

定心支撑，设在所述输送线的两侧；

定心装置，设在所述定心支撑的上方，为成品袋提供定心驱动力；

检测装置，设在所述定心支撑的前侧，用于检测成品袋是否到位；

所述的定心装置包括固定在所述定心支撑上的定位板，所述定位板的底部一侧设有驱动缸，所述驱动缸的输出端设有第一移动板，所述第一移动板通过第一导轨组件与所述定位板滑动连接，所述第一移动板上设有与其一端旋转连接的第一驱动连杆，所述第一驱动连杆的另一端与旋转板的一端旋转连接，所述旋转板的另一端旋转连接有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆的另一端旋转连接在第二移动板上，所述第二移动板通过第二导轨组件与所述定位板滑动连接，所述第二移动板上设有第二定心夹板，所述旋转板的中间与所述定位板旋转连接。

产品袋在输送线上进行运输时，可以通过定心装置对齐定心，便于成品袋在输送线上更顺畅的运输，同时可以为后续产品袋的自动堆叠和夹取提供更好的位置。

优选的，所述的输送线的两侧设有沿输送方向延伸的挡板。避免产品袋在输送线上移动时跑偏。

优选的，所述的第一定心夹板和所述第二定心夹板内侧均设有定位软板，所述定位软板与所述成品袋相适应。定位软板的设置可以避免成品袋被夹坏，更能很好的对产品袋进行定位。

优选的，所述的检测装置为红外传感器。便于检测成品袋是否到位。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，设置有定心装置，通过驱动缸带动第一定心夹板和第二定心夹板夹持成品袋，从而将成品袋定位在输送线的中心，便于后续对成品袋的抓取，为成品袋输送起到定心作用；

(2)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，设置有检测装置，通过检测装置可以检测到成品袋是否到位，便于定心装置进行工作；

(3)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，设置有挡板，通过输送线上的挡板可以为成品袋进行初步定位，防止其在运输时发生过多的偏移。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的立体图；

图3是图1的a-a剖视图；

图中：1、定心装置；1-1、驱动缸；1-2、定位板；1-3、第一移动板；1-4、第一定心夹板；1-5、第一驱动连杆；1-6、第一导轨组件；1-7、旋转板；1-8、第二驱动连杆；1-9、第二导轨组件；1-10、第二定心夹板；1-11、第二移动板；2、输送线；3、成品袋；4、检测装置；5、定心支撑；6、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，包括输送线2，还包括：

定心支撑5，设在所述输送线2的两侧；

定心装置1，设在所述定心支撑5的上方，为成品袋3提供定心驱动力；

检测装置4，设在所述定心支撑5的前侧，用于检测成品袋3是否到位；

所述的定心装置1包括固定在所述定心支撑5上的定位板1-2，所述定位板1-2的底部一侧设有驱动缸1-1，所述驱动缸1-1的输出端设有第一移动板1-3，所述第一移动板1-3通过第一导轨组件1-6与所述定位板1-2滑动连接，所述第一移动板1-3上设有与其一端旋转连接的第一驱动连杆1-5，所述第一驱动连杆1-5的另一端与旋转板1-7的一端旋转连接，所述旋转板1-7的另一端旋转连接有第二驱动连杆1-8，所述第二驱动连杆1-8的另一端旋转连接在第二移动板1-11上，所述第二移动板1-11通过第二导轨组件1-9与所述定位板1-2滑动连接，所述第二移动板1-11上设有第二定心夹板1-10，所述旋转板1-7的中间与所述定位板1-2旋转连接。

优选的，所述的输送线2的两侧设有沿输送方向延伸的挡板6。

优选的，所述的第一定心夹板1-4和所述第二定心夹板1-10内侧均设有定位软板，所述定位软板与所述成品袋3相适应。

所述的检测装置4为红外传感器。

本实用新型的工作过程如下所述：

工作时，检测装置4检测到在输送线2上运输的成品袋3到位，此时定心装置1的驱动缸1-1收缩，带动第一移动板1-3运动，从而带动第一定心夹板1-4向内运动，同时通过旋转板1-7带动第二驱动连杆1-8，从而带动第二移动板1-11运动，使得第二定心夹板1-10向内运动，通过第一定心夹板1-4和第二定心夹板1-10对成品袋3夹紧定位，使其定位在输送线2的中心位置，便于后续对其自动操作。

本实用新型主要运用于聚丙烯酰胺成品袋进行输送定位的场所。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

技术特征：

1.一种聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，包括输送线(2)，其特征在于，还包括：

定心支撑(5)，设在所述输送线(2)的两侧；

定心装置(1)，设在所述定心支撑(5)的上方，为成品袋(3)提供定心驱动力；

检测装置(4)，设在所述定心支撑(5)的前侧，用于检测成品袋(3)是否到位；

所述的定心装置(1)包括固定在所述定心支撑(5)上的定位板(1-2)，所述定位板(1-2)的底部一侧设有驱动缸(1-1)，所述驱动缸(1-1)的输出端设有第一移动板(1-3)，所述第一移动板(1-3)通过第一导轨组件(1-6)与所述定位板(1-2)滑动连接，所述第一移动板(1-3)上设有与其一端旋转连接的第一驱动连杆(1-5)，所述第一驱动连杆(1-5)的另一端与旋转板(1-7)的一端旋转连接，所述旋转板(1-7)的另一端旋转连接有第二驱动连杆(1-8)，所述第二驱动连杆(1-8)的另一端旋转连接在第二移动板(1-11)上，所述第二移动板(1-11)通过第二导轨组件(1-9)与所述定位板(1-2)滑动连接，所述第二移动板(1-11)上设有第二定心夹板(1-10)，所述旋转板(1-7)的中间与所述定位板(1-2)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，其特征在于：所述的输送线(2)的两侧设有沿输送方向延伸的挡板(6)。

3.根据权利要求1或2所述的聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，其特征在于：第一定心夹板(1-4)和所述第二定心夹板(1-10)内侧均设有定位软板，所述定位软板与所述成品袋(3)相适应。

4.根据权利要求3所述的聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，其特征在于：所述的检测装置(4)为红外传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种聚丙烯酰胺成品袋运输定心装置，属于聚丙烯酰胺成品运输设备技术领域。本实用新型解决了现有聚丙烯酰胺成品袋在运输袋运输时定位不够准确的问题。本实用新型定心支撑，设在所述输送线的两侧；定心装置，设在所述定心支撑的上方，为成品袋提供定心驱动力；检测装置，设在所述定心支撑的前侧，用于检测成品袋是否到位；所述的定心装置包括固定在所述定心支撑上的定位板，所述定位板的底部一侧设有驱动缸，所述驱动缸的输出端设有第一移动板，所述第一移动板通过第一导轨组件与所述定位板滑动连接，所述第一移动板上设有与其一端旋转连接的第一驱动连杆。

技术研发人员：崔浩;郭纪宝;于兵
受保护的技术使用者：山东聚鑫新材料有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.11.13