本实用新型属于自动化领域,涉及传输技术,尤其是一种双层传送装置。
背景技术:
在自动化生产线上,两个工序间有时候需要传送带连接,传送带通常为单层,功能单一,仅仅起到运输的作用。而有一些部品,不能直接放在传送带上,需要通过托盘固定,如何保证托盘在传送带上循环往复移动是本实用新型要解决的问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构设计科学、合理的双层传送装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:
一种双层传送装置,包括两个托盘升降装置、双层传送带,双层传送带上、下设置,反向运行,在双层传送带的两端各安装一托盘升降装置,所述的托盘升降装置包括升降缸、电动滚筒组件,升降缸通过支架支撑、活塞端朝上,在活塞端安装电动滚筒组件,在电动滚筒组件的上方放置托盘。
而且,在电动滚筒组件的一侧安装有托盘定位块及托盘定位传感器。
而且,在电动滚筒组件的两侧安装一对对射传感器。
而且,所述的托盘上安装有工件支撑座、工件放置导向柱以及工件定位座。
而且,在上、下两层传送带的输出端分别安装一对止挡气缸。
而且,在上、下两层传送带的中部通过支架安装有止回机构。
本实用新型的优点和积极效果是:
1、工件放置在托盘上,设备自动运转,通过电动滚筒,电机带动倍速链自动传送工件。
2、托盘到达位设定位置后,经过光电传感器检测有无后,自动升降,自动限位,自动回流,循环使用。
3、工件放置在托盘上,通过两个气缸交互作用,和止回装置,控制托盘与举升的动作,防止举升没有到位的时候,托盘传动,导致托盘掉落。即举升到位后,止挡气缸下降,托盘通过止挡气缸止挡,阻止后面的托盘通过。
附图说明
图1为本装置立体结构图;
图2为电动滚筒组件立体结构图;
图3为托盘立体结构图;
图4为一对止挡气缸立体结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种双层传送装置,包括两个托盘升降装置1、双层传送带,双层传送带上、下设置,反向运行,在双层传送带的两端各安装一托盘升降装置。
所述的托盘升降装置包括升降缸6、电动滚筒组件5,升降缸通过支架支撑、活塞端朝上,在活塞端安装电动滚筒组件,在电动滚筒组件的上方放置托盘3。在电动滚筒组件的一侧安装有托盘定位块10及托盘定位传感器9。
在电动滚筒组件的两侧安装一对对射传感器8,用于检测工件的有无。
所述的托盘上安装有工件支撑座11、工件放置导向柱12以及工件定位座13。
所述的双层传送带为电机驱动的倍速链条装置。
在上、下两层传送带2、7的输出端分别安装一对止挡气缸4。控制托盘一个个送至托盘升降装置。
在上、下两层传送带的中部通过支架安装有止回机构,避免电机出现故障导致托盘回流。
本装置的工作过程为:
航架将工件放置到上层传送带的输入端的托盘升降装置放置的托盘上,电动滚筒启动,将托盘导入上层传送带,到达上层传送带的末段后,工件被航架取走,空托盘通过托盘升降装置接住并降到下层传动带,由下层传送带反向输送,到下层传送带的输出端后被托盘升降装置接住并提升,再次接住由航架运送过来的工件。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种双层传送装置,其特征在于:包括两个托盘升降装置、双层传送带,双层传送带上、下设置,反向运行,在双层传送带的两端各安装一托盘升降装置,所述的托盘升降装置包括升降缸、电动滚筒组件,升降缸通过支架支撑、活塞端朝上,在活塞端安装电动滚筒组件,在电动滚筒组件的上方放置托盘。
2.根据权利要求1所述的双层传送装置,其特征在于:在电动滚筒组件的一侧安装有托盘定位块及托盘定位传感器。
3.根据权利要求1所述的双层传送装置,其特征在于:在电动滚筒组件的两侧安装一对对射传感器。
4.根据权利要求1所述的双层传送装置,其特征在于:所述的托盘上安装有工件支撑座、工件放置导向柱以及工件定位座。
5.根据权利要求1所述的双层传送装置,其特征在于:在上、下两层传送带的输出端分别安装一对止挡气缸。
6.根据权利要求1所述的双层传送装置,其特征在于:在上、下两层传送带的中部通过支架安装有止回机构。