起重机吊钩定位及超速检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种起重机吊钩定位及超速检测装置。适用于起重机领域。

背景技术：

起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。起重机吊钩的速度不宜过快，过快会存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制作方便、成本较低的起重机吊钩定位及超速检测装置，以较少安全隐患。

本实用新型所采用的技术方案是：一种起重机吊钩定位及超速检测装置，其特征在于，具有：

若干挡块，固定于起重机中起升机构的卷筒上，以卷筒的转轴为中心均匀一圈；

光电传感器，与所述卷筒上的一圈所述挡块位置对应，用于在所述挡块经过时产生变化信号；

控制器，与所述光电传感器电路连接，获取光电传感器产生变化信号，并根据变化信号及变化信号之间的时间差确定该起重机上吊钩的位置和吊钩速度。

所述光电传感器经支架固定于所述卷筒上转轴的轴承座上。

所述卷筒上固定有36份所述挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过光电传感器配合若干挡块确定吊钩的实时位置和转速，结构简单、成本较低，并可以增加挡块数量提高精度。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的端面示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例为一种起重机吊钩定位及超速检测装置，具有一光电传感器和36块挡块3，其中36块挡块3固定于起重机中起升机构的卷筒5端面上，且以卷筒5的转轴501为中心均匀成一圈；光电传感器2与卷筒5上的一圈挡块3对应设置，该光电传感器经支架1固定于卷筒转轴的轴承座4上。本例中光电传感器2电路连接控制器，获取光电传感器2发出的信号。

本实施例的工作原理如下：

当卷筒5上的某一挡块3经过光电传感器2时，光电传感器2的电平产生高低变化，生成变化信号；

控制器获取光电传感器2的变化信号，并记录获取的变化信号与变化信号之间的时间差；

根据某一时间段内所获取的变化信号的数量结合卷筒直径等计算该某一时间段内吊钩移动的距离，从而帮助确定吊钩位置；根据变化信号与变化信号之间的时间差等确定吊钩移动速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种起重机吊钩定位及超速检测装置，其特征在于，具有：

若干挡块(3)，固定于起重机中起升机构的卷筒(5)上，以卷筒(5)的转轴(501)为中心均匀一圈；

光电传感器(2)，与所述卷筒(5)上的一圈所述挡块(3)位置对应，用于在所述挡块(3)经过时产生变化信号；

控制器，与所述光电传感器(2)电路连接，获取光电传感器(2)产生变化信号，并根据变化信号及变化信号之间的时间差确定该起重机上吊钩的位置和吊钩速度。

2.根据权利要求1所述的起重机吊钩定位及超速检测装置，其特征在于：所述光电传感器(2)经支架(1)固定于所述卷筒(5)上转轴(501)的轴承座(4)上。

3.根据权利要求1所述的起重机吊钩定位及超速检测装置，其特征在于：所述卷筒(5)上固定有36份所述挡块(3)。

技术总结
本实用新型涉及一种起重机吊钩定位及超速检测装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、制作方便、成本较低的起重机吊钩定位及超速检测装置，以较少安全隐患。本实用新型的技术方案是：一种起重机吊钩定位及超速检测装置，其特征在于，具有：若干挡块，固定于起重机中起升机构的卷筒上，以卷筒的转轴为中心均匀一圈；光电传感器，与所述卷筒上的一圈所述挡块位置对应，用于在所述挡块经过时产生变化信号；控制器，与所述光电传感器电路连接，获取光电传感器产生变化信号，并根据变化信号及变化信号之间的时间差确定该起重机上吊钩的位置和吊钩速度。本实用新型适用于起重机领域。

技术研发人员：程堂华;夏乐
受保护的技术使用者：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州华新机电工程有限公司
技术研发日：2019.12.29
技术公布日：2020.11.03