薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构的制作方法

本实用新型涉及薄膜鞋套相关设备技术领域，特别涉及薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构。

背景技术：

从薄膜鞋套机生产出来的鞋套，薄膜是折叠粘合在一起的，需要张开鞋套并对薄膜进行分离，堆叠，再装入包装盒内，现有的从鞋套分离到堆叠之间的工作一般都是人工操作，工作效率低，产品规格不统一，人工成本高。

技术实现要素：

针对以上需求，本实用新型提供薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，工作效率高，产品规格统一。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，包括两块轨道板，通过轨道板固定轴架设在机架上，轨道板两端之间设有轨道联动轴，联动轴上设有链齿轮，前后的链齿轮上设有链条，轨道板一侧设有轨道电机，两块轨道板内侧相向位置设有轨道槽，轨道槽之间设有若干与链条连接的轨道车。轨道电机带动链条转动，轨道车沿轨道槽做循环运动，在吸附分离机构处抓取鞋套并带到下面的工序，多个轨道车提高了工作效率。

作为优选，所述轨道板内侧固定有链条张紧组件，调节链条的张紧程度。

作为优选，所述轨道车包括盖板，盖板两侧设有轨道轴承，盖板下方设有两个下端带挂钩的挂钩组件，张开的鞋套套在挂钩上。

作为优选，所述挂钩组件通过两根转轴与盖板连接，盖板与挂钩组件之间设有拉簧，挂钩组件上端穿过盖板且设有开合轴承，联动轴上设有开合顶块，在轨道车运动至开合顶块时，将两个开合轴承顶开，挂钩组件下端合拢，拉簧拉伸，便于鞋套装入，轨道车继续运动，开合轴承脱离开合顶块，在拉簧作用下，挂钩组件下端张开，将鞋套张开至合适大小。

作为优选，所述挂钩组件的挂钩上设有套管，保护薄膜避免损坏。

作为优选，所述轨道轴承与盖板之间设有平面轴承，避免轨道车卡死。

本实用新型的优点在于：本实用新型用于将薄膜鞋套机生产出来的鞋套进行二次加工，实现鞋套的抓取转运，便于后续堆叠装在包装盒里使用，设备操作方便灵活，工作效率高，产品规格统一，大大减少人工。

附图说明

图1为本实用新型抓取及送料机构的立体图；

图2为本实用新型抓取及送料机构的俯视图；

图3为本实用新型抓取及送料机构的侧视图；

图4为本实用新型抓取及送料机构的剖视图；

图5为本实用新型轨道车的立体图；

图6为本实用新型轨道车的侧视图；

图7为本实用新型轨道车的剖视图（张开状态）；

图8为本实用新型轨道车的剖视图（合拢状态）。

图中主要元件符号说明：1、轨道板；1.1、轨道槽；2、轨道板固定轴；3、联动轴；4、链齿轮；5、轨道电机；6、轨道车；6.1、盖板；6.2、轨道轴承；6.3、转轴；6.4、挂钩组件；6.5、开合轴承；6.6、套管；6.7、平面轴承；6.8、拉簧；7、开合顶块；8、链条张紧组件。

具体实施方式

为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施方式为：如图1-4所示，薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，包括两块轨道板1，通过轨道板固定轴2架设在机架100上，轨道板1两端之间设有轨道联动轴3，联动轴3上设有链齿轮4，前后的链齿轮4上设有链条，轨道板1一侧设有轨道电机5，两块轨道板1内侧相向位置设有轨道槽1.1，轨道槽1.1之间设有若干与链条连接的轨道车6，所述轨道板1内侧固定有链条张紧组件8。

结合图5-8所示，轨道车6包括盖板6.1，盖板6.1两侧设有轨道轴承6.2，盖板6.1下方通过两根转轴6.3连接两个下端带挂钩的挂钩组件6.4，盖板6.1与挂钩组件6.4之间设有拉簧6.8，挂钩组件6.4上端穿过盖板6.1且设有开合轴承6.5，联动轴3上设有开合顶块7，所述挂钩组件6.4的挂钩上设有套管6.6，轨道轴承6.2与盖板6.1之间设有平面轴承6.7。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

技术特征：

1.薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，用于薄膜鞋套的抓取及输送，其特征在于：包括两块轨道板（1），通过轨道板固定轴（2）架设在机架上，轨道板（1）两端之间设有轨道联动轴（3），联动轴（3）上设有链齿轮（4），前后的链齿轮（4）上设有链条，轨道板（1）一侧设有轨道电机（5），两块轨道板（1）内侧相向位置设有轨道槽（1.1），轨道槽（1.1）之间设有若干与链条连接的轨道车（6）。

2.根据权利要求1所述的薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，其特征在于：所述轨道车（6）包括盖板（6.1），盖板（6.1）两侧设有轨道轴承（6.2），盖板（6.1）下方设有两个下端带挂钩的挂钩组件（6.4）。

3.根据权利要求2所述的薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，其特征在于：所述挂钩组件（6.4）通过两根转轴（6.3）与盖板（6.1）连接，盖板（6.1）与挂钩组件（6.4）之间设有拉簧（6.8），挂钩组件（6.4）上端穿过盖板（6.1）且设有开合轴承（6.5），联动轴（3）上设有开合顶块（7）。

4.根据权利要求2所述的薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，其特征在于：所述挂钩组件（6.4）的挂钩上设有套管（6.6）。

5.根据权利要求2所述的薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，其特征在于：所述轨道轴承（6.2）与盖板（6.1）之间设有平面轴承（6.7）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，其特征在于：所述轨道板（1）内侧固定有链条张紧组件（8）。

技术总结
薄膜鞋套装叠机抓料及送料机构，用于薄膜鞋套的抓取及输送，包括两块轨道板，通过轨道板固定轴架设在机架上，轨道板两端之间设有轨道联动轴，联动轴上设有链齿轮，前后的链齿轮上设有链条，轨道板一侧设有轨道电机，两块轨道板内侧相向位置设有轨道槽，轨道槽之间设有若干与链条连接的轨道车。本实用新型用于将薄膜鞋套机生产出来的鞋套进行二次加工，实现鞋套的抓取转运，便于后续堆叠装在包装盒里使用，设备操作方便灵活，工作效率高，产品规格统一，大大减少人工。

技术研发人员：施真
受保护的技术使用者：浙江坤昱科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.15