一种可调轴距式吊具升降机的制作方法

本实用新型涉及汽车生产线输送系统技术领域，特别是涉及一种可调轴距式吊具升降机。

背景技术：

随着消费者对汽车配置的个性化需求，促使汽车制造商进行基于平台设计的多样化、定制化生产，也要求汽车装配线能适应多品种、多配置产品共线生产。目前的汽车装配线上，车身由车身储运线(pbs)转运至内饰线时，用于总装车间车身储运线(pbs)、内饰线等生产线之间多品种车身共线生产时的转接输送的普通的吊具升降机由于其托臂不能调节轴距，不能满足多种车型(当车型轴距相差较大时)转接要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可调轴距式吊具升降机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种可调轴距式吊具升降机，包括相对布置的两组托臂，所述托臂呈l形状结构，每组所述托臂与吊架上的两组相对布置的可旋转的托臂连接架固定，所述吊架通过升降机连接架与垂直升降机连接固定，每组所述托臂包括托臂架，安装在托臂架上的固定托臂以及移动托臂，所述移动托臂受驱动能相对所述固定托臂能移动以调节相对的位置，从而实现调节轴距。

其中，所述托臂架上安装有轴距调节气缸，以驱动所述移动托臂相对移动以调节轴距。

其中，所述移动托臂安装在移动板上，所述移动板与托臂架上的导轨滑动连接并与所述轴距调节气缸的驱动杆连接。

其中，所述移动板两侧的托臂架上有移动限位块，以对所述移动板的移动位置进行限位。

其中，所述吊架上安装有吊具打开检测开关，以检测所述托臂的旋转打开状态或关闭状态。

其中，所述吊架上设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过连杆与所述托臂连接架连接，所述托臂连接架通过转轴与吊架旋转连接。

本实用新型通过自动调整支撑间距，能满足不同轴距车型的共线生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的可调轴距式吊具升降机的工作示意图；

图2-3分别为托臂的主视图以及轴测图；

图4为托臂与吊架的安装示意图；

图5为托臂连接架与吊架的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-5所示，一种可调轴距式吊具升降机，包括相对布置的两组托臂300，所述托臂呈l形状结构，每组所述托臂与吊架7上的两组相对布置的可旋转的托臂连接架400固定，所述吊架通过升降机连接架3与垂直升降机500连接固定，每组所述托臂包括矩形框架结构的托臂架，安装在托臂架上的固定托臂12以及移动托臂13，所述移动托臂13受驱动能相对所述固定托臂能移动以调节相对的位置，从而实现调节轴距。

本实用新型通过自动调整支撑间距，能满足不同轴距车型的共线生产需求。

其中，所述托臂架上安装有轴距调节气缸16，以驱动所述移动托臂相对移动以调节轴距。

进一步的，所述的托臂架上还可以是安装有位置检测开关17，以检测轴距调节气缸的行程，从而控制轴距的调节，实现自动控制的功能。

其中，所述移动托臂安装在移动板15上，所述移动板与托臂架上的导轨18滑动连接，并与所述轴距调节气缸的驱动杆连接，具体的，所述导轨18为两根，一上一下相对布置。

其中，所述移动板两侧的托臂架上有移动限位块14，以对所述移动板的移动位置进行限位，所述移动限位块为两组，每组为多个，间隔布置，为凸起结构，以对移动板进行机械硬限位。

其中，所述吊架上安装有吊具打开检测开关，包括打开检测开关8以及闭合检测开关9，以检测所述托臂的旋转打开状态或关闭状态，通过安装在托臂连接架400上端的检测杆11的位置与检测开关的配合来实现。

其中，所述吊架上设置有旋转驱动电机10，所述旋转驱动电机的输出轴端1通过连接的两个连杆1与所述托臂连接架连接，所述托臂连接架400通过转轴5与吊架7形成旋转连接。

其中，所述升降机连接架3为l形状，两个，它们之间通过连接板相连接，并通过底部一端连接的固定板6与吊架7的底部中部位置相固定，吊架7通过连接座4与托臂连接架400的转动轴5连接。

所述的托臂，不论是固定托臂，还是移动托臂，其下部的水平部19均设置有防滑垫。

图1所示为本实用新型的可调轴距吊具升降机的安装示意图，通过升降吊具上、下运动，完成车身空中至地面输送线的转接。

接车

参见图1所示，吊具在高位等待时，此时，吊具托臂为打开状态。电控系统从车间it信息系统获得产品型号及轴距参数，检测并确认车型后，依据轴距参数调整托臂间距，如图2-3所示，固定托臂位置固定，移动托臂通过气缸推动前后移动，调整托臂间距至该车型设定相对应的数据，接近感应开关检测是否到位，直线导轨作为导向机构，并承受载荷径向力。

吊具闭合如图4所示，驱动电机转动，两个连杆1运行，带动吊具闭合，到位后，检测开关发号，驱动电机停止，吊具托臂锁止，升降机上升，吊具托起车身上升，脱离滑橇100，完成高位接车。

送车

参见图1，吊具升降机高位接车后，滑橇100横移，离开转接工位，吊具与车身下降到低位，车身落至滑板200支撑后，吊具继续慢速下降，定位销与车身脱离后，吊具打开/闭合机构驱动电机反转，吊具臂打开，滑板200和车身前进，离开转接工位，完成低位转接。

本实用新型的可调轴距吊具升降机，采用可调式支撑，通过车间it信息系统获取产品队列数据，吊具臂根据车型数据自动调整支撑间距，满足承载轴距不同的多种车型转接要求，可通过电控系统自动打开/闭合吊具，完成复杂的转接需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种可调轴距式吊具升降机，包括相对布置的两组托臂，所述托臂呈l形状结构，每组所述托臂与吊架上的两组相对布置的可旋转的托臂连接架固定，所述吊架通过升降机连接架与垂直升降机连接固定，其特征在于，每组所述托臂包括托臂架，安装在托臂架上的固定托臂以及移动托臂，所述移动托臂受驱动能相对所述固定托臂移动以调节相对的位置，从而实现调节轴距。

2.根据权利要求1所述可调轴距式吊具升降机，其特征在于，所述托臂架上安装有轴距调节气缸，以驱动所述移动托臂相对移动以调节轴距。

3.根据权利要求2所述可调轴距式吊具升降机，其特征在于，所述移动托臂安装在移动板上，所述移动板与托臂架上的导轨滑动连接并与所述轴距调节气缸的驱动杆连接。

4.根据权利要求3所述可调轴距式吊具升降机，其特征在于，所述移动板两侧的托臂架上有移动限位块，以对所述移动板的移动位置进行限位。

5.根据权利要求1所述可调轴距式吊具升降机，其特征在于，所述吊架上安装有吊具打开检测开关，以检测所述托臂的旋转打开状态或关闭状态。

6.根据权利要求1所述可调轴距式吊具升降机，其特征在于，所述吊架上设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过连杆与所述托臂连接架连接，所述托臂连接架通过转轴与吊架旋转连接。

技术总结
本实用新型公开一种可调轴距式吊具升降机，包括相对布置的两组托臂，所述托臂呈L形状结构，每组所述托臂与吊架上的两组相对布置的可旋转的托臂连接架固定，所述吊架通过升降机连接架与垂直升降机连接固定，每组所述托臂包括托臂架，安装在托臂架上的固定托臂以及移动托臂，所述移动托臂受驱动能相对所述固定托臂能移动以调节相对的位置，从而实现调节轴距。本实用新型通过自动调整支撑间距，能满足不同轴距车型的共线生产需求。

技术研发人员：王洪杰;刘瑜;何文峰
受保护的技术使用者：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.10.09