一种货物探测装置的制作方法

本发明涉及智能叉车技术领域，具体涉及一种货物探测装置。

背景技术：

智能叉车在叉取货物时，往往会一边倒退一边探测货物，探测过程中速度不能太快，因为如果速度太快，当探测到货物时，无法很快停下来叉取货物，叉取货物时间较长，导致智能叉车的工作效率不高。

现有的方案是通过在智能叉车的叉臂上安装激光雷达，利用激光雷达进行远距离探测，但由于激光雷达的成本较高，使得该方案的普及率不高。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种货物探测装置，该装置包括智能叉车、第一光电开关、第二光电开关及控制器，其中：

所述第一光电开关及所述第二光电开关并排设置于所述智能叉车叉臂的尖部；

所述第一光电开关的探测距离大于所述第二光电开关的探测距离；

所述控制器用于分别接收所述第一光电开关及所述第二光电开关发送的探测到货物信号，根据所述探测到货物信号，控制所述智能叉车的速度并利用所述智能叉车叉取货物。

优选地，所述控制器还用于当接收到所述第一光电开关发送的探测到货物信号时，对所述智能叉车进行控制，将所述智能叉车当前的速度降低在设定的范围。

优选地，所述控制器还用于当接收到所述第二光电开关发送的探测到货物信号时，控制所述智能叉车停车并利用所述智能叉车叉取货物。

优选地，所述第一光电开关的探测距离与所述第二光电开关的探测距离的差值大于设定的阈值。

优选地，所述控制器与所述智能叉车之间采用无线方式连接。

优选地，所述控制器包括单片机、蓝牙模块及wifi模块。

本发明实施例提供的货物探测装置，具有以下有益效果：

通过设置探测距离不同的两个光电开关，合理地控制了智能叉车在货物探测过程中的速度，提高了智能叉车的工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的货物探测装置组成结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的货物探测装置包括智能叉车、第一光电开关、第二光电开关及控制器，其中：

第一光电开关及第二光电开关并排设置于智能叉车叉臂的尖部。

第一光电开关的探测距离大于第二光电开关的探测距离。

控制器用于分别接收第一光电开关及第二光电开关发送的探测到货物信号，根据探测到货物信号，控制智能叉车的速度并利用智能叉车叉取货物。

可选地，控制器还用于当接收到第一光电开关发送的探测到货物信号时，对智能叉车进行控制，将智能叉车当前的速度降低在设定的范围。

比如，当第一光电开关发送的探测到货物信号时，说明智能叉车与货物的距离比较近了，此时，控制器向智能叉车发送控制信号，将智能叉车的速度控制在0～3km/h内。

可选地，控制器还用于当接收到第二光电开关发送的探测到货物信号时，控制智能叉车停车并利用智能叉车叉取货物。

作为一个具体的实施例，第一光电开关或第二光电开关与控制器之间以有线方式连接，也可以以蓝牙或wifi等无线方式连接。

可选地，第一光电开关的探测距离与第二光电开关的探测距离的差值大于设定的阈值。

作为一个具体的实施例，第一光电开关的探测距离与第二光电开关的探测距离的差值大于1000mm。比如当第一光电开关的探测距离为1200mm、第二光电开关的探测距离为20mm即满足要求。

可选地，控制器与智能叉车之间采用无线方式连接。

作为一个具体的实施例，控制器与智能叉车之间采用蓝牙或wifi方式连接。

可选地，控制器包括单片机、蓝牙模块及wifi模块。

本发明实施例提供的货物探测装置包括智能叉车、第一光电开关、第二光电开关及控制器，其中，第一光电开关及第二光电开关并排设置于智能叉车叉臂的尖部，第一光电开关的探测距离大于第二光电开关的探测距离，控制器用于分别接收第一光电开关及第二光电开关发送的探测到货物信号，根据探测到货物信号，控制智能叉车的速度并利用智能叉车叉取货物，合理地控制了智能叉车在货物探测过程中的速度，提高了智能叉车的工作效率，降低了成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为

本技术：
的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种货物探测装置，包括智能叉车，其特征在于，还包括第一光电开关、第二光电开关及控制器，其中：

所述第一光电开关及所述第二光电开关并排设置于所述智能叉车叉臂的尖部；

所述第一光电开关的探测距离大于所述第二光电开关的探测距离；

所述控制器用于分别接收所述第一光电开关及所述第二光电开关发送的探测到货物信号，根据所述探测到货物信号，控制所述智能叉车的速度并利用所述智能叉车叉取货物。

2.根据权利要求1所述的货物探测装置，其特征在于，

所述控制器，还用于当接收到所述第一光电开关发送的探测到货物信号时，对所述智能叉车进行控制，将所述智能叉车当前的速度降低在设定的范围。

3.根据权利要求1所述的货物探测装置，其特征在于，

所述控制器，还用于当接收到所述第二光电开关发送的探测到货物信号时，控制所述智能叉车停车并利用所述智能叉车叉取货物。

4.根据权利要求1所述的货物探测装置，其特征在于，所述第一光电开关的探测距离与所述第二光电开关的探测距离的差值大于设定的阈值。

5.根据权利要求1所述的货物探测装置，其特征在于，所述控制器与所述智能叉车之间采用无线方式连接。

6.根据权利要求1所述的货物探测装置，其特征在于，所述控制器包括单片机、蓝牙模块及wifi模块。

技术总结
本发明公开的货物探测装置，涉及智能叉车技术领域，包括智能叉车、第一光电开关、第二光电开关及控制器，其中，第一光电开关及第二光电开关并排设置于智能叉车叉臂的尖部，第一光电开关的探测距离大于第二光电开关的探测距离，控制器用于分别接收第一光电开关及第二光电开关发送的探测到货物信号，根据探测到货物信号，控制智能叉车的速度并利用智能叉车叉取货物，合理地控制了智能叉车在货物探测过程中的速度，提高了智能叉车的工作效率，降低了成本。

技术研发人员：沈晓龙
受保护的技术使用者：中物云链(海南)科技有限责任公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2020.07.10