一种移瓶装置的制作方法

本实用新型属于玻璃瓶生产技术领域，具体涉及一种移瓶装置。

背景技术：

在玻璃瓶生产流水线上，玻璃管在经过烧结拉伸后，形成符合规格要求的玻璃瓶，通过运输线输送至后续工序，如输送到玻璃瓶质量检测工位，由于厂房大小的限制，需要改变玻璃瓶输送的方向，另外，玻璃瓶退火后的输送线的宽度与检测工位前端输送线的宽度不同，相邻玻璃瓶之间的间隙大小不同。当移动玻璃瓶时移瓶装置的吸头容易碰撞玻璃瓶，从而使玻璃瓶倒伏，影响正常移瓶。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移瓶装置，能够避免玻璃瓶受碰撞而倒伏。

本实用新型的移瓶装置，包括机架、连接杆、吸头，所述机架上设置有水平线轨和竖直线轨，所述吸头通过连接杆与竖直线轨的滑块连接，所述竖直线轨安装在水平线轨的滑块上，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆与下连接杆铰接，在铰接点的前侧设置有限位板，所述限位板安装在上连接杆靠近铰接点的端部，并向下延伸以限制所述下连接杆向前摆动。

进一步，所述吸头包括横梁、右连接板、安装框、左连接板，所述下连接杆垂直安装在横梁上，所述横梁的两端分别与右连接板和左连接板固连，所述安装框可转动地安装在右连接板和左连接板的下端，所述安装框内安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有多个吸嘴座，所述吸嘴座上分别安装有吸嘴，相邻的吸嘴座之间可相向或背向移动地连接。

与现有技术相比，本实用新型的连接杆由上连接杆与下连接杆铰接而成，当吸头在向前移动的过程中碰到玻璃瓶时，下连接杆能够带动吸头向后摆动，避免玻璃瓶受碰撞而倒伏；本实用新型的多个吸嘴座之间的距离可控制，玻璃瓶的姿态也可以通过安装框转动来调节，结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为连接杆的剖面图一；

图5为连接杆的剖面图二；

图6为吸头的立体结构示意图；

图7为吸头的后视图；

附图标记：1.第一电机、2.第一线轨、3.第二线轨、4.第二电机、5.调节底板、6.连接板、7.连接杆、701.上连接杆、702.下连接杆、703.限位板、704.安装柱、705.螺栓、8.吸头、801.横梁、802.右连接板、803.旋转气缸、804.吸嘴座、805.安装框、806.吸嘴、807.挡板、808.左连接板、809.滑杆、810.左气缸安装座、811.左伸缩气缸、812.右伸缩气缸、813.右气缸安装座、9.玻璃瓶。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型的移瓶装置包括第一电机1、第一线轨2、第二线轨3、第二电机4、调节底板5、连接板6、连接杆7和吸头8，其中第一线轨2水平安装在机架(图中未示出)上，第一线轨2上设置有滑块(图中未示出)，第一电机1的输出轴与滑块连接，带动滑块在第一线轨2上移动；第二线轨3竖直安装在第一线轨2的滑块上，第二线轨3上也设置有滑块，第二电机4的输出轴与滑块连接，带动滑块在第二线轨3上移动；调节底板5安装在第二线轨3的滑块上，连接板6滑动安装在调节底板5上，调解底板上安装有调解旋钮，调解旋钮推动连接板6在调解底板5上移动。

如图4和图5所示，连接杆7由上连接杆701与下连接杆702铰接而成，上连接杆701的上端与连接板6固连，下连接杆702的下端与吸头8固连。在铰接点的前侧安装有限位板703和安装柱704，其中限位板703与安装柱704为一体，并通过螺栓705安装在上连接杆701靠近铰接点的端部，限位板703向下延伸以限制下连接杆702向前摆动。当吸头8在向前移动的过程中碰到玻璃瓶时，下连接杆702能够带动吸头8向后摆动，避免玻璃瓶受碰撞而倒伏；当吸头8调整好位置后，下连接杆702复位并被限位板703挡住而不向前摆动，从而使吸头8保持在正确的移瓶位置。

如图6和图7所示，吸头8包括横梁801、右连接板802、旋转气缸803、吸嘴座804、安装框805、吸嘴806、挡板807、左连接板808，连接杆7垂直安装在横梁801上，右连接板802成l形，l形的右连接板802上安装有旋转气缸803。安装框805可转动地安装在右连接板802和左连接板808的下端，旋转气缸803驱动安装框805旋转。安装框805内安装有滑杆809，安装框805上还安装有左气缸安装座810和右气缸安装座813，左伸缩气缸811、右伸缩气缸812分别安装在左气缸安装座810和右气缸安装座813上。吸嘴806安装在吸嘴座804上，吸嘴座804上在吸嘴806的两侧设置有挡板807，两挡板807的前端成v形，便于装载玻璃瓶；吸嘴座804安装在滑杆809上，可在滑杆809上滑动，相邻的吸嘴座之间可通过连接片或钢丝绳或链条移动连接。图6中的吸嘴座804共设置有9个，位于最中心的一个吸嘴座固定在滑杆809上，左伸缩气缸811、右伸缩气缸812的活塞杆分别与最外侧的吸嘴座连接。左伸缩气缸811、右伸缩气缸812分别向外侧拉伸，由最外侧吸嘴座逐个带动其他吸嘴座向外移动。左伸缩气缸811、右伸缩气缸812分别向内侧推压，由最外侧吸嘴座逐个推动其他吸嘴座向内侧移动。

本实用新型工作时，通过第一电机1、第二电机4将吸头8移动到玻璃瓶9摆放的位置，具体来说，第一电机1带动吸头8前后移动，第二电机4带动吸头8上下移动，使得吸嘴806靠近玻璃瓶，吸嘴806将玻璃瓶9吸住，由第一电机1、第二电机4分别带动吸头8前后、上下移动，移动至另一输送线上，旋转安装框805(或者在移动吸头的同时旋转)，使得玻璃瓶姿态得以调整，左伸缩气缸811、右伸缩气缸812动作(或者在移动吸头的同时动作)，推动两端的吸嘴座804，使得吸嘴座之间的距离到达最大，从而使得玻璃瓶之间的距离符合后续输送线的要求，再将玻璃瓶放下。再通过第一电机1、第二电机4移动吸头8至前序输送线，旋转安装框805(或者在移动吸头的同时旋转)，使得吸嘴806正对玻璃瓶9，左伸缩气缸811、右伸缩气缸812动作(或者在移动吸头的同时动作)，拉回两端的吸嘴座804，使得吸嘴座之间的距离缩小到最小，准备下一次移动玻璃瓶。

技术特征：

1.一种移瓶装置，包括机架、连接杆、吸头，所述机架上设置有水平线轨和竖直线轨，所述吸头通过连接杆与竖直线轨的滑块连接，所述竖直线轨安装在水平线轨的滑块上，其特征在于，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆与下连接杆铰接，在铰接点的前侧设置有限位板，所述限位板安装在上连接杆靠近铰接点的端部，并向下延伸以限制所述下连接杆向前摆动。

2.根据权利要求1所述的移瓶装置，其特征在于，所述竖直线轨的滑块上安装有调节底板，所述调节底板上滑动安装有连接板，所述上连接杆的上端与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的移瓶装置，其特征在于，所述吸头包括横梁、右连接板、安装框、左连接板，所述下连接杆垂直安装在横梁上，所述横梁的两端分别与右连接板和左连接板固连，所述安装框可转动地安装在右连接板和左连接板的下端，所述安装框内安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有多个吸嘴座，所述吸嘴座上分别安装有吸嘴，相邻的吸嘴座之间可相向或背向移动地连接。

4.根据权利要求3所述的移瓶装置，其特征在于，所述右连接板的外侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动安装框旋转。

5.根据权利要求3所述的移瓶装置，其特征在于，所述安装框上还安装有左伸缩气缸和右伸缩气缸，所述左伸缩气缸、右伸缩气缸的活塞杆分别与最外侧的吸嘴座连接。

6.根据权利要求5所述的移瓶装置，其特征在于，所述吸嘴座上在吸嘴的两侧设置有向外张开的挡板。

技术总结
本实用新型公开了一种移瓶装置，属于玻璃瓶生产技术领域。所述移瓶装置，包括机架、连接杆、吸头，所述机架上设置有水平线轨和竖直线轨，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆与下连接杆铰接，在铰接点的前侧设置有限位板，所述限位板安装在上连接杆靠近铰接点的端部，并向下延伸以限制所述下连接杆向前摆动。与现有技术相比，本实用新型的连接杆由上连接杆与下连接杆铰接而成，当吸头在向前移动的过程中碰到玻璃瓶时，下连接杆能够带动吸头向后摆动，避免玻璃瓶受碰撞而倒伏；本实用新型的多个吸嘴座之间的距离可控制，玻璃瓶的姿态也可以通过安装框转动来调节，结构简单，设计合理。

技术研发人员：巢建峰;刘达平
受保护的技术使用者：双峰格雷斯海姆医药玻璃(丹阳)有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.08.18