一种汽车玻璃生产线上的下片装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产下片技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃生产线上的下片装置。

背景技术：

在汽车玻璃生产过程中，当汽车玻璃生产完成后，需要将玻璃进行转运下片，转移至另一处进行继续的加工，而在汽车玻璃下片过程中，常采用各种玻璃吸吊机和各种机械臂吸附转移的方式来完成下片；

而传统的吸吊机或机械臂上的吸盘形式一般固定，当对应具有拱高、弧度的玻璃时，吸盘就不容易与玻璃完全贴合，容易造成吸盘吸附不稳的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种汽车玻璃生产线上的下片装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车玻璃生产线上的下片装置，包括吊杆，所述吊杆的下端安装有液压缸，所述液压缸的下端连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有支杆，所述支杆上均滑动连接有多个连接头，每个所述连接头上均转动连接有安装杆，每个所述安装杆上均安装有吸盘，每个所述连接头上靠近安装杆的位置均固定连接有侧臂，所述侧臂与安装杆之间安装有调节机构。

优选地，所述调节机构包括连杆、滑动块、导向槽和伸缩弹簧，每个所述安装杆上均通过销轴转动连接有连杆，每个所述侧臂上均开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑动块，所述连杆远离安装杆的一端转动连接在滑动块的中部，所述滑动块上连接有对应连杆的固定轴，所述滑动块的上端与导向槽的内顶壁之间固定连接有伸缩弹簧。

优选地，所述滑动块上的固定轴两端均穿出滑动块，且侧臂上对应固定轴两端的位置均开设有对应的滑道并与导向槽相连通。

优选地，所述支杆上远离连接杆的一端均开设有t型滑槽，所述连接头对应支杆的一端均一体成型有t型块并滑动连接在t型滑槽内，且连接头的上均固定连接有固定板，且固定板贴合在支杆上，所述固定板通过螺栓固定在支杆上，所述支杆的一侧均开设有多个对应的螺孔。

优选地，每个所述吸盘均连接有对应的真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘相连接。

优选地，所述滑动块采用u型中空设计。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型吸盘接触到玻璃上，根据玻璃的弧度，吸盘带动安装杆作出自适应的旋转，使得吸盘的角度可以贴合玻璃的弧度，安装杆的转动带动连杆推动伸缩弹簧，根据旋转的大小滑动块作出相对应的移动，从而使吸盘稳定在玻璃上，使得吸盘的吸附过程中，可以更好的适应不同玻璃的拱高和弧度；

2、通过连接头采用滑动的方式，可以根据玻璃的大小，调节吸盘之间的距离，从而使玻璃下片的稳定性辊更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车玻璃生产线上的下片装置的结构图；

图2为本实用新型提出的一种汽车玻璃生产线上的下片装置的侧臂侧视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车玻璃生产线上的下片装置的侧臂俯视图。

图中：1吊杆、2液压缸、3连接杆、4支杆、5连接头、6连杆、7t型块、8侧臂、9滑动块、10吸盘、11安装杆、12导向槽、13伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种汽车玻璃生产线上的下片装置，包括吊杆1，吊杆1的下端安装有液压缸2，液压缸2的下端连接有连接杆3，连接杆3的两端均固定连接有支杆4，支杆4上均滑动连接有多个连接头5，每个连接头5上均转动连接有安装杆11，每个安装杆11上均安装有吸盘10，每个连接头5上靠近安装杆11的位置均固定连接有侧臂8，侧臂8与安装杆11之间安装有调节机构，调节机构用于自适应玻璃的拱高和弧度，从而使更好的满足玻璃下片的需要。

具体的，调节机构包括连杆6、滑动块9、导向槽12和伸缩弹簧13，每个安装杆11上均通过销轴转动连接有连杆6，每个侧臂8上均开设有导向槽12，导向槽12内滑动连接有滑动块9，连杆6远离安装杆11的一端转动连接在滑动块9的中部，滑动块9上连接有对应连杆6的固定轴，滑动块9的上端与导向槽12的内顶壁之间固定连接有伸缩弹簧13，当吸盘10接触到玻璃时，带动安装杆11作出相应的转动，安装杆11通过连杆6带动滑动块9推动伸缩弹簧13，可使吸盘10稳定在玻璃上，避免吸盘10运动过大。

更具体的，滑动块9上的固定轴两端均穿出滑动块9，且侧臂8上对应固定轴两端的位置均开设有对应的滑道并与导向槽12相连通，使得滑动块9在侧臂8上只能做直线运动。支杆4上远离连接杆3的一端均开设有t型滑槽，连接头5对应支杆4的一端均一体成型有t型块7并滑动连接在t型滑槽内，且连接头5的上均固定连接有固定板，且固定板贴合在支杆4上，固定板通过螺栓固定在支杆4上，支杆4的一侧均开设有多个对应的螺孔，使得连接头5可在支杆4上滑动并固定，可调节吸盘10之间的距离。每个吸盘10均连接有对应的真空泵，真空泵通过管道与吸盘10相连接，通过真空泵将吸盘10抽成负压状态，从而使得吸盘10将玻璃吸附上。滑动块9采用u型中空设计，使得连杆6可活动在滑动块9上。

在进行使用时，液压杆将连接杆3下放，使得吸盘10接触到玻璃上，根据玻璃的弧度，吸盘10作出相应的滑动并带动安装杆11作出自适应的旋转，使得吸盘10的角度可以贴合玻璃的弧度，此时安装杆11的转动带动连杆6推动伸缩弹簧13，根据旋转的大小滑动块9作出相对应的移动，从而使吸盘10稳定在玻璃上，此时吸盘10通过真空泵将其抽成负压状态，从而吸盘10将玻璃吸附上，从而进行进一步的转移，支杆4上的连接头5可以为多个，根据玻璃的大小，可适当的调节两个连接头5之间的距离，连接头5可通过t型块7滑动在支杆4上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车玻璃生产线上的下片装置，包括吊杆（1），其特征在于，所述吊杆（1）的下端安装有液压缸（2），所述液压缸（2）的下端连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的两端均固定连接有支杆（4），所述支杆（4）上均滑动连接有多个连接头（5），每个所述连接头（5）上均转动连接有安装杆（11），每个所述安装杆（11）上均安装有吸盘（10），每个所述连接头（5）上靠近安装杆（11）的位置均固定连接有侧臂（8），所述侧臂（8）与安装杆（11）之间安装有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃生产线上的下片装置，其特征在于，所述调节机构包括连杆（6）、滑动块（9）、导向槽（12）和伸缩弹簧（13），每个所述安装杆（11）上均通过销轴转动连接有连杆（6），每个所述侧臂（8）上均开设有导向槽（12），所述导向槽（12）内滑动连接有滑动块（9），所述连杆（6）远离安装杆（11）的一端转动连接在滑动块（9）的中部，所述滑动块（9）上连接有对应连杆（6）的固定轴，所述滑动块（9）的上端与导向槽（12）的内顶壁之间固定连接有伸缩弹簧（13）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃生产线上的下片装置，其特征在于，所述滑动块（9）上的固定轴两端均穿出滑动块（9），且侧臂（8）上对应固定轴两端的位置均开设有对应的滑道并与导向槽（12）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃生产线上的下片装置，其特征在于，所述支杆（4）上远离连接杆（3）的一端均开设有t型滑槽，所述连接头（5）对应支杆（4）的一端均一体成型有t型块（7）并滑动连接在t型滑槽内，且连接头（5）上均固定连接有固定板，且固定板贴合在支杆（4）上，所述固定板通过螺栓固定在支杆（4）上，所述支杆（4）的一侧均开设有多个对应的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃生产线上的下片装置，其特征在于,每个所述吸盘（10）均连接有对应的真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘（10）相连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃生产线上的下片装置，其特征在于,所述滑动块（9）采用u型中空设计。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车玻璃生产线上的下片装置，包括吊杆，所述吊杆的下端安装有液压缸，所述液压缸的下端连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有支杆，所述支杆上均滑动连接有多个连接头，每个所述连接头上均转动连接有安装杆，每个所述安装杆上均安装有吸盘，每个所述连接头上靠近安装杆的位置均固定连接有侧臂。本实用新型吸盘接触到玻璃上，根据玻璃的弧度，吸盘带动安装杆作出自适应的旋转，使得吸盘的角度可以贴合玻璃的弧度，安装杆的转动带动连杆推动伸缩弹簧，根据旋转的大小滑动块作出相对应的移动，从而使吸盘稳定在玻璃上，使得吸盘的吸附过程中，可以更好的适应不同玻璃的拱高和弧度。

技术研发人员：李深庭
受保护的技术使用者：陈林虎
技术研发日：2019.12.21
技术公布日：2020.10.16