一种便于移动工业自动化的支架提升装置的制作方法

本实用新型属于一种支架提升设备技术领域，尤其涉及一种便于移动工业自动化的支架提升装置。

背景技术：

目前，在对现场物品加工的过程中，通常需要进行物品质量的流通，以保证工序之间的有序衔接，现有技术中，在实际工况中，在对物品进行空间位移时，除了采用流水线之外，还会用到升降装置，其主要是通过电机带动被提升物脱离流水线或者工作台，然后转移到另一地点，然而，目前的升降装置在运行过程中不够稳定，往往需要采用昂贵的电机来匹配整个机构，造成成本上升，究其原因在于连接位置易损，造成受力不平衡，另外升降装置往往需要进行水平运动，以实现对物品的空间位移，在水平运动中，通常电机带动支架进行移动，然而由于支架与滑轨连接不稳定，容易出现失衡现象，例如倾斜，导致出现噪声等，影响现场环境，而一旦损坏，会带来较高的维护成本，因此，针对上述问题，在本文中做出改善。

技术实现要素：

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种便于移动工业自动化的支架提升装置，包括底座以及万向轮，所述万向轮设置在所述底座底面，所述底座上设置有提升结构；

所述提升结构，主要包括：空腔、驱动电机、第一螺杆、升降部以及限位部；

所述空腔开在所述底座内，所述驱动电机设置在所述底座侧表面且输出端穿过所述底座表面位于所述空腔内，所述第一螺杆设置在所述空腔内且与所述驱动电机输出端相连接，所述升降部设置在所述空腔内，所述限位部设置在所述底座底面。

优选的，所述升降部，主要包括：圆孔、固定杆、第二螺杆、齿轮、滑动块、长孔、连接块、升降块、平板、门型杆以及支撑杆；

所述圆孔开在所述空腔内上表面，所述固定杆设置在所述底座上表面，所述第二螺杆转动套装在所述圆孔内且上端与所述固定杆活动连接，所述齿轮设置在所述第二螺杆下端以及第一螺杆上，所述滑动块螺纹套装连接在所述第一螺杆上，所述长孔开在所述空腔内顶面，所述连接块设置在所述滑动块上表面，所述升降块螺纹连接在所述第二螺杆上，所述平板设置在所述升降块侧表面，所述门型杆设置在所述平板底面，所述支撑杆分别销轴连接在所述连接块上以及所述门型杆之间。

优选的，所述限位部，主要包括：液压缸、固定块、摆动杆、凹槽、推杆以及防滑垫；

所述液压缸设置在所述底座底面，所述固定块设置在所述底座底面，所述摆动杆销轴转动连接在所述固定块上，所述凹槽开在所述摆动杆侧表面，所述推杆销轴转动连接在所述凹槽与所述液压缸输出端之间，所述防滑垫设置在所述推杆底面。

优选的，所述齿轮为锥形齿轮且相啮合。

优选的，所述摆动杆截面呈l字形结构且直角处为弯曲过度。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，通过驱动电机与齿轮来驱动连几个螺杆，以及两个支撑点提高稳定效果，方便拖动物品移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种便于移动工业自动化的支架提升装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种便于移动工业自动化的支架提升装置的局部放大图；

以上各图中，1、底座；2、万向轮；3、空腔；4、驱动电机；5、第一螺杆；6、圆孔；7、固定杆；8、第二螺杆；9、齿轮；10、滑动块；11、长孔；12、连接块；13、升降块；14、平板；15、门型杆；16、支撑杆；17、液压缸；18、固定块；19、摆动杆；20、凹槽；21、推杆；22、防滑垫。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1-2可知，本方案包括底座1以及万向轮2，所述万向轮2设置在所述底座1底面，所述底座1上设置有提升结构；

所述提升结构，主要包括：空腔3、驱动电机4、第一螺杆5、升降部以及限位部；

所述空腔3开在所述底座1内，所述驱动电机4设置在所述底座1侧表面且输出端穿过所述底座1表面位于所述空腔3内，所述第一螺杆5设置在所述空腔3内且与所述驱动电机4输出端相连接，所述升降部设置在所述空腔3内，所述限位部设置在所述底座1底面；

所述升降部，主要包括：圆孔6、固定杆7、第二螺杆8、齿轮9、滑动块10、长孔11、连接块12、升降块13、平板14、门型杆15以及支撑杆16；

所述圆孔6开在所述空腔3内上表面，所述固定杆7设置在所述底座1上表面，所述第二螺杆8转动套装在所述圆孔6内且上端与所述固定杆7活动连接，所述齿轮9设置在所述第二螺杆8下端以及第一螺杆5上，所述滑动块10螺纹套装连接在所述第一螺杆5上，所述长孔11开在所述空腔3内顶面，所述连接块12设置在所述滑动块10上表面，所述升降块13螺纹连接在所述第二螺杆8上，所述平板14设置在所述升降块13侧表面，所述门型杆15设置在所述平板14底面，所述支撑杆16分别销轴连接在所述连接块12上以及所述门型杆15之间；

所述限位部，主要包括：液压缸17、固定块18、摆动杆19、凹槽20、推杆21以及防滑垫22；

所述液压缸17设置在所述底座1底面，所述固定块18设置在所述底座1底面，所述摆动杆19销轴转动连接在所述固定块18上，所述凹槽20开在所述摆动杆19侧表面，所述推杆21销轴转动连接在所述凹槽20与所述液压缸17输出端之间，所述防滑垫22设置在所述推杆21底面；

所述齿轮9为锥形齿轮9且相啮合，所述摆动杆19截面呈l字形结构且直角处为弯曲过度。

具体使用时：物品放在平板14上时，通过驱动电机4输出端带动第一螺杆5旋转，同时齿轮9传动，第一螺杆5与第二螺杆8同时旋转，使滑动块10横向移动，升降块13向上移动，移动块向上拖动平板14，滑动块10推动支撑杆16，使支撑杆16向上推动平板14，同时支撑两端，并且门型杆15来加强稳定性，通过万向轮2方便移动，需要固定时，通过液压缸17输出端推动推杆21，使推杆21推动摆动杆19，摆动杆19底部的防滑垫22于地面接触避免滑动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种便于移动工业自动化的支架提升装置，包括底座(1)以及万向轮(2)，所述万向轮(2)设置在所述底座(1)底面，其特征在于，所述底座(1)上设置有提升结构；

所述提升结构，主要包括：空腔(3)、驱动电机(4)、第一螺杆(5)、升降部以及限位部；

所述空腔(3)开在所述底座(1)内，所述驱动电机(4)设置在所述底座(1)侧表面且输出端穿过所述底座(1)表面位于所述空腔(3)内，所述第一螺杆(5)设置在所述空腔(3)内且与所述驱动电机(4)输出端相连接，所述升降部设置在所述空腔(3)内，所述限位部设置在所述底座(1)底面。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动工业自动化的支架提升装置，其特征在于，所述升降部，主要包括：圆孔(6)、固定杆(7)、第二螺杆(8)、齿轮(9)、滑动块(10)、长孔(11)、连接块(12)、升降块(13)、平板(14)、门型杆(15)以及支撑杆(16)；

所述圆孔(6)开在所述空腔(3)内上表面，所述固定杆(7)设置在所述底座(1)上表面，所述第二螺杆(8)转动套装在所述圆孔(6)内且上端与所述固定杆(7)活动连接，所述齿轮(9)设置在所述第二螺杆(8)下端以及第一螺杆(5)上，所述滑动块(10)螺纹套装连接在所述第一螺杆(5)上，所述长孔(11)开在所述空腔(3)内顶面，所述连接块(12)设置在所述滑动块(10)上表面，所述升降块(13)螺纹连接在所述第二螺杆(8)上，所述平板(14)设置在所述升降块(13)侧表面，所述门型杆(15)设置在所述平板(14)底面，所述支撑杆(16)分别销轴连接在所述连接块(12)上以及所述门型杆(15)之间。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动工业自动化的支架提升装置，其特征在于，所述限位部，主要包括：液压缸(17)、固定块(18)、摆动杆(19)、凹槽(20)、推杆(21)以及防滑垫(22)；

所述液压缸(17)设置在所述底座(1)底面，所述固定块(18)设置在所述底座(1)底面，所述摆动杆(19)销轴转动连接在所述固定块(18)上，所述凹槽(20)开在所述摆动杆(19)侧表面，所述推杆(21)销轴转动连接在所述凹槽(20)与所述液压缸(17)输出端之间，所述防滑垫(22)设置在所述推杆(21)底面。

4.根据权利要求2所述的一种便于移动工业自动化的支架提升装置，其特征在于，所述齿轮(9)为锥形齿轮(9)且相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种便于移动工业自动化的支架提升装置，其特征在于，所述摆动杆(19)截面呈l字形结构且直角处为弯曲过度。

技术总结
本实用新型属于一种便于移动工业自动化的支架提升装置，包括底座以及万向轮，所述万向轮设置在所述底座底面，所述底座上设置有提升结构，所述提升结构，主要包括：空腔、驱动电机、第一螺杆、升降部以及限位部，所述空腔开在所述底座内，所述驱动电机设置在所述底座侧表面且输出端穿过所述底座表面位于所述空腔内，所述第一螺杆设置在所述空腔内且与所述驱动电机输出端相连接，所述升降部设置在所述空腔内，所述限位部设置在所述底座底面，本实用新型通过驱动电机与齿轮来驱动连几个螺杆，以及两个支撑点提高稳定效果，方便拖动物品移动。

技术研发人员：高宝书
受保护的技术使用者：天津亿环巨能重型锻压股份有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.11.10