一种数控四轴运动机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种数控四轴运动机构。

背景技术：

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。传统的多设备流水线生产需要的操作人员多，操作方法复杂，占地面积大，生产成本较高。同时，功能比较单一，不能根据生产要求对设备的作用进行调整。

因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构合理，提高操作方便性，功能多样化，可根据实际生产需求对驱动杆下端的连接件进行更换，实用不同的操作目的的数控四轴运动机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种数控四轴运动机构，包括支撑座、升降机构和三轴运动机构，所述支撑座上端设有三轴运动机构，所述三轴运动机构与升降机构相连接，所述三轴运动机构包括x轴运动单元、y轴运动单元和z轴运动单元，所述x轴运动单元与下端的升降机构相连接，所述x轴运动单元上端设有y轴运动单元，所述y轴运动单元上端设有z轴运动单元。

进一步地，所述升降机构包括第一电机、支撑板、驱动轴、活动板和连接杆，所述支撑板固定安装在支撑座上，所述支撑板上固定有第一电机，所述第一电机通过皮带轮与驱动轴相连接，所述驱动轴一端连接支撑板，另一端与支撑板下端的活动板相连接，所述活动板四周分别设有连接杆，所述连接杆穿过支撑板与支撑座上端的x轴运动单元相连接。

进一步地，所述x轴运动单元包括第一导轨、第二电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一导轨与连接杆相连接，所述第一导轨一侧设有第二电机，所述第二电机连接第一丝杆，所述第一丝杆与第一导轨上端的第一滑块相连接，所述第一滑块上端设有y轴运动单元。

进一步地，所述y轴运动单元包括第三电机、第二导轨、第二滑块和第二丝杆，所述第二导轨固定安装在第一滑块上，所述第二导轨一侧设有第三电机，所述第三电机连接第二丝杆，所述第二丝杆上端设有第二滑块，所述第二滑块上设有z轴运动单元。

进一步地，所述z轴运动单元包括第一气缸和驱动杆，所述第一气缸固定安装在第二滑块上，所述第一气缸下端连接有驱动杆，所述驱动杆下端连接有冲头或机械手或切刀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的运动机构用于生产车间中对工件的转移或加工，通过x轴运动单元、y轴运动单元、z轴运动单元和升降机构来完成多轴运动，通过驱动杆下端连接不同的连接件来达到不同的操作目的，使该设备实现功能多样化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中升降机构的结构示意图；

图3为图1中三轴运动机构的结构示意图。

其中：1、支撑座，2、升降机构，3、三轴运动机构，201、支撑板，202、第一电机，203、皮带轮，204、驱动轴，205、活动板，206、连接杆，301、第一导轨，302、第二电机，303、第一丝杆，304、第一滑块，305、第二导轨，306、第三电机，307、第二丝杆，308、第二滑块，309、第一气缸，310、驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。

如图1~3所示，一种数控四轴运动机构，包括支撑座1、升降机构2和三轴运动机构3，支撑座1上端设有三轴运动机构3，三轴运动机构3与升降机构2相连接，三轴运动机构3包括x轴运动单元、y轴运动单元和z轴运动单元，x轴运动单元与下端的升降机构2相连接，x轴运动单元上端设有y轴运动单元，y轴运动单元上端设有z轴运动单元。升降机构2包括第一电机202、支撑板201、驱动轴204、活动板205和连接杆206，支撑板201固定安装在支撑座1上，支撑板201上固定有第一电机202，第一电机202通过皮带轮203与驱动轴204相连接，驱动轴204一端连接支撑板201，另一端与支撑板201下端的活动板205相连接，活动板205四周分别设有连接杆206，连接杆206穿过支撑板201与支撑座1上端的x轴运动单元相连接；x轴运动单元包括第一导轨301、第二电机302、第一丝杆303和第一滑块304，第一导轨301与连接杆206相连接，第一导轨301一侧设有第二电机302，第二电机302连接第一丝杆303，第一丝杆303与第一导轨301上端的第一滑块304相连接，第一滑块304上端设有y轴运动单元；y轴运动单元包括第三电机306、第二导轨305、第二滑块308和第二丝杆307，第二导轨305固定安装在第一滑块304上，第二导轨305一侧设有第三电机306，第三电机306连接第二丝杆307，第二丝杆307上端设有第二滑块308，第二滑块308上设有z轴运动单元；z轴运动单元包括第一气缸309和驱动杆310，第一气缸309固定安装在第二滑块308上，第一气缸309下端连接有驱动杆310，驱动杆310下端连接有冲头或机械手或切刀。

在本技术方案中，第一电机202、支撑板201、驱动轴204、活动板205和连接杆206配合实现三轴运动机构3上下方向的移动，第一导轨301、第二电机302和第一丝杆303配合，第一滑块304实现x轴方向的移动，第二电机306、第二导轨305和第二丝杆307配合，第二滑块308实现y轴方向的移动，驱动杆310通过第一气缸309的作用，实现z轴方向的移动，从而实现多轴运动，方便了生产车间中操作方便性，而且驱动杆310下端可连接不同功能的配件，如驱动杆310下端连接夹爪，可以实现对工件进行转移或传输，驱动杆310下端连接冲头，可实现对工件的冲切，驱动杆下端连接喷头，可实现对工件的清洁等等。

本实用新型提出的运动机构用于生产车间中对工件的转移或加工，通过x轴运动单元、y轴运动单元、z轴运动单元和升降机构来完成多轴运动，通过驱动杆下端连接不同的连接件来达到不同的操作目的，使该设备实现功能多样化。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种数控四轴运动机构，包括支撑座、升降机构和三轴运动机构，其特征在于：所述支撑座上端设有三轴运动机构，所述三轴运动机构与升降机构相连接，所述三轴运动机构包括x轴运动单元、y轴运动单元和z轴运动单元，所述x轴运动单元与下端的升降机构相连接，所述x轴运动单元上端设有y轴运动单元，所述y轴运动单元上端设有z轴运动单元。

2.根据权利要求1所述一种数控四轴运动机构，其特征在于：所述升降机构包括第一电机、支撑板、驱动轴、活动板和连接杆，所述支撑板固定安装在支撑座上，所述支撑板上固定有第一电机，所述第一电机通过皮带轮与驱动轴相连接，所述驱动轴一端连接支撑板，另一端与支撑板下端的活动板相连接，所述活动板四周分别设有连接杆，所述连接杆穿过支撑板与支撑座上端的x轴运动单元相连接。

3.根据权利要求1所述一种数控四轴运动机构，其特征在于：所述x轴运动单元包括第一导轨、第二电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一导轨与连接杆相连接，所述第一导轨一侧设有第二电机，所述第二电机连接第一丝杆，所述第一丝杆与第一导轨上端的第一滑块相连接，所述第一滑块上端设有y轴运动单元。

4.根据权利要求1所述一种数控四轴运动机构，其特征在于：所述y轴运动单元包括第三电机、第二导轨、第二滑块和第二丝杆，所述第二导轨固定安装在第一滑块上，所述第二导轨一侧设有第三电机，所述第三电机连接第二丝杆，所述第二丝杆上端设有第二滑块，所述第二滑块上设有z轴运动单元。

5.根据权利要求1所述一种数控四轴运动机构，其特征在于：所述z轴运动单元包括第一气缸和驱动杆，所述第一气缸固定安装在第二滑块上，所述第一气缸下端连接有驱动杆，所述驱动杆下端连接有冲头或机械手或切刀。

技术总结
本实用新型公开了一种数控四轴运动机构，包括支撑座、升降机构和三轴运动机构，支撑座上端设有三轴运动机构，三轴运动机构与升降机构相连接，三轴运动机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元与下端的升降机构相连接，X轴运动单元上端设有Y轴运动单元，Y轴运动单元上端设有Z轴运动单元。本实用新型提出的运动机构用于生产车间中对工件的转移或加工，通过X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元和升降机构来完成多轴运动，通过驱动杆下端连接不同的连接件来达到不同的操作目的，使该设备实现功能多样化。

技术研发人员：林寿维
受保护的技术使用者：太仓维高模塑有限公司
技术研发日：2019.12.02
技术公布日：2020.10.20