一种坐标码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种坐标码垛机，属于码垛机技术领域。

背景技术：

坐标码垛机通过xyz三轴的移动来定位并夹持纸箱，具有结构简单，便于养护的优点，现有的码垛机工作流程为在输送线上夹取纸箱，随后按设定路线将纸箱堆码在托盘上，循环直至托盘堆满，但是由于定位精度和设备强度的限制，码垛机夹取机构的移动速度较慢，导致码垛速度有限，需要调慢输送线的输送速度，影响整体效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种坐标码垛机，它解决了码垛机夹取机构的移动速度较慢，导致码垛速度有限，需要调慢输送线的输送速度，影响整体效率的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种坐标码垛机，包括两个立柱，两个所述立柱上均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆和第二横坐标杆，且第二横坐标杆位于第一横坐标杆的上方，两个所述立柱的侧壁均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端分别与第一横坐标杆和第二横坐标杆的一端顶部固定连接，所述第一横坐标杆和第二横坐标杆上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆和第二纵坐标杆，所述第一纵坐标杆的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具，所述第二纵坐标杆的侧壁通过驱动机构滑动连接有安装板，所述安装板上滑动套接有竖直方向设置的齿条，所述齿条的底部固定连接有第二夹具，所述安装板上还固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

多个所述驱动机构均包括第二伺服电机和丝杆，所述第二伺服电机的输出端与丝杆固定连接，多个所述第二伺服电机分别与第一横坐标杆、第二横坐标杆、第一纵坐标杆和第二纵坐标杆的一端固定连接，多个所述丝杆分别位于第一横坐标杆、第二横坐标杆、第一纵坐标杆和第二纵坐标杆的内部，且分别与第一纵坐标杆、第二纵坐标杆、第一夹具和安装板螺纹套接。

两个所述滑槽的内壁均开设有限位槽，所述第一横坐标杆和第二横坐标杆的一端分别与两个限位槽的内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个夹具的设置，两个夹具在横、纵坐标杆的带动下，能够交替完成夹取纸箱和码垛纸箱的任务，相比于传统的坐标码垛机而言，其工作效率提高接近一倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为第二夹具夹取纸箱、第一夹具码垛纸箱时的示意图；

图4为第二夹具准备码垛纸箱、第一夹具复位夹取纸箱的示意图。

图中：立柱1、滑槽2、第一横坐标杆3、限位槽4、第二纵坐标杆5、电动推杆6、齿条7、丝杆8、第一伺服电机9、安装板10、第二横坐标杆11、第二夹具12、纸箱13、第一纵坐标杆14、第一夹具15、第二伺服电机16。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种坐标码垛机，包括两个立柱1，两个立柱1上均开设有滑槽2，两个滑槽2的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆3和第二横坐标杆11，且第二横坐标杆11位于第一横坐标杆3的上方，两个立柱1的侧壁均固定连接有电动推杆6，两个电动推杆6的伸缩端分别与第一横坐标杆3和第二横坐标杆11的一端顶部固定连接，第一横坐标杆3和第二横坐标杆11上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆14和第二纵坐标杆5，第一纵坐标杆14的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具15，第二纵坐标杆5的侧壁通过驱动机构滑动连接有安装板10，安装板10上滑动套接有竖直方向设置的齿条7，齿条7的底部固定连接有第二夹具12，安装板10上还固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴上固定套接有齿轮，齿轮与齿条7啮合。

采用上述方案，夹具可以为夹爪式或吸盘式，根据实际应用进行更换，通过两个夹具的设置，两个夹具在横、纵坐标杆的带动下，能够交替完成夹取纸箱13和码垛纸箱13的任务，相比于传统的坐标码垛机而言，其工作效率提高接近一倍。

多个驱动机构均包括第二伺服电机16和丝杆8，第二伺服电机16的输出端与丝杆8固定连接，多个第二伺服电机16分别与第一横坐标杆3、第二横坐标杆11、第一纵坐标杆14和第二纵坐标杆5的一端固定连接，多个丝杆8分别位于第一横坐标杆3、第二横坐标杆11、第一纵坐标杆14和第二纵坐标杆5的内部，且分别与第一纵坐标杆14、第二纵坐标杆5、第一夹具15和安装板10螺纹套接。

采用上述方案，第一伺服电机9和第二伺服电机16均受本码垛机的中控机控制，具有精度高，响应迅速等优点，能够带动第一横坐标杆3、第二横坐标杆11、第一纵坐标杆14和第二纵坐标杆5精确移动至指定位置。

两个滑槽2的内壁均开设有限位槽4，第一横坐标杆3和第二横坐标杆11的一端分别与两个限位槽4的内壁滑动连接。

采用上述方案，第一横坐标杆3和第二横坐标杆11远离电动推杆6的一端与限位槽4匹配，使得第一横坐标杆3和第二横坐标杆11升降时更加稳定。

工作原理：第一夹具15和第二夹具12在第一横坐标杆3和第二横坐标杆11的带动下移动至工作位置，并且互相交错运行，当第一夹具15移动至输送线时，第二夹具12则移动至托盘处，第一夹具15的升降运动由第一横坐标杆3带动，第一横坐标杆3则有电动推杆6带动升降，第二夹具12的升降则通过第一伺服电机9控制，第一伺服电机9旋转通过齿轮带动齿条7升降，从而带动第二夹具12升降，第二夹具12夹取纸箱13时，首先需要带动纸箱13升高至第一横坐标杆3的上方，使得纸箱13在平移过程中不会与第一夹具15碰撞，在第二夹具12的平移过程中，第一夹具15也在反向平移运动，使得第二夹具12下降码垛纸箱13时，也不会与第一夹具15碰撞。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种坐标码垛机，包括两个立柱（1），其特征在于：两个所述立柱（1）上均开设有滑槽（2），两个所述滑槽（2）的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11），且第二横坐标杆（11）位于第一横坐标杆（3）的上方，两个所述立柱（1）的侧壁均固定连接有电动推杆（6），两个所述电动推杆（6）的伸缩端分别与第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）的一端顶部固定连接，所述第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5），所述第一纵坐标杆（14）的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具（15），所述第二纵坐标杆（5）的侧壁通过驱动机构滑动连接有安装板（10），所述安装板（10）上滑动套接有竖直方向设置的齿条（7），所述齿条（7）的底部固定连接有第二夹具（12），所述安装板（10）上还固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条（7）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：多个所述驱动机构均包括第二伺服电机（16）和丝杆（8），所述第二伺服电机（16）的输出端与丝杆（8）固定连接，多个所述第二伺服电机（16）分别与第一横坐标杆（3）、第二横坐标杆（11）、第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5）的一端固定连接，多个所述丝杆（8）分别位于第一横坐标杆（3）、第二横坐标杆（11）、第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5）的内部，且分别与第一纵坐标杆（14）、第二纵坐标杆（5）、第一夹具（15）和安装板（10）螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：两个所述滑槽（2）的内壁均开设有限位槽（4），所述第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）的一端分别与两个限位槽（4）的内壁滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种坐标码垛机，属于码垛机技术领域。它包括两个立柱，两个立柱上均开设有滑槽，两个滑槽的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆和第二横坐标杆，且第二横坐标杆位于第一横坐标杆的上方，两个立柱的侧壁均固定连接有电动推杆，两个电动推杆的伸缩端分别与第一横坐标杆和第二横坐标杆的一端顶部固定连接，第一横坐标杆和第二横坐标杆上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆和第二纵坐标杆。本实用新型通过两个夹具的设置，两个夹具在横、纵坐标杆的带动下，能够交替完成夹取纸箱和码垛纸箱的任务，相比于传统的坐标码垛机而言，其工作效率提高接近一倍。

技术研发人员：丁立德
受保护的技术使用者：上海奉业包装机械有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.10.27