一种组合式电机高效载料托盘输送系统的制作方法

本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种组合式电机高效载料托盘输送系统。

背景技术：

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，电源插座和插头根据国家在地区的不同，在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同，电源插头又叫电源线插头，电源插头大致可分为转换电源插头、注塑电源插头和装配电源插头，其中注塑电源插头是插头和线通过高温，高压压在一起，一旦成型，就不可以拆装，这样的电源插头特点很明显，稳固，安全。因此市场上一般流通的电源插头80%以上的都是这种电源插头。

在进行电源插头的注塑前，需要传送装置对电源原件进行输送，在输送过过程中需要对电源件进行夹持和固定，并且需要保证输送的稳定和高效，现有的电源插头在注塑前的运输都需要人力进行运输或者某个步骤需要人工操作，从而既提高了人力成本也使得效率有所降低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种组合式电机高效载料托盘输送系统，解决了电源插头注塑时需要人工运输或者操作提高人力成本且效率不高的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种组合式电机高效载料托盘输送系统，包括载料托盘、推块、滑轨、驱动装置、底架，所述滑轨上部开设有凹条槽，所述载料托盘呈水平设置，所述载料托盘两端位于所述凹条槽内且与所述滑轨滑动连接，所述载料托盘表面固定连接有插头夹具、插孔夹具和电源线夹具，所述插头夹具和所述插孔夹具位于所述载料托盘一侧两端，所述电源线夹具设置有两个，分别位于所述载料托盘另一侧两端，所述底架位于所述载料托盘下部，所述推块设置有多个，在所述底架上呈等间距设置，所述驱动装置位于底部，且所述驱动装置上部与所述底架固定连接。

采用上述技术方案，通过驱动装置对底架进行驱动推进，使得位于底架上的推块能够进行推进，从而使得推块推动载料托盘进行移动，载料托盘带着所需物料进行移动实现托盘的自动输送。

作为优选，所述驱动装置包括电机、螺纹杆、滑块、固定块、支撑块，所述螺纹杆呈水平设置，所述电机位于所述螺纹杆一端且与所述螺纹杆固定连接，所述滑块套设于所述螺纹杆上且与所述螺纹杆螺纹连接，所述支撑块位于所述螺纹杆两侧且与所述螺纹杆转动连接，所述固定块位于所述滑块上部且与所述滑块固定连接，所述底架位于所述固定块上部且与所述固定块固定连接。

采用上述技术方案，通过电机带动螺纹杆转动，从而使得螺纹杆上的滑块能够进行移动，使得与滑块固定连接的固定块能够移动，带动底架进行移动，从而使得底架上部的推块能够对载料托盘进行推动。

作为优选，所述推块包括底座和推条，所述底座位于所述底架上部且与所述底架固定连接，所述底座开设有两个凹槽，所述推条设置有两个，分别位于两个凹槽内，且所述推条一端与所述底座铰接，所述推条另一端底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一呈竖直设置，所述弹簧一远离所述推条一端与所述底座固定连接。

采用上述技术方案，推条推动载料托盘时通过有弹簧一的一侧对载料托盘进行推动，而当推条回来时可以通过弹簧一的压缩从载料托盘下部回来，从而达到推动载料托盘而又不将载料托盘往回带的效果。

作为优选，所述插孔夹具包括夹持块、底块，所述夹持块位于所述底块两侧呈对称分布，所述夹持块中部与所述底块中部铰接，所述夹持块底部内侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二呈水平设置，所述弹簧二另一端与所述底块固定连接，所述夹持块形状与所述插孔形状相一致。

采用上述技术方案，通过夹持块与底块铰接，当插孔由上至下压入夹持块时，夹持块上部向外撑开，弹簧二受到挤压，使得插孔能够进入夹持块之间，当插孔进入后，弹簧二回复，使得夹持块将插孔包裹住进行固定，使得插孔在运输过程中保持稳定，防止插孔掉落。

作为优选，所述插针夹具为插针模，所述插针模上表面开设有凹坑，所述凹坑形状与所述插针相一致。

采用上述技术方案，通过在插针模上设置凹坑，且凹坑的形状和插针的形状相同，从而使得插针可以插入凹坑，使得插针可以被稳定地运行。

作为优选，所述电源线夹具包括基座、夹块，所述基座位于移动块表面与所述移动块固定连接，所述夹块设置有两块，所述两块夹块呈八字形设置，且所述夹块与所述基座固定连接，所述两块夹块上部间距稍小于电源线直径，所述两块夹块下部间距大于所述电源线直径。

采用上述技术方案，通过将夹块设置为上部间距小下部间距大的八字形，当电源线从上部通过挤压穿过上部进入下部后夹块可以对电源线起到固定夹持的作用。

作为优选，还包括滑槽、滑轮，所述滑槽设置有两个，分别位于所述滑轨内侧，所述滑槽靠近所述滑轨一端与所述滑轨固定连接，所述滑轮位于所述滑槽中部且与所述滑槽转动连接，所述滑轮设置有多个，沿所述滑槽呈等间距设置。

采用上述技术方案，通过滑轮和滑槽的设置，使得载料托盘在进行运输时与滑轮进行转动连接，通过两者的转动摩擦代替滑动摩擦，使得载料托盘的运输更加便捷高效。

作为优选，所述载料托盘为不锈钢载料托盘，所述推块为不锈钢推块。

采用上述技术方案，通过将载料托盘和推块均采用不锈钢材质，使得载料托盘和推块暴露在空气中工作时也不会生锈，从而延长了载料托盘和推块的使用寿命。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示滑槽的的位置示意图；

图3为实施例用于展示驱动装置的结构示意图；

图4为实施例用于展示载料托盘上部结构示意图；

图5为实施例用于展示插孔夹具的结构示意图；

图6为实施例用于展示推块的结构示意图。

附图标记：1、滑轨；2、载料托盘；3、推块；4、底架；5、滑轮；6、电机；7、螺纹杆；8、滑块；9、固定块；10、插针模；11、夹块；12、基座；13、夹持块；14、底块；15、弹簧二；16、底座；17、推条；18、凹槽；19、弹簧一；20、凹坑；21、凹条槽；22、滑槽；23、支撑块。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

见图1至6，一种组合式电机高效载料托盘输送系统，包括载料托盘2、推块3、滑轨1、驱动装置、底架4，滑轨1上部开设有凹条槽21，载料托盘2呈水平设置，载料托盘2两端位于凹条槽21内且与滑轨1滑动连接，以附图4所示，载料托盘2表面固定连接有插头夹具、插孔夹具和电源线夹具，插头夹具和插孔夹具位于载料托盘2一侧两端，电源线夹具设置有两个，分别位于载料托盘2另一侧两端，

插孔夹具包括夹持块13、底块14，以附图5所示，夹持块13位于底块14两侧呈对称分布，夹持块13中部与底块14中部铰接，夹持块13底部内侧固定连接有弹簧二15，弹簧二15呈水平设置，弹簧二15另一端与底块14固定连接，夹持块13形状与插孔形状相一致；插孔夹具用于夹持插孔，当插孔由上至下压入夹持块13时，夹持块13上部向外撑开，弹簧二15受到挤压，使得插孔能够进入夹持块13之间，当插孔进入后，弹簧二15回复，使得夹持块13将插孔包裹住进行固定，使得插孔在运输过程中保持稳定，防止插孔的掉落。

插针夹具为插针模10，插针模10上表面开设有凹坑20，凹坑20形状与插针相一致，插针由上至下压入插针夹具是，插针可以插入凹坑20，使得插针可以被稳定地运行。

电源线夹具包括基座12、夹块11，基座12位于移动块表面与移动块固定连接，夹块11设置有两块，两块夹块11呈八字形设置，且夹块11与基座12固定连接，两块夹块11上部间距稍小于电源线直径，两块夹块11下部间距大于电源线直径。

由于夹块11上部之间的距离稍小于电源线的直径，电源线从上部压入电源线夹具时能够通过自身微小的形变收缩进入两个夹块11之间，当电源线从上部通过挤压穿过上部进入下部后夹块11可以对电源线起到固定夹持的作用。

因此电源线在未注塑前呈u字形固定在载料托盘2上，且u字形的上部两端分别为插孔和插针，从而实现对整个电源线的固定。

底架4位于载料托盘2下部，推块3设置有多个，在底架4上呈等间距设置，以附图6所示，推块3包括底座16和推条17，底座16位于底架4上部且与底架4固定连接，底座16开设有两个凹槽18，推条17设置有两个，分别位于两个凹槽18内，且推条17一端与底座16铰接，推条17另一端底部固定连接有弹簧一19，弹簧一19呈竖直设置，弹簧一19远离推条17一端与底座16固定连接。

推条17推动载料托盘2时通过有弹簧一19的一侧对载料托盘2进行推动，而当推条17回来时可以通过弹簧一19的压缩从载料托盘2下部回来，从而达到推动载料托盘2而又不将载料托盘2往回带的效果。

驱动装置位于底部，驱动装置包括电机6、螺纹杆7、滑块8、固定块9、支撑块23，以附图3所示，螺纹杆7呈水平设置，电机6位于螺纹杆7一端且与螺纹杆7固定连接，滑块8套设于螺纹杆7上且与螺纹杆7螺纹连接，支撑块23位于螺纹杆7两侧且与螺纹杆7转动连接，固定块9位于滑块8上部且与滑块8固定连接，底架4位于固定块9上部且与固定块9固定连接

通过电机6带动螺纹杆7转动，从而使得螺纹杆7上的滑块8能够进行移动，使得与滑块8固定连接的固定块9能够移动，带动底架4进行移动，从而使得底架4上部的推块3能够对载料托盘2进行推动。

此处电机6为伺服电机6，当需要推动载料托盘2时，电机6正转，带动滑块8在螺纹杆7上前进，从而使得底架4能够随着滑块8前进，由于推条17靠近弹簧一19端高于载料托盘2，因此固定于底架4的推块3推动载料托盘2前进，将载料托盘2推动前进至一段距离后，电机6反转，推块3往回移动，由于推条17远离弹簧一19端低于载料托盘2的高度，因此推条17会从载料托盘2底部回来，载料托盘2将弹簧一19一端高于载料托盘2的推条17向下压制，此时弹簧一19杯压缩，从而使得推条17能从载料托盘2底部完全通过，从而使得推块3回位时载料托盘2依旧在原地，当电机6再次正转时可以推动载料托盘2进行前进，从而达到载料托盘2的运输效果。

以附图2所示，滑槽22设置有两个，分别位于滑轨1内侧，滑槽22靠近滑轨1一端与滑轨1固定连接，滑轮5位于滑槽22中部且与滑槽22转动连接，滑轮5设置有多个，沿滑槽22呈等间距设置，载料托盘2在进行运输时底部与滑轮5进行转动连接，通过两者的转动摩擦代替滑动摩擦，使得载料托盘2的运输更加便捷高效，并且对载料托盘2起到保护作用，防止其过度磨损。

上述载料托盘2和推块3均为不锈钢材质，通过采用不锈钢的载料托盘2和推块3，使得载料托盘2和推块3暴露在空气中工作时也不会生锈，从而延长了载料托盘2和推块3的使用寿命。