一种码垛机送料机构的制作方法

本实用新型属于送料机构技术领域，具体涉及一种码垛机送料机构。

背景技术：

目前国内只有高位码垛机和机器人码垛机，现代化agv小车和自动仓储系统要求更紧凑的码垛垛型，托盘上货物不能超出托盘边缘，对于箱体类简单，但对于不规则的口袋类非常难，高位码垛机无法叠包，机器人码垛机无法整形，都不能完全满足现代化集装箱和立体库的仓储物流，且高位码垛机占地面积较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码垛机送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机送料机构，包括框架，所述框架是由相互平行的两根角铁和相互平行的两根方管端头连接而成的长方形结构，所述两根角铁中部内侧对应设置有丝杆轴套，两丝杆轴套之间旋转连接有丝杆，丝杆上螺纹套装有丝杆滑块，所述两根角铁同一侧上下之间且靠近两根方管内侧设置有平行于丝杆的升降滑杆，升降滑杆上滑动套装有滑块，所述丝杆滑块和滑块同一侧连接有连接板，连接板另一侧连接有提升平台。

优选的，所述角铁靠近丝杆下端设置有电机固定板。

优选的，所述电机固定板上设置有转子朝上的伺服电机。

优选的，所述伺服电机转子前端啮合连接有联轴器。

优选的，所述联轴器上端还与丝杆下端端头固定连接。

优选的，所述提升平台下方设置有平台支脚。

本实用新型的技术效果和优点：1、同时拥有高位码垛机的整形功能和机器人的叠包功能，使得码垛后货物外形不超出托盘边缘；

2、大部分减少设备占地面积（约只有高位码垛机一半占地面积）；

3、为国内产品售往海外而使用集装箱运输以及智能化立体仓储提供完善解决方案。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的左视图。

图中：1、框架；2、角铁；3、方管；4、丝杆轴套；5、丝杆；6、丝杆滑块；7、升降滑杆；8、滑块；9、连接板；10、电机固定板；11、伺服电机；12、联轴器；13、提升平台；14、平台支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2所示的一种码垛机送料机构，包括框架1，所述框架1是由相互平行的两根角铁2和相互平行的两根方管3端头连接而成的长方形结构，所述两根角铁2中部内侧对应设置有丝杆轴套4，两丝杆轴套4之间旋转连接有丝杆5，丝杆5上螺纹套装有丝杆滑块6，所述两根角铁2同一侧上下之间且靠近两根方管3内侧设置有平行于丝杆5的升降滑杆7，升降滑杆7上滑动套装有滑块8，所述丝杆滑块6和滑块8同一侧连接有连接板9，连接板9另一侧连接有提升平台13。

具体地，所述角铁2靠近丝杆5下端设置有电机固定板10。

具体地，所述电机固定板10上设置有转子朝上的伺服电机11。

具体地，所述伺服电机11转子前端啮合连接有联轴器12。

具体地，所述联轴器12上端还与丝杆5下端端头固定连接。

具体地，所述提升平台13下方设置有平台支脚14。

工作原理：该码垛机送料机构，在使用时，首先将包袋放到提升平台13上，然后伺服电机11通过联轴器12驱动丝杆5在丝杆轴套4内转动，同时由于升降滑杆7的限位作用，实现提升平台13的垂直提升，升到一定位置时，机械手抓走该输送机上口袋进行码垛，抓走口袋后该送料机构马上下降到地面位置，迎接下一个包袋。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种码垛机送料机构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）是由相互平行的两根角铁（2）和相互平行的两根方管（3）端头连接而成的长方形结构，所述两根角铁（2）中部内侧对应设置有丝杆轴套（4），两丝杆轴套（4）之间旋转连接有丝杆（5），丝杆（5）上螺纹套装有丝杆滑块（6），所述两根角铁（2）同一侧上下之间且靠近两根方管（3）内侧设置有平行于丝杆（5）的升降滑杆（7），升降滑杆（7）上滑动套装有滑块（8），所述丝杆滑块（6）和滑块（8）同一侧连接有连接板（9），连接板（9）另一侧连接有提升平台（13）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机送料机构，其特征在于：所述角铁（2）靠近丝杆（5）下端设置有电机固定板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机送料机构，其特征在于：所述电机固定板（10）上设置有转子朝上的伺服电机（11）。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机送料机构，其特征在于：所述伺服电机（11）转子前端啮合连接有联轴器（12）。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机送料机构，其特征在于：所述联轴器（12）上端还与丝杆（5）下端端头固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机送料机构，其特征在于：所述提升平台（13）下方设置有平台支脚（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种码垛机送料机构，包括框架，所述框架是由相互平行的两根角铁和相互平行的两根方管端头连接而成的长方形结构，所述两根角铁中部内侧对应设置有丝杆轴套，两丝杆轴套之间旋转连接有丝杆，丝杆上螺纹套装有丝杆滑块，所述两根角铁同一侧上下之间且靠近两根方管内侧设置有平行于丝杆的升降滑杆，升降滑杆上滑动套装有滑块，所述丝杆滑块和滑块同一侧连接有连接板，连接板另一侧连接有提升平台。该码垛机送料机构，占地面积小，可满足多品类货物的送料。

技术研发人员：王睿
受保护的技术使用者：创盛(常州)称重系统有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.09.15