一种多片医用纱布吸取放置机构的制作方法

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种多片医用纱布吸取放置机构。

背景技术：

医用纱布一般分为卷材和片材，成卷的纱布由于卷动的拉力本身纱布之间就比较紧凑，且成卷的纱布采用夹子夹取即可实现自动化移栽。

但是片材的医用纱布由于比较蓬松，且成片摞起来的，夹子夹取的会造成成摞纱布编的散落，不容易实现自动移栽。

技术实现要素：

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种多片医用纱布吸取放置机构，通过升降气缸带动吸嘴对纱布片材进行吸取，吸取的纱布在移栽过程中还会保持原样，解决了纱布移栽散乱的问题。

本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构，包括连接架、安装板以及吸取机构，所述安装板设置在连接架与吸取机构之间，所述吸取机构对称设有两个，两个所述吸取机构分别安装在安装板两端的下方，所述吸取机构包括吸嘴以及升降气缸，所述吸嘴中部设有进气口。

进一步，所述升降气缸上设有螺孔，所述安装板上设有贯通的安装槽，所述安装槽上设有固定板，所述固定板上开有通孔，所述固定板面积大于安装槽面积，所述固定板盖在安装槽上，通过螺栓穿过固定板的通孔伸入升降气缸的螺孔内固定连接，所述连接架与安装板通过螺栓连接。

进一步，所述吸嘴上端与升降气缸下端螺栓连接，所述升降气缸上设有连接片，所述连接片上表面与升降气缸出力轴连接，其下表面与吸嘴的上表面连接。

本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构，结构简单，使用方便，作为配合机器人或机械手臂实用的吸取机构，通过升降气缸实现位置微调，吸嘴进行纱布吸取，在保持纱布不乱的状态下进行移栽。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

其中：1、连接架；2、安装板；21、安装槽；3、吸取机构；31、升降气缸；32、连接片；33、吸嘴；34、进气口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构，包括连接架1、安装板2以及吸取机构3，所述安装板2设置在连接架1与吸取机构3之间，所述吸取机构3对称设有两个，两个所述吸取机构3分别安装在安装板2两端的下方，所述吸取机构3包括吸嘴33以及升降气缸31，所述吸嘴33中部设有进气口34。

进一步，所述升降气缸31上设有螺孔，所述安装板2上设有贯通的安装槽21，所述安装槽21上设有固定板，所述固定板上开有通孔，所述固定板面积大于安装槽21面积，所述固定板盖在安装槽21上，通过螺栓穿过固定板的通孔伸入升降气缸31的螺孔内固定连接，所述连接架1与安装板2通过螺栓连接。

进一步，所述吸嘴33上端与升降气缸31下端螺栓连接，所述升降气缸31上设有连接片32，所述连接片32上表面与升降气缸31出力轴连接，其下表面与吸嘴33的上表面连接。

本实用新型为配合机器人实用的吸取移栽机构，所述连接架1另一端用于连接安装机器人的对应结构，其工作原理为：通过管子将吸嘴33的进气口34与真空泵连接，使用时首先升降气缸31带动吸嘴33下降到相应位置，吸嘴33吸取医用纱布，由于吸取机构3对称安装两个，因此可以双工位同时对两摞纱布进行吸取，吸取后的纱布通过升降气缸31上升恢复至原位，机器人或者机械手臂带动机构整体位移至另一工位，升降气缸31下降，吸嘴33放开吸取的纱布，工作完成，机构整体被机器人或机械手臂带动恢复原位，重复步骤，实现不间断自动工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种多片医用纱布吸取放置机构，其特征在于：包括连接架、安装板以及吸取机构，所述安装板设置在连接架与吸取机构之间，所述吸取机构对称设有两个，两个所述吸取机构分别安装在安装板两端的下方，所述吸取机构包括吸嘴以及升降气缸，所述吸嘴中部设有进气口。

2.根据权利要求1所述的多片医用纱布吸取放置机构，其特征在于：所述升降气缸上设有螺孔，所述安装板上设有贯通的安装槽，所述安装槽上设有固定板，所述固定板上开有通孔，所述固定板面积大于安装槽面积，所述固定板盖在安装槽上，通过螺栓穿过固定板的通孔伸入升降气缸的螺孔内固定连接，所述连接架与安装板通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的多片医用纱布吸取放置机构，其特征在于：所述吸嘴上端与升降气缸下端螺栓连接，所述升降气缸上设有连接片，所述连接片上表面与升降气缸出力轴连接，其下表面与吸嘴的上表面连接。

技术总结
本实用新型一种多片医用纱布吸取放置机构，包括连接架、安装板以及吸取机构，所述安装板设置在连接架与吸取机构之间，所述吸取机构对称设有两个，两个所述吸取机构分别安装在安装板两端的下方，所述吸取机构包括吸嘴以及升降气缸，所述吸嘴中部设有进气口，本实用新型结构简单，使用方便，作为配合机器人或机械手臂实用的吸取机构，通过升降气缸实现位置微调，吸嘴进行纱布吸取，在保持纱布不乱的状态下进行移栽。

技术研发人员：陆卿
受保护的技术使用者：江苏德罗智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.10.27