不同直径提取篮中心对正的定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，特别是一种能使不同直径的提取篮中心对正的定位装置，属于定位机构技术领域。

背景技术：

现有提取篮定位装置主要有以下几种：一是通过在输送提取篮的输送机运行方向上，加装单侧升降定位块来定位，这样的结构虽然简单，但只能在一个方向上进行定位，适用于对位置定位精度要求不高的场合；二是通过v形块进行定位，这种方法虽然对中精度高，但只适用于单一规格（直径）提取篮的定位，无法对不同规格或直径的提取篮进行中心对正的定位，导致定位装置使用功能单一，必须增加投资，配备与提取篮尺寸相对应的定位装置。之所以要使用定位装置对提取篮进行定位，是因为利用落料管对篮体装料或是对篮体进行码垛时均需要对单个提取篮进行精确定位，因此需要对现有提取篮定位机构进行改进。

技术实现要素：

为了在提取篮进行码篮或其他相关操作时，能够使提取篮圆心对中，尤其是在使用同一台操作机对大、小直径提取篮进行码篮或其他相关操作时，要求大、小直径提取篮的圆心在操作机上必须处于同一个位置，本实用新型提供一种不同直径提取篮中心对正的定位装置，以提高操作机设备利用率，降低投资。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种不同直径提取篮中心对正的定位装置，其特征在于包括对称设置在输送机两侧的定位钩，定位钩铰接在铰轴上，并与固定在输送机两侧的动力缸相连；所述定位钩设为带水平杆和竖直杆的t字形，其水平杆一端设有向上拐的弯钩、另一端设为板端、中部铰接在铰轴上，竖直杆下端与动力缸活塞杆相连，以便在动力缸带动下推动或拉动竖直杆，使水平杆绕铰轴反时针或顺时针摆动，进而对两种不同直径的提取蓝进行中心定位。

所述定位钩的水平杆长度与不同直径提取篮的半径差相适应，以便定位后，使不同直径提取篮的中心点重合。

所述铰轴设为横穿输送机的水平轴，其两端铰接有定位钩。

所述铰轴分别设为对称的两根短轴，每一根短轴通过支架固定在输送机上或者地面上或者上部的吊架上，每一根短轴上铰接有定位钩。

所述动力缸通过支架固定在输送机上或者地面上或者上部的吊架上。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地通过动力缸的伸出与收缩来改变定位钩的位置，进而对大、小提取篮分别进行中心定位，保证大、小提取篮的圆心完全同心，方便利用现有的操作机进行大、小提取篮的码篮或其他相关操作；另外能够稳定地对大、小提取篮进行定位，不会使大、小提取篮发生偏移，具有对中精度高、结构简单、稳定可靠等优点，还能降低投资，一物多用，实为一种理想的提取篮中心对正的定位装置。

附图说明

图1为本实用新型对大提取篮进行定位的示意图；

图2为本实用新型对小提取篮进行定位的示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型放大示意图；

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型提供的不同直径提取篮中心对正的定位装置，包括横穿在输送机5上的铰轴1，分别铰接在铰轴1两端的定位钩2，两个定位钩2均分别与固定在输送机5两侧的支架3上的动力缸4相连；所述定位钩2设为带水平杆22和竖直杆24的t字形，水平杆22右端设有向上拐的弯钩21、左端设为板端23、中部铰接在铰轴1上，竖直杆24下端与动力缸4活塞杆41相连，以便在动力缸4带动下使定位钩2绕铰轴1摆动；所述定位钩2的水平杆22长度与不同直径的大、小提取篮的半径差相适应，以便定位后，使不同直径的大、小提取篮的中心点重合。

工作时，对称设置于输送机5左右两侧的定位钩2在动力缸4带动下同时动作，即：

当输送大提取篮a时，动力缸4的活塞杆41完全伸出，推动定位钩2的竖直杆24使水平杆22绕铰轴1逆时针转动，直到水平杆22右端的弯钩21钩住随输送机5前行的大提取篮a底部不再前行，当大提取篮a位置有偏差时，大提取篮a底部一侧先接触到该侧的弯钩21，此时大提取篮a在输送机的输送力作用下会饶接触点旋转直到其另一侧也接触到该侧对应的弯钩21，实现大提取篮a的中心点为o，如图1、图3，完成大提取篮a的准确定位，以便对大提取篮a进行码垛或其它操作；

当输送小提取篮b时，动力缸4的活塞杆41完全缩回，拉动定位钩2的竖直杆24使水平杆22绕铰轴1顺时针转动，直到水平杆22左端的板端23抵住随输送机5前行的小提取篮b底部不再前行，当小提取篮位置有偏差时，篮体底部先接触到一侧的板端23，此时小篮体在输送力的作用下饶接触点进行旋转直到另一侧也接触到另一个板端23，此时小提取篮b的中心点也为o，如图2、图3，完成小提取篮b的准确定位，以便对小提取篮b进行码垛或其它操作；

大或小提取篮a、b继续输送时，动力缸4活塞杆41部分伸出，使竖直杆24处于垂直状态，进而使水平杆22保持水平，即可在输送机5带动下，使大或小提取篮a、b无阻碍地继续随输送机5移动。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行阐述，此定位装置也可不要机架3而安装于设备上，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种不同直径提取篮中心对正的定位装置，其特征在于包括对称设置在输送机两侧的定位钩，定位钩铰接在铰轴上，并与固定在输送机两侧的动力缸相连；所述定位钩设为带水平杆和竖直杆的t字形，其水平杆一端设有向上拐的弯钩、另一端设为板端、中部铰接在铰轴上，竖直杆下端与动力缸活塞杆相连。

2.根据权利要求1所述的不同直径提取篮中心对正的定位装置，其特征在于所述定位钩的水平杆长度与不同直径提取篮的半径差相适应。

3.根据权利要求1所述的不同直径提取篮中心对正的定位装置，其特征在于所述铰轴设为横穿输送机的水平轴，其两端铰接有定位钩。

4.根据权利要求1所述的不同直径提取篮中心对正的定位装置，其特征在于所述铰轴分别设为对称的两根短轴，每一根短轴通过支架固定在输送机上或者地面上或者上部的吊架上，每一根短轴上铰接有定位钩。

5.根据权利要求1所述的不同直径提取篮中心对正的定位装置，其特征在于所述动力缸通过支架固定在输送机上或者地面上或者上部的吊架上。

技术总结
本实用新型提供一种不同直径提取篮中心对正的定位装置，其特征在于包括对称设置在输送机两侧的定位钩，定位钩铰接在铰轴上，并与固定在输送机两侧的动力缸相连；所述定位钩设为带水平杆和竖直杆的T字形，其水平杆一端设有向上拐的弯钩、另一端设为板端、中部铰接在铰轴上，竖直杆下端与动力缸活塞杆相连。通过动力缸的伸出与收缩来改变定位钩的位置，进而对不同直径提取篮分别进行中心定位，保证不同直径提取篮的圆心完全同心，方便利用现有的操作机进行不同直径提取篮的码篮或其他相关操作；能稳定地对不同直径提取篮进行定位，不会使其发生偏移，具有对中精度高、结构简单、稳定可靠等优点，还能降低投资，一物多用。

技术研发人员：王晓耕;郑治义;王润哲
受保护的技术使用者：昆明旭邦机械有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.10.30