一种手机卡托架二次定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种定位机构，具体涉及一种手机卡托架二次定位机构。

背景技术：

手机卡托架在生产加工完成后，为了保证出厂合格率，需要对其进行多角度的视觉检测。

在检测流水线中，手机卡托架会先后经历多个夹持工位、中转工位以及检测工位。在手机卡托架的转移过程中，手机卡托架本身会产生偏移和偏转现象，导致位置失准，从而影响视觉检测操作。

因此，需要设计一款新的定位机构，对手机卡托架进行二次定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种手机卡托架二次定位机构，可对检测流水线中的手机卡托架进行二次定位操作，从而对发生偏移和偏转现象的手机卡托架进行纠正，保证视觉检测操作的顺利进行。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种手机卡托架二次定位机构，包括底板、中板、顶板、四爪气缸、夹块以及定位板；所述底板上设置有支撑架，所述中板和顶板均水平设置并且分别与支撑架的中部和顶部连接，所述四爪气缸位于中板上，所述夹块通过连接块与四爪气缸的活塞爪连接，所述夹块包括前夹块、后夹块以及侧夹块；所述定位板位于顶板上端面，所述夹块与定位板的位置相对应，所述定位板水平布置并且其上端面设置有辅助定位凸条。

进一步的，所述夹块与四爪气缸顶端的活塞爪可拆卸式连接；所述前夹块和后夹块的数量均为一个并且对向布置，所述侧夹块的数量为两个并且对向布置。

进一步的，所述前夹块、后夹块以及侧夹块位于同一水平面并且该水平面的水平高度高于定位板的辅助定位凸条。

进一步的，所述前夹块和后夹块上均设置有定位槽，所述侧夹块上设置有让位倒角。

进一步的，所述定位板位于四爪气缸的正上方，所述辅助定位凸条的数量为两个并且平行布置。

本实用新型的有益效果为：一种手机卡托架二次定位机构，通过四爪气缸、夹块以及定位板的配合使用，可对检测流水线中的手机卡托架进行二次定位操作，从而对发生偏移和偏转现象的手机卡托架进行纠正，使其回位，有利于保证手机卡托架的位置精度，进而确保视觉检测操作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种手机卡托架二次定位机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种手机卡托架二次定位机构的部分结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、中板；4、顶板；5、四爪气缸；6、连接块；7、前夹块；8、后夹块；9、侧夹块；10、定位板；101、辅助定位凸条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图2，一种手机卡托架二次定位机构，包括底板1、中板3、顶板4、四爪气缸5、夹块以及定位板10；所述底板1上设置有支撑架2，所述中板3和顶板4均水平设置并且分别与支撑架2的中部和顶部连接，所述四爪气缸5位于中板3上，所述夹块通过连接块6与四爪气缸5的活塞爪连接，所述四爪气缸5用于驱动连接块6和夹块移动，所述夹块包括前夹块7、后夹块8以及侧夹块9；所述定位板10位于顶板4上端面，所述夹块与定位板10的位置相对应，所述定位板10水平布置并且其上端面设置有辅助定位凸条101。

所述夹块与四爪气缸5顶端的活塞爪可拆卸式连接，所述四爪气缸5的具体型号为：smc牌mhs4-25d气缸；所述前夹块7和后夹块8的数量均为一个并且对向布置，所述侧夹块9的数量为两个并且对向布置。

所述前夹块7、后夹块8以及侧夹块9位于同一水平面并且该水平面的水平高度高于定位板10的辅助定位凸条101。

所述前夹块7和后夹块8上均设置有定位槽，所述侧夹块9上设置有让位倒角，定位槽用于与手机卡托架的侧边结构相配合，让位倒角用于避免与前夹块7或后夹块8发生干涉。

所述定位板10位于四爪气缸5的正上方，所述辅助定位凸条101的数量为两个并且平行布置，所述辅助定位凸条101用于对手机卡托架的底端进行支撑和辅助定位。

本实用新型的工作原理为：本二次定位机构位于手机卡托架检测流水线上，由机械手臂将手机卡托架吸持放置在定位板10的辅助定位凸条101上，随后四爪气缸5通入导压气体，四爪气缸5的四个活塞爪向中心方向移动，通过连接块6分别驱动前夹块7、后夹块8以及两个侧夹块9向中心移动，与中心的手机卡托架侧边相接触，实现调整纠正，直至夹紧，此时手机卡托架的位置回复基准位置，从而有利于手机卡托架的视觉检测操作。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种手机卡托架二次定位机构，其特征在于：包括底板(1)、中板(3)、顶板(4)、四爪气缸(5)、夹块以及定位板(10)；所述底板(1)上设置有支撑架(2)，所述中板(3)和顶板(4)均水平设置并且分别与支撑架(2)的中部和顶部连接，所述四爪气缸(5)位于中板(3)上，所述夹块通过连接块(6)与四爪气缸(5)的活塞爪连接，所述夹块包括前夹块(7)、后夹块(8)以及侧夹块(9)；所述定位板(10)位于顶板(4)上端面，所述夹块与定位板(10)的位置相对应，所述定位板(10)水平布置并且其上端面设置有辅助定位凸条(101)。

2.根据权利要求1所述的一种手机卡托架二次定位机构，其特征在于：所述夹块与四爪气缸(5)顶端的活塞爪可拆卸式连接；所述前夹块(7)和后夹块(8)的数量均为一个并且对向布置，所述侧夹块(9)的数量为两个并且对向布置。

3.根据权利要求2所述的一种手机卡托架二次定位机构，其特征在于：所述前夹块(7)、后夹块(8)以及侧夹块(9)位于同一水平面并且该水平面的水平高度高于定位板(10)的辅助定位凸条(101)。

4.根据权利要求3所述的一种手机卡托架二次定位机构，其特征在于：所述前夹块(7)和后夹块(8)上均设置有定位槽，所述侧夹块(9)上设置有让位倒角。

5.根据权利要求4所述的一种手机卡托架二次定位机构，其特征在于：所述定位板(10)位于四爪气缸(5)的正上方，所述辅助定位凸条(101)的数量为两个并且平行布置。

技术总结
本实用新型涉及一种手机卡托架二次定位机构，包括底板、中板、顶板、四爪气缸、夹块以及定位板；所述底板上设置有支撑架，所述中板和顶板均水平设置并且分别与支撑架的中部和顶部连接，所述四爪气缸位于中板上，所述夹块通过连接块与四爪气缸的活塞爪连接，所述夹块包括前夹块、后夹块以及侧夹块；所述定位板位于顶板上端面，所述夹块与定位板的位置相对应，所述定位板水平布置并且其上端面设置有辅助定位凸条。本实用新型一种手机卡托架二次定位机构，可对检测流水线中的手机卡托架进行二次定位操作，从而对发生偏移和偏转现象的手机卡托架进行纠正，保证视觉检测操作的顺利进行。

技术研发人员：孙茂培;刘振龙;陈文龙
受保护的技术使用者：昆山天信诺精密机械有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.08.07