一种新型龙骨散跺移位机构的制作方法

本实用新型涉及龙骨移位机技术领域，特别涉及一种新型龙骨散跺移位机。

背景技术：

龙骨散跺移位机构就是将前端龙骨码垛机完成未捆扎成跺龙骨由码垛位置平移到捆扎位置的一个过渡机构。在此过程中，要保证未捆扎的龙骨不能散跺且移动位置准确，移动速度要保证整线高速需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种可保证移动位置的随意性和精准性、移动过程中龙骨不会因晃动而产生散跺的新型龙骨散跺移位机构。

本实用新型所述技术方案如下：

一种新型龙骨散跺移位机构，包括机架、电缸伺服电机、平移电缸、调节伺服电机、齿轮、固定板、齿条、调整板、直线导轨、固定气缸和调整气缸，所述的平移电缸固定在机架上，所述的电缸伺服电机为平移电缸提供动力，所述的固定板安装在平移电缸的滑板上，所述的调节伺服电机、直线导轨的滑块以及固定气缸通过螺栓安装在固定板上，直线导轨浮动连接调整板，所述的齿条和调整气缸固定连接调整板，调节伺服电机上的齿轮与固定在调整板上的齿条啮合。调节伺服电机通过驱动齿轮来调整固定气缸、调整气缸之间的距离。

所述的调节伺服电机驱动安装轴端的齿轮旋转。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在散跺龙骨两端增加两对气缸杆保护；在移动过程中龙骨不会因晃动而产生散跺。采用伺服电机和电缸作为动力；保证两组移动同时型和平稳型；再者采用伺服电机做为动力源，保证移动位置的随意性和精准性。伺服驱动准确调节板来调整固定气缸杆和调整气缸杆之间的距离，以保证对不同规格龙骨的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型俯视图的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1-2所示，一种新型龙骨散跺移位机构，包括机架1、电缸伺服电机2、平移电缸3、调节伺服电机4、齿轮5、固定板6、齿条7、调整板8、直线导轨9、固定气缸10和调整气缸，所述的平移电缸3固定在机架1上，所述的电缸伺服电机2为平移电缸3提供动力，所述的固定板6安装在平移电缸3的滑板上，所述的调节伺服电机4、直线导轨9的滑块以及固定气缸10通过螺栓安装在固定板6上，直线导轨9浮动连接调整板8，所述的齿条5和调整气缸固定连接调整板8，调节伺服电机4上的齿轮5与固定在调整板8上的齿条7啮合，调节伺服电机4通过驱动齿轮5来调整固定气缸10、调整气缸之间的距离。

所述的调节伺服电机4驱动安装轴端的齿轮5旋转。

调整气缸的气缸杆升起，移动时防止货物倾倒。

该机构工作时，平移电缸3将散跺龙骨移动到指定位置，平移过程固定气缸10和调整气缸11的气缸杆升起，以保证散跺龙骨在平移过程中不散跺，达到平稳移动的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型龙骨散跺移位机构，其特征在于，包括机架、电缸伺服电机、平移电缸、调节伺服电机、齿轮、固定板、齿条、调整板、直线导轨、固定气缸和调整气缸，所述的平移电缸固定在机架上，所述的电缸伺服电机为平移电缸提供动力，所述的固定板安装在平移电缸的滑板上，所述的调节伺服电机、直线导轨的滑块以及固定气缸通过螺栓安装在固定板上，直线导轨浮动连接调整板，所述的齿条和调整气缸固定连接调整板，调节伺服电机上的齿轮与固定在调整板上的齿条啮，调节伺服电机通过驱动齿轮来调整固定气缸、调整气缸之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种新型龙骨散跺移位机构，其特征在于，所述的调节伺服电机驱动安装轴端的齿轮旋转。

技术总结
本实用新型涉及龙骨移位机技术领域，特别涉及一种新型龙骨散跺移位机构，包括机架、电缸伺服电机、平移电缸、调节伺服电机、齿轮、固定板、齿条、调整板、直线导轨、固定气缸和调整气缸，平移电缸固定在机架上，电缸伺服电机为平移电缸提供动力，固定板安装在平移电缸的滑板上，调节伺服电机、直线导轨的滑块以及固定气缸通过螺栓安装在固定板上，直线导轨浮动连接调整板，齿条和调整气缸固定连接调整板，调节伺服电机上的齿轮与固定在调整板上的齿条啮合。调节伺服电机通过驱动齿轮来调整固定气缸、调整气缸之间的距离。本实用新的有益效果是：移动过程中龙骨不会因晃动而产生散跺。采用伺服电机和电缸作为动力，保证移动位置的随意性和精准性。

技术研发人员：晁硕
受保护的技术使用者：山东通达智能设备有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.12.15