一种螺母上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种螺母上料装置。

背景技术：

在连接器生产的过程中，需要将螺母放入模具内进行注塑成型，传统的工艺做法是通过人工将螺母放入模具里，但是该工艺做法的工作效率低下，并且作业疲劳强度大，容易出现危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种螺母上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种螺母上料装置，包括底座；所述底座上设有供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构；

所述顶料机构包括设于底座的立柱、滑动设于立柱顶部的滑动座、用于驱动滑动座在立柱顶部滑动的驱动气缸、固定设于立柱的顶料气缸、与顶料气缸输出端连接的定位板以及设于定位板上的顶销；

所述滑动座设有用于放置螺母的顶料槽；所述供料机构用于将螺母传输至滑动座的顶料槽；所述顶销用于将顶料槽中的螺母顶起；所述抓取机构用于抓取顶料槽中被顶起的螺母；所述移动机构用于带动抓取机构移动。

本实用新型进一步设置为，所述供料机构包括均设于底座上的振动盘、供料轨道以及直振器；所述供料轨道的一端与振动盘连接；所述供料轨道的另一端与滑动座抵靠；所述直振器设于供料轨道的底部。

本实用新型进一步设置为，所述抓取机构包括连接板以及设于连接板的气动夹爪；所述气动夹爪的两个输出端分别连接有左夹块以及右夹块；所述左夹块以及右夹块均设有螺母槽。

本实用新型进一步设置为，所述气动夹爪的数量为四个，四个气动夹爪两两对称设置在连接板的两侧。

本实用新型进一步设置为，所述底座朝上设有第一ccd检测器；所述立柱上设有不良品盒子。

本实用新型进一步设置为，所述连接板设有第二ccd检测器；所述第二ccd检测器转动设置在连接板上。

本实用新型进一步设置为，所述移动机构为设于底座上的四轴机器人；所述四轴机器人的输出端与连接板连接。

本实用新型进一步设置为，所述顶销的顶部设有凸台。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构，从而实现螺母上料的自动化。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部位的局部放大图；

图3是本实用新型抓取机构的结构示意图；

其中：1-底座；11-第一ccd检测器；2-立柱；21-不良品盒子；3-滑动座；31-驱动气缸；32-顶料槽；4-顶料气缸；41-定位板；42-顶销；43-凸台；51-振动盘；52-供料轨道；53-直振器；6-连接板；61-气动夹爪；62-左夹块；63-右夹块；64-螺母槽；7-第二ccd检测器；8-四轴机器人。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图3可知，本实施例所述的一种螺母上料装置，包括底座1；所述底座1上设有供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构；

所述顶料机构包括设于底座1的立柱2、滑动设于立柱2顶部的滑动座3、用于驱动滑动座3在立柱2顶部滑动的驱动气缸31、固定设于立柱2的顶料气缸4、与顶料气缸4输出端连接的定位板41以及设于定位板41上的顶销42；

所述滑动座3设有用于放置螺母的顶料槽32；所述供料机构用于将螺母传输至滑动座3的顶料槽32；所述顶销42用于将顶料槽32中的螺母顶起；所述抓取机构用于抓取顶料槽32中被顶起的螺母；所述移动机构用于带动抓取机构移动。

具体地，本实施例所述的螺母上料装置，首先将所有的螺母放置在供料机构中，供料机构将螺母运输至滑动座3的顶料槽32中，然后驱动气缸31工作使得滑动座3在立柱2上移动从而使得滑动座3的顶料槽32移动至定位板41以及顶销42的正上方，然后顶料气缸4工作，驱动定位板41以及顶销42上升从而使得顶销42将顶料槽32中的螺母顶起，移动机构带动抓取机构移动至滑动座3的上方后，抓取机构将顶起的螺母抓取，然后移动机构将抓取机构移动至外部的模具中，抓取机构将螺母放置在外部的模具中，从而完成螺母的上料；其中供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构均通过plc进行控制。

本实施例所述的一种螺母上料装置，所述供料机构包括均设于底座1上的振动盘51、供料轨道52以及直振器53；所述供料轨道52的一端与振动盘51连接；所述供料轨道52的另一端与滑动座3抵靠；所述直振器53设于供料轨道52的底部。

具体地，本实施例所述的螺母上料装置，首先将所有的螺母放置振动盘51内，振动盘51内的螺母通过直振器53经供料轨道52移动至滑动座3的顶料槽32中，从而实现自动化上料。

本实施例所述的一种螺母上料装置，所述抓取机构包括连接板6以及设于连接板6的气动夹爪61；所述气动夹爪61的两个输出端分别连接有左夹块62以及右夹块63；所述左夹块62以及右夹块63均设有螺母槽64。

具体地，当需要抓取螺母的时候，气动夹爪61工作，使得左夹块62以及右夹块63相互靠近，从而使得螺母固定在螺母槽64中，完成螺母的抓取。

本实施例所述的一种螺母上料装置，所述气动夹爪61的数量为四个，四个气动夹爪61两两对称设置在连接板6的两侧。上述设置使得抓取机构能够一次性抓取四个螺母，提高了工作效率。

本实施例所述的一种螺母上料装置，所述底座1朝上设有第一ccd检测器11；所述立柱2上设有不良品盒子21。具体地，通过设置第一ccd检测器11，能够检测检测抓取机构抓取的螺母是否反料，若存在反料，抓取机构将该螺母放入不良品盒子21内。

本实施例所述的一种螺母上料装置，所述连接板6设有第二ccd检测器7；所述第二ccd检测器7转动设置在连接板6上。通过在连接板6上设置第二ccd检测器7，能够检测螺母是否装好在模具内。

本实施例所述的一种螺母上料装置，所述移动机构为设于底座1上的四轴机器人8；所述四轴机器人8的输出端与连接板6连接。上述设置能够实现抓取机构在模具与滑动座3之间移动。

本实施例所述的一种螺母上料装置，所述顶销42的顶部设有凸台43。上述设置便于将螺母顶起在凸台43上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种螺母上料装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设有供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构；

所述顶料机构包括设于底座(1)的立柱(2)、滑动设于立柱(2)顶部的滑动座(3)、用于驱动滑动座(3)在立柱(2)顶部滑动的驱动气缸(31)、固定设于立柱(2)的顶料气缸(4)、与顶料气缸(4)输出端连接的定位板(41)以及设于定位板(41)上的顶销(42)；

所述滑动座(3)设有用于放置螺母的顶料槽(32)；所述供料机构用于将螺母传输至滑动座(3)的顶料槽(32)；所述顶销(42)用于将顶料槽(32)中的螺母顶起；所述抓取机构用于抓取顶料槽(32)中被顶起的螺母；所述移动机构用于带动抓取机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述供料机构包括均设于底座(1)上的振动盘(51)、供料轨道(52)以及直振器(53)；所述供料轨道(52)的一端与振动盘(51)连接；所述供料轨道(52)的另一端与滑动座(3)抵靠；所述直振器(53)设于供料轨道(52)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接板(6)以及设于连接板(6)的气动夹爪(61)；所述气动夹爪(61)的两个输出端分别连接有左夹块(62)以及右夹块(63)；所述左夹块(62)以及右夹块(63)均设有螺母槽(64)。

4.根据权利要求3所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述气动夹爪(61)的数量为四个，四个气动夹爪(61)两两对称设置在连接板(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述底座(1)朝上设有第一ccd检测器(11)；所述立柱(2)上设有不良品盒子(21)。

6.根据权利要求3所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述连接板(6)设有第二ccd检测器(7)；所述第二ccd检测器(7)转动设置在连接板(6)上。

7.根据权利要求3所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述移动机构为设于底座(1)上的四轴机器人(8)；所述四轴机器人(8)的输出端与连接板(6)连接。

8.根据权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述顶销(42)的顶部设有凸台(43)。

技术总结
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种螺母上料装置，包括底座；所述底座上设有供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构；所述顶料机构包括设于底座的立柱、滑动设于立柱顶部的滑动座、用于驱动滑动座在立柱顶部滑动的驱动气缸、固定设于立柱的顶料气缸、与顶料气缸输出端连接的定位板以及设于定位板上的顶销；所述滑动座设有用于放置螺母的顶料槽；所述供料机构用于将螺母传输至滑动座的顶料槽；所述顶销用于将顶料槽中的螺母顶起；所述抓取机构用于抓取顶料槽中被顶起的螺母；所述移动机构用于带动抓取机构移动。本实用新型通过设置供料机构、顶料机构、抓取机构以及移动机构，从而实现螺母上料的自动化。

技术研发人员：曾博帆
受保护的技术使用者：东莞市井岗自动化设备有限公司
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.09.22