水泥固化线用顶升辊道的制作方法

本实用新型属于水泥固化线技术领域，特别是涉及一种水泥固化线用顶升辊道。

背景技术：

水泥固化线是通过将处理后的有机放射性废液与水泥进行搅拌，封装在钢桶中以便运输贮存的一种生产线；水泥固化工段是采用水泥固化工艺将反应堆运行过程中的放射性浓缩液进行预处理、整督并形成稳定的废物包，以便运输、暂存和处置的生产线；顶升辊道是水泥固化工段的主要设备之一。

在物料加入过程中，为确保不发生物料泄露事故，需要将废料桶提升并与加料装置精确吻合，因此需要开发一种废料桶顶升装置。由于放射性操作所具有的特殊性，因此要求废料桶顶升装置应兼具较高稳定性，保证废料桶能够平稳上升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水泥固化线用顶升辊道，通过双转子电机双转轴分别带动齿轮与两啮合条啮合传动，啮合条在滑轨的作用下带动连杆使两个升降板同时升降，解决了现有的废料桶顶升机构稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种水泥固化线用顶升辊道，包括两个输送机侧板，两输送机侧板之间转动连接有输送辊组；两所述输送机侧板相对面之间固定有连接板；所述连接板表面固定有双转子电机；所述双转子电机双转轴一端均固定有连接杆；所述连接杆周侧面通过滚珠轴承与输送机侧板转动连接；所述连接杆一端且位于两输送机侧板外侧固定有齿轮；所述输送机侧板顶部固定有两个导杆；所述导杆周侧面滑动配合有升降板；所述升降板底部固定有两连接件；所述连接件一端铰接有连杆；所述连杆一端铰接有滑条；所述滑条一端固定有与齿轮相配合的啮合条。

进一步地，两所述升降板之间阵列均设固定有u形杆；所述升降板上表面垂直固定有支撑板；所述支撑板一侧固定有两个伸缩杆；两所述伸缩杆一端固定有夹持架；所述支撑板一侧且位于两伸缩杆之间固定有气缸；所述气缸活塞杆的一端与夹持架铰接。

进一步地，所述输送机侧板外侧均固定有与滑条相配合的滑轨。

进一步地，相邻两所述啮合条之间相对设置；所述齿轮位于两啮合条之间。

进一步地，所述一所述夹持架一侧固定有红外传感器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过双转子电机双转轴分别带动齿轮与两啮合条啮合传动，啮合条在滑轨的作用下带动连杆使两个升降板同时升降，使废料桶与加料装置精确吻合，保证了两个升降板同步精度的准确性，提高了废料桶提升时的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水泥固化线用顶升辊道的结构示意图；

图2为一种水泥固化线用顶升辊道的侧视图；

图3为升降板、u形杆和夹持架的连接示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-输送机侧板，2-连接板，3-双转子电机，4-齿轮，5-导杆，6-升降板，7-连接件，8-连杆，9-滑条，10-啮合条，11-输送辊组，12-u形杆，13-支撑板，14-伸缩杆，15-夹持架，16-气缸，17-滑轨，18-红外传感器，19-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种水泥固化线用顶升辊道，包括两个输送机侧板1，两输送机侧板1之间转动连接有输送辊组11；两输送机侧板1相对面之间固定有连接板2；连接板2表面固定有双转子电机3；双转子电机3双转轴一端均固定有连接杆19；连接杆19周侧面通过滚珠轴承与输送机侧板1转动连接；连接杆19一端且位于两输送机侧板1外侧固定有齿轮4；输送机侧板1顶部固定有两个导杆5；导杆5周侧面滑动配合有升降板6；升降板6底部固定有两连接件7；连接件7一端铰接有连杆8；连杆8一端铰接有滑条9；滑条9一端固定有与齿轮4相配合的啮合条10；啮合条10为“l”形结构。

其中，两升降板6之间阵列均设固定有u形杆12；u形架12分别位于相邻两输送辊之间；升降板6上表面垂直固定有支撑板13；支撑板13一侧固定有两个伸缩杆14；两伸缩杆14一端固定有夹持架15；夹持架15为“u”形结构；夹持架15两臂均转动连接有导轮，便于对废料筒进行定位；支撑板13一侧且位于两伸缩杆14之间固定有气缸16；气缸16活塞杆的一端与夹持架15铰接。

其中，输送机侧板1外侧均固定有与滑条9相配合的滑轨17。

其中，相邻两啮合条10之间相对设置；齿轮4位于两啮合条10之间。

其中，一夹持架15一侧固定有红外传感器18；红外传感器18的型号ps-56光电传感器；红外传感器18用于对输送辊组11表面的废料桶位置进行检测。

本实施例的一个具体应用为：通过红外传感器18对输送辊组表面的废料桶进行定位，两气缸16伸缩推动夹持架15对废料桶进行夹持，伸缩杆14对夹持架15的位置进行限定；双转子电机3双转轴同时带动连接杆19使齿轮4转动，齿轮4转动时分别与两啮合条10啮合传动，四个啮合条10分别带动滑条9移动，滑轨17与滑条9配合对啮合条的位置进行限位，四个滑条9移动时分别带动连杆8转动，四个连杆8分别推动连接件7使两个升降板6同时上升，位于相邻两输送辊之间的u形杆12托起废料桶，使得废料桶被平稳顶升。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种水泥固化线用顶升辊道，包括两个输送机侧板（1），两输送机侧板（1）之间转动连接有输送辊组（11）；其特征在于：

两所述输送机侧板（1）相对面之间固定有连接板（2）；所述连接板（2）表面固定有双转子电机（3）；所述双转子电机（3）双转轴一端均固定有连接杆（19）；所述连接杆（19）周侧面通过滚珠轴承与输送机侧板（1）转动连接；所述连接杆（19）一端且位于两输送机侧板（1）外侧固定有齿轮（4）；所述输送机侧板（1）顶部固定有两个导杆（5）；所述导杆（5）周侧面滑动配合有升降板（6）；所述升降板（6）底部固定有两连接件（7）；所述连接件（7）一端铰接有连杆（8）；所述连杆（8）一端铰接有滑条（9）；所述滑条（9）一端固定有与齿轮（4）相配合的啮合条（10）。

2.根据权利要求1所述的一种水泥固化线用顶升辊道，其特征在于，两所述升降板（6）之间阵列均设固定有u形杆（12）；所述升降板（6）上表面垂直固定有支撑板（13）；所述支撑板（13）一侧固定有两个伸缩杆（14）；两所述伸缩杆（14）一端固定有夹持架（15）；所述支撑板（13）一侧且位于两伸缩杆（14）之间固定有气缸（16）；所述气缸（16）活塞杆的一端与夹持架（15）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种水泥固化线用顶升辊道，其特征在于，所述输送机侧板（1）外侧均固定有与滑条（9）相配合的滑轨（17）。

4.根据权利要求1所述的一种水泥固化线用顶升辊道，其特征在于，相邻两所述啮合条（10）之间相对设置；所述齿轮（4）位于两啮合条（10）之间。

5.根据权利要求2所述的一种水泥固化线用顶升辊道，其特征在于，一所述夹持架（15）一侧固定有红外传感器（18）。

技术总结
本实用新型公开了一种水泥固化线用顶升辊道，涉及水泥固化线技术领域。本实用新型包括两个输送机侧板，两输送机侧板之间转动连接有输送辊组；两输送机侧板相对面之间固定有连接板；连接板表面固定有双转子电机；输送机侧板顶部固定有两个导杆；导杆周侧面滑动配合有升降板；升降板底部固定有两连接件；连接件一端铰接有连杆；连杆一端铰接有滑条；滑条一端固定有与齿轮相配合的啮合条。本实用新型通过双转子电机双转轴分别带动齿轮与两啮合条啮合传动，啮合条在滑轨的作用下带动连杆使两个升降板同时升降，使废料桶与加料装置精确吻合，保证了两个升降板同步精度的准确性，提高了废料桶提升时的稳定性。

技术研发人员：包金林;吕永红;刘夏杰;徐子欢;周东升;郑伟;李久涛;徐燕
受保护的技术使用者：江苏景泰石油化工装备有限公司
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.09.22