一种机械手自动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及码垛的领域，尤其是涉及一种机械手自动码垛装置。

背景技术：

在物料搬运码垛过程中需要人工将物料从生产线上搬运下来进行码垛，不仅需要足够多的人力，人员劳动强度也较大；现有的智能化机械手码垛机抓手单一，在抓取一些较为脆弱的物料时因为把控不了力道，容易损坏物料，尤其在抓取袋装物料时，布袋内物料具有流动性，只是单独抓取的话会导致布袋破损，物料洒落。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手自动码垛装置，解决不能在安全方便的情况下抓取布袋物料进行码垛的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂端部的抓取装置，所述抓取装置的结构为：固定板一侧设有挡板，挡板一侧设有滑动的承重平台，承重平台上方设有滑动的压板。

优选方案中，所述固定板上方设有三轴气缸，所述三轴气缸端部穿过固定板与压板连接。

优选方案中，所述三轴气缸为两个，每个三轴气缸都设有压板。

优选方案中，所述固定板下方设有气缸，气缸两侧设有导套，导套内设有导向柱，所述气缸端部设有滑动板，所述导向柱与滑动板连接，所述滑动板与承重平台连接。

优选方案中，所述承重平台为多个管件弯曲呈l型，管件一侧连接在一起并设有加强筋。

本实用新型提供了一种机械手自动码垛装置，该装置装配滚筒输送平台，抓取装置上的承重平台的管件与滚筒间距相匹配，承重平台可以从滚筒下方向上托举起袋装物料，确保不会损坏袋装物料，三轴气缸驱使压板抵靠在袋装物料上，起到压紧袋装物料的作用，避免在机械臂移动过程袋装物料掉落，到达指定码垛区域时，抬起压板，气缸驱使承重平台抽离，袋装物料被挡板阻挡，承重平台抽离完成后袋装物料悬空，由于自重掉落至指定区域，操作简单方便，结构件均为管件有效避免袋装物料被破坏，确保了物料被安全的堆积起来。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体前结构视图；

图2是本实用新型总体后结构视图；

图3是本实用新型抓取装置结构视图；

图4是本实用新型抓取装置托举袋装物料示意图；

图5是本实用新型抓取装置放下袋装物料示意图；

图中：机械臂1；抓取装置2；三轴气缸201；固定板202；导套203；导向柱204；气缸205；压板206；滑动板207；挡板208；承重平台209；袋装物料3；滚筒平台4。

具体实施方式

如图1~5所示，一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂1端部的抓取装置2，所述抓取装置2的结构为：固定板202一侧设有挡板208，挡板208一侧设有滑动的承重平台209，承重平台209上方设有滑动的压板206，由此结构，袋装物料3放置在承重平台209上被压板206压紧固定，机械臂1运转到达指定区域后，松开固定的压板206，抽离承重平台209，在挡板208的阻拦下袋装物料3处于悬空状态，由于自重掉落至指定区域，因为承重平台209是托举袋装物料3有效的保护了袋装物料3的完整性。

优选方案中，所述固定板202上方设有三轴气缸201，所述三轴气缸201端部穿过固定板202与压板206连接，由此结构，通过三轴气缸201驱动压板206压紧或松开袋装物料3，操作简单方便，避免袋装物料3掉落。

优选方案中，所述三轴气缸201为两个，每个三轴气缸201都设有压板206，由此结构，采用两个三轴气缸201的压板206，可以分别压紧袋装物料3两端，使物料固定更加牢靠。

优选方案中，所述固定板202下方设有气缸205，气缸205两侧设有导套203，导套203内设有导向柱204，所述气缸205端部设有滑动板207，所述导向柱204与滑动板207连接，所述滑动板207与承重平台209连接，由此结构，通过气缸205驱使滑动板207与承重平台209移动，导套203和导向柱204增加了移动的稳定性，结构简单。

优选方案中，所述承重平台209为多个管件弯曲呈l型，管件一侧连接在一起并设有加强筋，由此结构，承重平台209的多个管件与滚筒平台4滚筒的间距相匹配，承重平台209的管件可以放置滚筒平台4滚筒间距下方，从下至上托举起袋装物料3，确保了物料的完整性，不会破坏物料，管件外侧连接起来并增设加强筋增加了承重平台209整体的强度，确保能托举较重的物料。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械手自动码垛装置，其特征是：包括安装在机械臂（1）端部的抓取装置（2），所述抓取装置（2）的结构为：固定板（202）一侧设有挡板（208），挡板（208）一侧设有滑动的承重平台（209），承重平台（209）上方设有滑动的压板（206）。

2.根据权利要求1所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述固定板（202）上方设有三轴气缸（201），所述三轴气缸（201）端部穿过固定板（202）与压板（206）连接。

3.根据权利要求2所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述三轴气缸（201）为两个，每个三轴气缸（201）都设有压板（206）。

4.根据权利要求1所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述固定板（202）下方设有气缸（205），气缸（205）两侧设有导套（203），导套（203）内设有导向柱（204），所述气缸（205）端部设有滑动板（207），所述导向柱（204）与滑动板（207）连接，所述滑动板（207）与承重平台（209）连接。

5.根据权利要求1所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述承重平台（209）为多个管件弯曲呈l型，管件一侧连接在一起并设有加强筋。

技术总结
本实用新型提供了一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂端部的抓取装置，所述抓取装置的结构为：固定板一侧设有挡板，挡板一侧设有滑动的承重平台，承重平台上方设有滑动的压板，该装置装配滚筒输送平台，抓取装置上的承重平台的管件与滚筒间距相匹配，承重平台可以从滚筒下方向上托举起袋装物料，确保不会损坏袋装物料，三轴气缸驱使压板抵靠在袋装物料上，起到压紧袋装物料的作用，避免在机械臂移动过程袋装物料掉落，到达指定码垛区域时，抬起压板，气缸驱使承重平台抽离，袋装物料被挡板阻挡，承重平台抽离完成后袋装物料悬空，由于自重掉落至指定区域，操作简单方便。

技术研发人员：张勇;胡开志;秦坤;刘莹;赵嘉丽;张新亮;李露;毛燕红;隋家琴;刘红琼;汪新国;赵顺安;何治芳;马军波;黄黎
受保护的技术使用者：湖北凌安科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.08