一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备。

背景技术：

堆垛机是智能仓储系统核心部件，用于实现智能仓储无人化、智能化管理。随着生产效率的提高，以及土地资源的有限，传统的直线堆垛机是一台堆垛机对应一个立库巷道，当立库范围更大、货物货物数量越多，为了让较少数量的堆垛机机体对应更大范围的立库，现在很多立库采用子母车的形式，即穿梭板(子车)在垂直于堆垛机巷道的立库空间内行驶取放货，而堆垛机(母车)在巷道内行驶将穿梭板运输到对应的其他库区或者输送线部分。

现有技术中的穿梭板堆垛机采用如下方式运行：货物放置在货架横梁上，然后穿梭板行走在横梁之间的轨道上，运动到货物底方后，穿梭板上的平板上升将货物顶起，然后运输到堆垛机的母车上，然后通过母车将穿梭板及货物运输到目的输送线，使母车的穿梭板轨道与输送线的穿梭板轨道对接好，然后穿梭板携带货物运输到货架上，然后穿梭板上的平板下降使货物放置在输送线上，然后穿梭板重新返回到母车上完成货物的堆垛。

现有技术的缺点：堆垛机(母车)作为穿梭板(子车)横向和垂直方向的运动载具，货物的运行和对接全靠穿梭板在输送线轨道或者输送线上预留的轨道运行，由于对接位置穿梭板行走速度慢，极大的降低了仓库运行效率，穿梭板来回对接次数越多也增加了设备出错报警的几率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中堆垛机货物输送效率较慢的缺点，而提出的一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，包括输送线、堆垛机母车本体、穿梭板，所述堆垛机母车本体包括对称设置的两个载货台架，所述载货台架与堆垛机的起升机构连接，两个所述载货台架通过横梁固接在一起，所述横梁上固接有两个对称设置的穿梭板轨道，每个所述穿梭板轨道外侧均固接有一个第一链条输送机，所述第一链条输送机沿穿梭板轨道长度方向设置，所述输送线上设有与第一链条输送机相对应的第二链条输送机。

优选的，所述横梁上转动连接有传动轴，所述传动轴两端固接有链轮，两个所述第一链条输送机上的链条均与传动轴上的链轮连接，其中一个所述第一链条输送机上的链条连接有电机，所述电机固接在横梁上。

优选的，每个所述第一链条输送机外侧均设有一个导向板，所述导向板固接在第一链条输送机的机架上。

优选的，所述导向板两端均向外折弯。

本实用新型提出的一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，有益效果在于：由于输送线上设有与第一链条输送机相对应的第二链条输送机，此时第一链条输送机和第二链条输送机直接对接，通过第一链条输送机直接将货物输送到第二链条输送机上，不需要再进行穿梭板轨道的对接，降低对接难度，由于不需要通过穿梭板将货物运输到输送线上，大大提高货物运输的效率，由于第一链条输送机直接和堆垛机母车本体合在一起，强度更好，也更节省高度空间，降低堆垛机最低对接高度，增加货架层数。

附图说明

图1为本实用新型的堆垛机母车整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的货物放置在链条输送机上的结构示意图；

图3为本实用新型的母车结构示意图一；

图4为本实用新型的母车结构示意图二；

图5为本实用新型的第一链条输送机结构示意图一；

图6为本实用新型的第一链条输送机结构示意图二。

图中：横梁1、穿梭板轨道2、第一链条输送机3、导向板4、载货台架5、光线接收器6、电机7、传动轴8、承重板9、穿梭板10、堆垛机母车本体11、货物12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，包括输送线、堆垛机母车本体11、穿梭板10，堆垛机母车本体11包括对称设置的两个载货台架5，载货台架5与堆垛机的起升机构连接，两个载货台架5通过横梁1固接在一起，横梁1上固接有两个对称设置的穿梭板轨道2，每个穿梭板轨道2外侧均固接有一个第一链条输送机3，第一链条输送机3沿穿梭板轨道2长度方向设置，第一链条输送机3上设有承重板9，承重板9支撑在接受货物的链条底部，输送线上设有与第一链条输送机3相对应的第二链条输送机。

本装置工作的时候，货物12放置在支架上，然后穿梭板10行走在横梁之间的轨道上，运动到货物12底方后，穿梭板10上的平板上升将货物顶起，然后运输到堆垛机的母车上，然后穿梭板10的平板下降使货物12堆放在两个第一链条输送机3上，然后通过堆垛机母车本体11将货物运送到目的输送线，由于输送线上设有与第一链条输送机3相对应的第二链条输送机，此时第一链条输送机和第二链条输送机直接对接，通过第一链条输送机直接将货物输送到第二链条输送机上，不需要再进行穿梭板轨道的对接，降低对接难度，由于不需要通过穿梭板将货物运输到输送线上，大大提高货物运输的效率，由于第一链条输送机直接和堆垛机母车本体11合在一起，强度更好，也更节省高度空间，降低堆垛机最低对接高度，增加货架层数。

为了减少电机使用个数，横梁1上转动连接有传动轴8，传动轴8两端固接有链轮，两个第一链条输送机3上的链条均与传动轴8上的链轮连接，其中一个第一链条输送机3上的链条连接有电机7，电机7固接在横梁1上，两个第一链条输送机3共用一个电机进行传动，降低成本。

为了防止货物掉落及降低链条输送机对接难度，每个第一链条输送机3外侧均设有一个导向板4，导向板4固接在第一链条输送机3的机架上，导向板4两端均向外折弯。

一个穿梭板轨道2内侧面设有光线接收器6，另一个穿梭板轨道2内侧面设有正对光线接收器6的光线发射器，光线接收器6与堆垛机控制器电连接。小车运动到穿梭板轨道2上之后，将光线发射器的光线遮挡，此时光线接收器6不能接收到光线信号，光线接收器6将该信息传递给控制器，通过控制器使穿梭板10停止运动，采用该种设置能够更加精准的对穿梭板进行定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，包括输送线、堆垛机母车本体(11)、穿梭板(10)，所述堆垛机母车本体(11)包括对称设置的两个载货台架(5)，所述载货台架(5)与堆垛机的起升机构连接，两个所述载货台架(5)通过横梁(1)固接在一起，所述横梁(1)上固接有两个对称设置的穿梭板轨道(2)，其特征在于，每个所述穿梭板轨道(2)外侧均固接有一个第一链条输送机(3)，所述第一链条输送机(3)沿穿梭板轨道(2)长度方向设置，所述输送线上设有与第一链条输送机(3)相对应的第二链条输送机。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，其特征在于，所述横梁(1)上转动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)两端固接有链轮，两个所述第一链条输送机(3)上的链条均与传动轴(8)上的链轮连接，其中一个所述第一链条输送机(3)上的链条连接有电机(7)，所述电机(7)固接在横梁(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，其特征在于，每个所述第一链条输送机(3)外侧均设有一个导向板(4)，所述导向板(4)固接在第一链条输送机(3)的机架上。

4.根据权利要求3所述的一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，其特征在于，所述导向板(4)两端均向外折弯。

技术总结
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备，包括输送线、堆垛机母车本体、穿梭板，所述堆垛机母车本体包括对称设置的两个载货台架，所述载货台架与堆垛机的起升机构连接，两个所述载货台架通过横梁固接在一起，所述横梁上固接有两个对称设置的穿梭板轨道，每个所述穿梭板轨道外侧均固接有一个第一链条输送机，所述第一链条输送机沿穿梭板轨道长度方向设置，所述输送线上设有与第一链条输送机相对应的第二链条输送机。通过第一链条输送机直接将货物输送到第二链条输送机上，不需要再进行穿梭板轨道的对接，降低对接难度，由于不需要通过穿梭板将货物运输到输送线上，大大提高货物运输的效率。

技术研发人员：卜伟
受保护的技术使用者：合肥井松自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.08.14