一种覆膜自动纠偏装置的制作方法

本实用新型属于覆膜装置技术领域，具体涉及一种覆膜自动纠偏装置。

背景技术：

沥青卷材生产过程中，现有上料操作为两卷覆膜装在自行走托架上，生产过程中当覆膜出现偏移时人为手摇传动滚轮进行纠偏，一是操作精度不高，二是浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种覆膜自动纠偏装置，以解决现有人工纠偏精度不高且浪费人力的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种覆膜自动纠偏装置，包括底板和两条平行的横杆，所述横杆和所述底板之间连接有支撑杆，所述横杆之间连接有转动辊，所述横杆之间设有刮涂后的胎基布和隔离膜，所述隔离膜位于所述刮涂后的胎基布的下方，所述隔离膜的宽度大于所述刮涂后的胎基布，所述隔离膜和所述刮涂后的胎基布在所述转动辊一侧为分离状态，所述隔离膜和所述刮涂后的胎基布在遇到所述转动辊后贴在一起并沿所述横杆之间继续前进，所述横杆上方设有用于检测所述隔离膜是否发生位错的检测装置；所述底板上设有两个底座，所述底座上可滑动地连接着滑座，两个所述滑座之间固定有垂直于所述横杆的隔离膜卷轴。

本实用新型进一步设置为，还包括纠偏控制器，所述底座和所述滑座之间设有伺服电机直线导轨滑台模组，所述伺服电机直线导轨滑台模组包括纠偏伺服电机和直线导轨滑台模组，所述检测装置、所述纠偏伺服电机与所述纠偏控制器电连接。

本实用新型进一步设置为，所述检测装置为正对所述隔离膜和所述刮涂后的胎基布边缘的照相机。

本实用新型进一步设置为，所述检测装置为正对所述隔离膜和所述刮涂后的胎基布边缘的光电组合开关，所述光电组合开关包括标准位和纠偏位，所述标准位在所述纠偏位内侧。

本实用新型进一步设置为，所述检测装置还包括极限位，所述极限位在所述纠偏位外侧。

本实用新型进一步设置为，所述底座下设有滑动装置，所述滑动装置包括两条平行于所述隔离膜卷轴的地轨、滚轮、推进电机和传动装置；所述滚轮装在所述底座底部，所述推进电机固定在所述底座上，所述传动装置连接在所述推进电机和所述滚轮之间。

本实用新型进一步设置为，所述检测装置还包括极限位，所述极限位在所述纠偏位外侧。

本实用新型进一步设置为，所述传动装置为齿轮箱。

本实用新型进一步设置为，所述底座下还设有一个以上所述滑动装置。

本实用新型进一步设置为，所述底板上设有用于所述底座停止运行的限位器。

综上所述，本实用新型能自动识别隔离膜的偏移并及时自动进行调整，修正隔离膜运行时的蛇形偏差，保证隔离膜直线运行。避免了人为纠偏未发现的残次品及调整过程中的残次品浪费，提高了设备的自动化程度的同时，提高了产品质量，从而带来更大的利益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理框图。

其中，1、底板；2、横杆；3、支撑杆；4、转动辊；5、刮涂后的胎基布；6、隔离膜；7、底座；8、滑座；9、隔离膜卷轴；10、纠偏伺服电机；11、直线导轨滑台模组；12、标准位；13、纠偏位；14、极限位；15、地轨；16、滚轮；17、推进电机；18、限位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型的一个实施例，一种覆膜自动纠偏装置，参见图1，包括底板1和两条平行的横杆2，横杆2和底板1之间连接有支撑杆3，横杆2之间连接有转动辊4，横杆2之间设有刮涂后的胎基布5和隔离膜6，隔离膜6位于刮涂后的胎基布5的下方，隔离膜6的宽度大于刮涂后的胎基布5，隔离膜6和刮涂后的胎基布5在转动辊4一端为分离状态，隔离膜6和刮涂后的胎基布5在遇到转动辊4后贴在一起并沿横杆2之间继续前进，横杆2上方设有用于检测隔离膜6是否发生位错的检测装置。底板1上设有两个底座7，底座7上可滑动地连接着滑座8，两个滑座8之间固定有垂直于横杆2的隔离膜卷轴9。

作为底座7和滑座8可滑动连接的一种实现方式，底座7和滑座8之间设有伺服电机直线导轨滑台模组，伺服电机直线导轨滑台模组包括纠偏伺服电机10和直线导轨滑台模组11，直线导轨滑台模组11为现有常规结构。覆膜自动纠偏装置还包括纠偏控制器，检测装置、纠偏伺服电机10与纠偏控制器电连接。参见图2，其工作原理：检测装置检测出物料走偏了，然后把信号传给纠偏控制器，纠偏控制器指导纠偏伺服电机10工作，纠偏伺服电机10通过调节隔离膜卷轴9来解决物料的偏移。

作为一种检测装置，检测装置为正对隔离膜6和刮涂后的胎基布5边缘的照相机，通过拍照，直观的观察隔离膜6和刮涂后的胎基布5的边缘是否错位，如果错位的话，就移动滑座8，将隔离膜卷轴9进行调整。利用照相机的方式较为直观，通过图片观察到错位即可调整。

作为又一种检测装置，检测装置为正对隔离膜6和刮涂后的胎基布5边缘的光电组合开关，本实用新型适用的光电组合开关包括对射式光电开关和反射式光电开关。在物料卷放料过程中，由光电开关检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给纠偏控制器，向机械执行机构(本实用新型中为纠偏伺服电机10)发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。本实用新型的纠偏控制器有多种选择，例如纠偏控制器可选ygdjp-17b、ygdjp-11a等；光电开关可选反射式光电开关zps-2b(镜面反射式)、ygd-16c(漫反射式)、ygd-18h(漫反射式)，或者对射式光电开关，如itr8105、ki1319、ub1303等。

参见图1，光电组合开关包括沿横杆2外侧依次向内设置的标准位12和纠偏位13。对于反射式光电开关，是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线打到隔离膜6或者刮涂后的胎基布5边缘的边或线上，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。如果光电组合开关接收到的光强偏小，则判断发生了位错，刮涂后的胎基布5的一侧边缘超过了设定位置，盖住了不应该盖住的隔离膜6。对于对射式光电开关，包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体(本实用新型中为隔离膜6或者刮涂后的胎基布5)经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。设置检测装置能确保在纠偏的时候精准控制隔离膜6的工作位置，确保产品质量的稳定。

参见图1，为了便于将隔离膜卷轴9运送到两个横杆2下并且便于用完后运走，在底座7下设有滑动装置，滑动装置包括两条平行于隔离膜卷轴9的地轨15、滚轮16、推进电机17和传动装置。滚轮16装在底座7底部，推进电机17固定在底座7上与纠偏控制器电连接，传动装置连接在推进电机17和滚轮16之间，传动装置可以为齿轮箱或者其他常规连接装置。在工作前，推进电机17推动底座7沿地轨15滑动到目标位置，然后将隔离膜卷轴9的隔离膜6拉穿出转动辊4进行后续工作。在隔离膜6用完后，便于推进电机17带动底座7沿地轨15滑出横杆2之间的空间。底座7下共设有一个以上滑动装置，设置多个的话，可以做备用，用完一卷轴隔离膜6，能尽快换上下一卷轴隔离膜6，节省时间。

进一步的，在底板1上设有用于底座7停止运行的限位器18，当底座7运行到一定位置，触碰到限位器18，推动电机即停止工作。在推进到位后能精确控制到位尺寸，使得每次的重复位置都会在同一个尺寸位置上，从而为减少下次的纠偏带来更准确的数据信息。

检测装置还包括极限位14，极限位14在纠偏位13外侧，在限位器18万一失效的情况下，极限位14是起限位器18的作用，相当于二次保护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。