一种自动停止的纺锤回收装置的制作方法

本实用新型涉及纺织回收装置的技术领域，尤其是涉及一种自动停止的纺锤回收装置。

背景技术：

分切机是一种将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械。分切机主要的运用于：无纺布；云母带、纸张、绝缘材料及各种薄膜材料分切、特别适宜于窄带（无纺布，纸张，绝缘材料、云母带、薄膜等等）的分切。现有的分切机在进行纺织加工时，由于需要对纺织物做切边处理，以使得纺织物有统一的宽度，但是切边会产生相对较多的边条，边条会缠绕设备上的部件，对生产造成一定的影响。现有分切机常见的做法时在分切机的机架两侧分别设置左导出装置和右导出装置，以将分切机切边产生的边条倒出分切机，以减小边条对分切机工作的影响，但是边条直接导出后容易相互缠绕，不便于回收。

现有的技术中心，为了解决上述问题，常常使用一种绕卷装置，将边条缠绕于卷筒，其技术要点为：包括机架、呈水平设置的卷筒、驱动机构和导引组件，卷筒转动连接于机架的上端，驱动机构包括驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴同轴固定连接于减速器的输入轴，减速器的输出轴同轴固定连接于卷筒，导引组件包括多个导引环，其中一个导引环位于卷筒的径向的斜下方，边条依次穿过多个导引环被导引至卷筒并缠绕于卷筒。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案在使用时，边条会一直缠绕于卷筒，卷筒缠绕过多时，卷筒以及缠绕于其的边条会与机架产生干涉，会对设备造成一定的损伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动停止的纺锤回收装置，其能够在缠绕于卷筒的边条与机架产生干涉时及时停止转动。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

包括机架、用于对边条做导引的导引组件、转动连接于机架上端的卷筒和用于驱动卷筒转动的驱动机构，所述导引组件和驱动机构均设置于机架，所述驱动机构包括驱动电机一和连接于驱动电机一的输出轴的减速器一，所述减速器一的输出轴连接于卷筒，所述机架还设置有急停机构，所述急停机构位于卷筒的下方，所述急停机构包括滑移连接于机架的急停架和串联于驱动电机一的电源线的急停开关，所述急停开关位于急停架的下方且急停开关的开闭触头位于急停架的滑移路径。

通过采用上述技术方案，在使用时，驱动电机一通过减速器一带动卷筒转动，边条在导引组件的导引下缠绕于卷筒，同时转动的卷筒使得边条不断的缠绕于其做绕卷，以便于对边条做回收，同时，在边条缠绕卷筒相对较多时，会使得卷筒上的绕卷的直径相对较大，使得卷筒上形成的绕卷的下边沿会抵接于急停架，急停架滑移连接于机架，会使得急停架朝下滑移，并触碰急停开关的开闭触头，以切断驱动电机一的电源出入，使得卷筒停止转动，减小因卷筒做绕卷过多与机架产生干涉，造成设备的损伤。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述急停架转动连接有多个平行于卷筒的中心轴线的转动辊，多个所述转动辊沿垂直于其中心轴线的方向水平分布，所述转动辊内套有多个沿其轴向分布的轴承一，所述轴承一的内圈转动连接于急停架，所述卷筒上的绕卷可抵接于或脱离转动辊。

通过采用上述技术方案，由于卷筒上的边条缠绕过多时，会触碰到急停架，通过转动辊和轴承一，会使得卷筒绕卷过多时，会触碰到转动辊，并通过轴承一使得转动辊转动的阻碍有效的减小，以减小因卷筒上的绕卷碰触到急停架或转动辊时，出现阻碍突然变大，使得通过卷筒传递至驱动电机一的负载突然变大，对驱动电机一产生损伤的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述转动辊外套有急停皮带，所述卷筒上的绕卷可抵接于或脱离急停皮带的上带面。

通过采用上述技术方案，急停皮带能够使得卷筒上的绕卷抵接于急停皮带时，通过急停皮带能够将其受到的力相对较为均匀的传递至急停架，以使得急停架受力相对更加均匀，减小急停架产受力不均的情况导致其发生歪斜的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：环绕所述急停架的四角分别设置有用于对其做缓冲和支撑的缓冲机构。

通过采用上述技术方案，由于在使用过程中，需要急停时，急停架会受到外力的作用，通过缓冲机构能够在急停架受到外力或载荷时，能够对外力做一定的缓冲的同时能够对急停架做支撑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲机构包括穿设于急停架的缓冲杆一和两个外套于缓冲杆一的缓冲弹簧一，所述缓冲杆一呈竖直设置，两个所述缓冲弹簧一相向一端分别抵接于急停架的上下端面，两个所述缓冲弹簧一相背离的端部分别固定连接于缓冲杆一，所述缓冲杆一的两端分别固定连接于机架。

通过采用上述技术方案，在缠绕于卷筒产生的绕卷与急停架之间间隔较大时，多个缓冲弹簧能够分别对急停架的四角做支撑，在急停架受到一定的外力时，能够通过多个缓冲弹簧的伸缩对外力进行吸收，并能够使得急停架相对卷筒上的绕卷保持紧密贴合的状态，使得急停架能够及时对卷筒上的绕卷作出反馈，以优化使用效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：环绕所述急停架的四角设置有四个滑槽，所述滑槽开设于机架，所述急停架包括两个抵接杆、多个垂直于抵接杆的支撑杆和两个固定连接于抵接杆两端的滑块，所述支撑杆穿设于转动辊，两个抵接杆分别固定连接于多个支撑杆的两端，所述滑块滑移连接于滑槽，所述缓冲杆一穿设于滑块且缓冲杆一的两端分别固定连接于滑槽的上下侧壁，所述缓冲杆一固定连接有限位管，所述限位管位于急停架的下方且限位管位于急停开关的开闭触头关闭行程位置的下方。

通过采用上述技术方案，缓冲机构和滑块能够置于滑槽内，能够有效的减小缓冲机构和滑块占用的空间，同时两个抵接杆能够对支撑杆做支撑，支撑杆用于安装转动辊，两个抵接杆通过四个滑块做支撑，并且限位管能够有效的限制急停架朝下滑移时的滑移行程，减小因急停架朝下移动过多对急停开关造成损伤的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述急停开关为直动式行程开关，其中一个所述抵接杆的中部固定连接有拨块，所述急停开关的推杆位于拨块的正下方，所述急停开关的推杆呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，能够在急停架下移时，通过拨块直接按压急停开关呈竖直设置的推杆，使得急停开关能够切断驱动电机一的电源输入，并在急停架复位时，急停开关能够处于连通的状态，减少对急停开关复位的步骤，使用相对更加便捷，同时能够使得急停开关与缓冲机构互不干涉。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在使用时，驱动电机一通过减速器一带动卷筒转动，边条在导引组件的导引下缠绕于卷筒，同时转动的卷筒使得边条不断的缠绕于其做绕卷，以便于对边条做回收，同时，在边条缠绕卷筒相对较多时，会使得卷筒上的绕卷的直径相对较大，使得卷筒上形成的绕卷的下边沿会抵接于急停架，急停架滑移连接于机架，会使得急停架朝下滑移，并触碰急停开关的开闭触头，以切断驱动电机一的电源出入，使得卷筒停止转动，减小因卷筒做绕卷过多与机架产生干涉，造成设备的损伤；

2.在使用过程中，急停架能够在多个缓冲弹簧一的作用下，使得卷筒上的绕卷抵接于急停架时，急停架与卷筒上的绕卷始终保持相对紧密的贴合状态，同时通过多个缓冲弹簧一能够对急停架受力时做缓冲。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸结构示意图，主要用于展示急停机构和卷筒的结构。

图3是图2的a部放大结构示意图，主要用于展示缓冲机构的结构。

图4是图2的b部放大结构示意图，主要用于展示偏转机构的结构。

图中，1、机架；11、滑槽；12、支撑件；121、支撑座；122、安装板；13、安装槽；2、导引组件；21、导引环一；22、槽轮一；23、导引环二；3、边条；4、卷筒；41、卷轴；411、从动齿轮；42、收卷筒；5、驱动机构；51、驱动电机一；52、减速器一；521、输出齿轮；6、急停机构；61、急停架；611、抵接杆；612、支撑杆；613、滑块；614、拨块；62、急停开关；63、转动辊；631、轴承一；64、急停皮带；7、缓冲机构；71、缓冲杆一；711、限位管；72、缓冲弹簧一；8、偏转机构；81、偏转箱；811、开口；82、链轮；821、驱动轴；822、蜗轮；83、偏转链；831、拨块；84、偏转块；85、驱动电机二；851、蜗杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动停止的纺锤回收装置，包括机架1、用于对边条3做导引的导引组件2、转动连接于机架1上端的卷筒4和用于驱动卷筒4转动的驱动机构5。导引组件2和驱动机构5均设置于机架1，卷筒4的中心轴线呈水平设置。

导引组件2包括固定连接于机架1的导引环一21、转动连接于机架1的槽轮一22和固定连接于机架1的导引环二23，导引环一21位于机架1的侧部，槽轮一22的转动平面平行于卷筒4的中心轴线，导引环二23位于机架1的上部。其中边条3依次穿过导引环一21、绕过槽轮一22的轮槽的下边沿、再穿过导引环二23，最后缠绕于卷筒4。

机架1的上部固定连接有两个用于对卷筒4做支撑的支撑件12，两个支撑件12分别设置于卷筒4的两端。支撑件12包括固定连接于机架1上端的支撑座121和设置于支撑座121上端的安装板122，支撑座121和安装板122相向一端端面均呈半圆环状结构；卷筒4包括卷轴41和外套于卷轴41的收卷筒42，卷轴41的两端分别被夹持于两个支撑件12的支撑座121和安装板122的半圆环状结构之间，支撑座121和安装板122之间通过螺栓连接。其中收卷筒42与卷轴41销接。

驱动机构5包括固定连接于机架1的驱动电机一51和固定连接于机架1的减速器一52，驱动电机一51的输出轴同轴固定连接于减速器一52的输入轴，减速器一52的输出轴固定连接有输出齿轮521，卷轴41的一端固定连接有啮合于输出齿轮521的从动齿轮411。

参照图1和图2，机架1还设有用于使得卷筒4及时停止的急停机构6，急停机构6位于卷筒4的下方。

急停机构6包括竖向滑移连接于机架1的急停架61和串联于驱动电机一51的电源线的急停开关62。急停架61包括两个呈水平设置的抵接杆611、多个垂直于抵接杆611的支撑杆612和多个分别固定连接于抵接杆611两端部的滑块613，抵接杆611垂直于卷轴41，支撑杆612呈水平设置，多个支撑杆612沿抵接杆611的长度方向排布，支撑杆612的两端分别固定连接于两个抵接杆611。

环绕急停架61的四角分别设置有竖向延伸的滑槽11，滑块613滑移连接于滑槽11内。支撑杆612外套有多个额沿其轴向分布的轴承一631，位于同一支撑杆612的多个轴承一631外套有转动辊63，转动辊63与支撑杆612同中心轴线。

多个转动辊63外套有急停皮带64，缠绕于卷筒4产生的绕卷可抵接于或脱离急停皮带64的上带面。

在使用时，边条3依次穿过导引环一21、绕过槽轮一22的轮槽的下边沿、再穿过导引环二23，最后缠绕于收卷筒42，驱动电机一51通过减速器一52带动，输出齿轮521转动，转动的输出齿轮521通过与其啮合的从动齿轮411带动卷轴41转动，从而带动收卷筒42转动；当边条3缠绕于卷筒4产生的绕卷过多时，会抵接于急停皮带64，使得急停架61朝向急停开关62滑移，同时此时急停开关62未关闭驱动电机一51的电源输入，卷筒4仍在转动，会通过急停皮带64带动转动辊63转动，同时转动辊63能够通过轴承一631进一步减小转动辊63转动受到的阻碍，以有效的减小卷筒4上的绕卷碰触到急停架61时，卷筒4受到的阻碍，减小因卷筒4受到的阻碍变大导致驱动电机一51或对边条3产生损伤的可能。并且转动辊63能够通过支撑杆612将卷筒4的压力传递至抵接杆611，并带动滑块613沿滑槽11竖向滑移，以触动急停开关62并使得其关闭驱动电机一51的电源，从而能够使得卷筒4在绕卷相对较多后，卷筒4能够及时停止转动。

参照图2和图3，滑块613上设置有用于对急停架做缓冲和支撑的缓冲机构7。

缓冲机构7包括穿设于滑块613的缓冲杆一71和两个外套于缓冲杆一71的缓冲弹簧一72，缓冲杆一71呈竖直设置且其两端分别固定连接于滑槽11的上下端侧壁。两个缓冲弹簧一72相向一端分别抵接于滑块613的上下端面。

急停开关62为直动式柱塞型行程开关，急停开关62用于启闭的推杆呈竖直设置。其中一个抵接杆611的中部固定连接有位于急停开关62正上方的拨块614，机架1开设有竖向延伸的安装槽13。拨块614滑移连接于安装槽13内，急停开关62位于安装槽13内，急停开关62的推杆位于拨块614的正下方。

其中缓冲杆一71固定连接有与其同中心轴线的限位管711，限位管711的位置位于急停开关62的推杆关闭的行程位置处，并且急停开关62的推杆未被触动时处于开启状态。

为直动式柱塞型行程开关的急停开关62，能够通过拨块614直接按压急停开关62的推杆即可关闭驱动电机一51的电源，同时在急停开关62处于未被触动的状态时，能够保持开启状态，在卷筒4远离急停开关62时还能自动复位，减少对急停开关62复位的步骤，以进一步优化使用效果。

参照图2和图4，由于边条3缠绕于卷筒4相对较多时会使得急停机构6关闭驱动电机一51，为了使得边条3相对较为均匀的缠绕于卷筒4，减小因卷筒4某一处缠绕过多而导致急停机构6关闭驱动电机一51的情况。在机架1和导引环二23之间还设置有用于使得边条3均匀缠绕于卷筒4的偏转机构8。

偏转机构8包括固定连接于机架1的偏转箱81、两个设置于偏转箱81内的链轮82和外套于两个链轮82的偏转链83。两个链轮82沿卷筒4的中心轴线的长度方向分布，链轮82的转动平面平行于卷轴41。

偏转链83的某一滚子转动连接有拨块831，偏转箱81内设置有偏转块84，偏转块84位于拨块831背离偏转链83一侧。偏转块84滑移连接于偏转箱81，偏转箱81上部设有开口811，开口811沿卷轴41的长度方向延伸，偏转块84的上端穿出开口811并固定连接于导引环二23。偏转块84沿卷轴41的轴向滑移，拨块831滑移连接于偏转块84朝向偏转链83一侧，拨块831沿竖向滑移。其中两个链轮82之间的最大距离小于收卷筒42的轴向长度。

两个链轮82中的一个固定连接有与其同中心轴线的驱动轴821，驱动轴821的另一端朝向链轮82背离拨块831的方向延伸并穿出偏转箱81，驱动轴821穿出偏转箱81的一端固定连接有与其同中心轴线的蜗轮822，机架1上固定连接有用于驱动蜗轮822转动的驱动电机二85，驱动电机二85的输出轴固定连接有与其同中心轴线的蜗杆851，蜗杆851啮合于蜗轮822。

由于卷筒4上的绕卷过多时，会触动急停开关62导致卷筒4停止转动，在边条3缠绕于卷筒4做绕卷时，驱动电机二85通过蜗杆851带动蜗轮822转动，转动的蜗轮822通过驱动轴821带动链轮82转动，从而能够使得外套于两个链轮82的偏转链83转动，以带动拨块831做回转运动，拨块831竖向滑移连接于偏转块84，以能够带动偏转块84沿卷轴41的长度方向做往复运动，同时边条3穿过导引环二23，导引环二23固定连接于偏转块84，在边条3缠绕卷筒4座绕卷时，能够使得边条3相对较为均匀的缠绕于卷筒4。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。