一种智能堆垛机器人的制作方法

本实用新型属于堆垛机器人的技术领域，具体涉及一种智能堆垛机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，智能机器人也越来越普及，智能机器人的用途比较广泛，生产、运输、搬运等方面，用到机器人的地方比较多，现有技术中的堆垛机器人大多结构复杂，控制不便，针对这些不足之处，有必要开发一种结构合理、控制方便和操作性强的智能堆垛机器人；因此，开发一种结构合理、控制方便和操作性强的智能堆垛机器人具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、控制方便和操作性强的智能堆垛机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能堆垛机器人，它包括起升架，所述起升架连接有固定板和链条，所述固定板的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端连接有固定座，另一端连接有伸出杆，所述伸出杆的顶端连接有托板，所述托板上设置有垫片，所述链条连接有底座，所述底座连接有驱动盒，所述驱动盒上设置有滚轮。

所述固定板的结构为l形。

所述固定板的内部设置有加厚层。

所述底座与驱动盒之间固定连接。

所述固定板与所述起升架之间可拆卸式连接。

所述起升架与链条之间固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于控制方便，通过液压缸的控制，实现不同宽度物体的搬运，并且控制稳定，现有技术中采用人工的抽拉，操作很不方便，并且伴随着安全问题，本专利中采用液压缸控制，可达到稳定的控制，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种智能堆垛机器人的主视图。

图2是图1中固定板的内部结构图。

图中：1、起升架2、链条3、托板4、底座5、滚轮6、驱动盒7、固定板8、伸出杆9、加厚层10、液压缸11、固定座12、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-2所示，一种智能堆垛机器人，它包括起升架1，所述起升架1连接有固定板7和链条2，所述固定板7的内部设置有液压缸10，所述液压缸10的一端连接有固定座11，另一端连接有伸出杆8，所述伸出杆8的顶端连接有托板3，所述托板3上设置有垫片12，所述链条2连接有底座4，所述底座4连接有驱动盒6，所述驱动盒6上设置有滚轮5。

本实施例中解决了现有技术中通过手动调整伸缩杆的位置，以达到对不同宽度的物体进行起升的目的，手动调整的不足是不方便，并且伴随有安全问题，本实施例通过液压缸控制的方式，实现稳定的调整，具体的，通过控制液压缸，液压缸推动伸出杆向外运动，伸出杆的顶端设置托架，这样可以达到需要的位置，固定板的结构为内部中空。

实施例2

所述固定板7的结构为l形。

本实施例中固定板优选为l形，并与起升架之间螺栓连接。

实施例3

所述固定板7的内部设置有加厚层9。

本实施例中加厚层的作用是保护固定板，托物体时伸出杆的一端会抵住固定板的内侧，因此在固定板的内侧设置加厚层，可以起到保护的作用，加厚层的材质为橡胶，通过螺钉固定在固定板上。

实施例4

所述底座4与驱动盒6之间固定连接。

本实施例中底座的结构为t形，且为倒立的，中部凸起部分上设置有驱动电机，并连接着链条，用于驱动链条转动，从而带动起升架上升和下降，驱动盒的结构为内部设置驱动电机的装置，驱动电机连接着滚轮，用于驱动整个装置移动，实现搬运物体。

实施例5

所述固定板7与所述起升架1之间可拆卸式连接。

本实施例中优选螺栓连接。

实施例6

所述起升架1与链条2之间固定连接。

本实施例中起升架被固定连接在链条上，链条的转动，实现起升架的上升和下降。

具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种智能堆垛机器人，它包括起升架，其特征在于：所述起升架连接有固定板和链条，所述固定板的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端连接有固定座，另一端连接有伸出杆，所述伸出杆的顶端连接有托板，所述托板上设置有垫片，所述链条连接有底座，所述底座连接有驱动盒，所述驱动盒上设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机器人，其特征在于：所述固定板的结构为l形。

3.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机器人，其特征在于：所述固定板的内部设置有加厚层。

4.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机器人，其特征在于：所述底座与驱动盒之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机器人，其特征在于：所述固定板与所述起升架之间可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机器人，其特征在于：所述起升架与链条之间固定连接。

技术总结
本发明创造涉及一种智能堆垛机器人，它包括起升架，所述起升架连接有固定板和链条，所述固定板的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端连接有固定座，另一端连接有伸出杆，所述伸出杆的顶端连接有托板，所述托板上设置有垫片，所述链条连接有底座，所述底座连接有驱动盒，所述驱动盒上设置有滚轮，所述固定板的结构为L形，所述固定板的内部设置有加厚层，所述底座与驱动盒之间固定连接，所述固定板与所述起升架之间可拆卸式连接，所述起升架与链条之间固定连接；本实用新型具有结构合理、控制方便和操作性强的优点。

技术研发人员：丁付全;李幸浩;韩敬毅
受保护的技术使用者：河南宝威智控科技有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.11.27