一种水下拖曳绞车的制作方法

本发明属于绞车技术领域，具体涉及一种水下拖曳绞车。

背景技术：

水下绞车是一种安装在水下平台(包括海底平台)系统上的通用装置，采用内置水下电机驱动来实现系留索的自动收放，具有可靠、高效、数据采集与回收方便等优点，是现有水下监测设备的有效手段，在海洋科学研究、国防建设、海洋勘探等领域具有广泛的应用前景。

水下绞车用于水下项目作业时，其通常安装于水下几十米甚至几百米深处，使用环境对绞车的体积、驱动效率和密封性能都有严格的要求，所以需要开发一种性能优异的水下绞车，以便更好的完成水下作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水下拖曳绞车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水下拖曳绞车，包括绞车机架，主轴，卷筒，内齿轮和驱动装置，所述主轴固定设置在所述绞车机架上，所述卷筒通过轴承座和轴承安装在所述主轴上，所述内齿轮固定安装在所述卷筒的内表面，所述驱动装置设置在所述卷筒内部并固定安装在所述主轴上，所述驱动装置的动力输出端与所述内齿轮啮合并驱动所述卷筒旋转。

进一步地，所述驱动装置包括传动支架和若干组动力输出机构，所述传动支架固定在所述主轴上，所述传动支架上设有若干个接口，每个接口与一组动力输出机构相固定。

进一步地，所述动力输出机构包括马达、减速机和小齿轮，所述减速机固定安装在所述传动支架的接口上，所述马达的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述小齿轮固定连接，所述小齿轮与所述卷筒内表面设置的内齿轮啮合。

进一步地，所述主轴包括相互固定安装在同一轴心线上的中空的左侧半轴和右侧半轴，左侧半轴和右侧半轴不相通，所述左侧半轴和右侧半轴分别用于进油和出油。

进一步地，所述主轴的两侧分别设有进油管路和出油管路。

进一步地，所述左侧半轴和右侧半轴相互固定的端部直径方向上分别设置有若干进油孔和回油孔，所述进油孔通过油管与所述马达的进油口连通，所述出油孔通过油管与所述马达的出油口连通。

进一步地，所述传动支架上的接口沿圆周方向均匀分布。

进一步地，所述卷筒的侧板与所述轴承座为一整体，所述轴承外设有轴承盖，所述轴承座内侧与所述主轴之间设有平衡气室和密封件，所述轴承为调心滚子轴承。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计合理，结构相对简单，将主轴设计为空心轴，由两段装夹而成，内部空心且不相通，既起支平传递动力的作用，又作为输液管道使用，一端进油一端出油。

2.选用若干台马达组成较大的动力源，同时驱动卷筒，使得绞车拉力大、速度快。将马达与减速机放在卷筒内部，形成内置式传动，小齿轮模数较小，齿轮受径向力相互抵消，转矩方向一致，整体结构不仅具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，且便于水下密封。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传动支架与减速机的结构示意图；

图3为本发明的卷筒与内齿轮、小齿轮的结构示意图。

图中：1-绞车机架，2-卷筒，3-内齿轮，4-轴承座，5-轴承，6-传动支架，7-马达，9-减速机，10-小齿轮，11-左侧半轴，12-右侧半轴，13-进油管路，14-出油管路，15-进油孔，16-回油孔，17-侧板，18-轴承盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种水下拖曳绞车，包括绞车机架1，主轴，卷筒2，内齿轮3和驱动装置，主轴固定设置在绞车机架1上，卷筒2通过轴承座4和轴承5安装在主轴上，内齿轮3固定安装在卷筒2的内表面，驱动装置设置在卷筒2内部并固定安装在主轴上，驱动装置的动力输出端与内齿轮3啮合并驱动卷筒2旋转。

驱动装置包括传动支架6和八组动力输出机构，传动支架6固定在主轴上，传动支架6上设有八个接口，沿圆周方向均匀分布，每个接口与一组动力输出机构相固定。

动力输出机构包括马达7、减速机9和小齿轮10，减速机9固定安装在传动支架6的接口上，马达7的输出端与减速机9的输入端连接，减速机9的输出端与小齿轮10固定连接，小齿轮10与卷筒2内表面设置的内齿轮3啮合。

主轴包括相互固定安装在同一轴心线上的中空的左侧半轴11和右侧半轴12，左侧半轴11和右侧半轴12不相通，左侧半轴11和右侧半轴12分别用于进油和出油。主轴的两侧分别设有进油管路13和出油管路14，进油管路13和出油管路14分别与水面平台上的液压泵站相连通。左侧半轴11和右侧半轴12相互固定的端部直径方向上分别设置有八个进油孔15和八个回油孔16，进油孔15通过油管与马达7的进油口连通，回油孔16通过油管与马达7的出油口连通。

卷筒2的侧板17与轴承座4为一整体，轴承5外设有轴承盖18，轴承座4内侧与主轴之间设有平衡气室和密封件，轴承5为调心滚子轴承。

本实施例中将主轴设计为空心轴，由两段装夹而成，内部空心且不相通，既起支平传递动力的作用，又作为输液管道使用，一端进油一端出油。

选用八台液压马达组成，同时驱动，形成较大的动力源，使得绞车拉力大、速度快。将马达与减速机放在卷筒内部，形成内置式传动，小齿轮模数较小，齿轮受径向力相互抵消，转矩方向一致，整体结构不仅具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，且便于水下密封。

绞车工作时，液压油由主轴一端进入卷筒内部，通过安装主轴上的油管连接到马达上，液压能转化为马达的机械能后，液压油从马达的出油口排出，经过油管从主轴的另一端排出，马达与减速机组装在一起，通过小齿轮与装在卷筒上的内齿轮啮合把动力传递到卷筒上，由于主轴固定，齿轮带动卷筒旋转，实现钢丝绳的牵引和释放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种水下拖曳绞车，其特征在于：包括绞车机架，主轴，卷筒，内齿轮和驱动装置，所述主轴固定设置在所述绞车机架上，所述卷筒通过轴承座和轴承安装在所述主轴上，所述内齿轮固定安装在所述卷筒的内表面，所述驱动装置设置在所述卷筒内部并固定安装在所述主轴上，所述驱动装置的动力输出端与所述内齿轮啮合并驱动所述卷筒旋转。

2.根据权利要求1所述的一种水下拖曳绞车，其特征在于：所述驱动装置包括传动支架和若干组动力输出机构，所述传动支架固定在所述主轴上，所述传动支架上设有若干个接口，每个接口与一组动力输出机构相固定。

3.根据权利要求2所述的一种水下拖曳绞车，其特征在于：所述动力输出机构包括马达、减速机和小齿轮，所述减速机固定安装在所述传动支架的接口上，所述马达的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述小齿轮固定连接，所述小齿轮与所述卷筒内表面设置的内齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种水下拖曳绞车，其特征在于：所述主轴包括相互固定安装在同一轴心线上的中空的左侧半轴和右侧半轴，左侧半轴和右侧半轴不相通，所述左侧半轴和右侧半轴分别用于进油和出油。

5.根据权利要求4所述的一种水下拖曳绞车，其特征在于：所述主轴的两侧分别设有进油管路和出油管路。

6.根据权利要求4所述的一种水下拖曳绞车，其特征在于：所述左侧半轴和右侧半轴相互固定的端部直径方向上分别设置有若干进油孔和回油孔，所述进油孔通过油管与所述马达的进油口连通，所述出油孔通过油管与所述马达的出油口连通。

7.根据权利要求3所述的一种水下拖曳绞车，其特征在于：所述传动支架上的接口沿圆周方向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种水下拖曳绞车，其特征在于：所述卷筒的侧板与所述轴承座为一整体，所述轴承外设有轴承盖，所述轴承座内侧与所述主轴之间设有平衡气室和密封件，所述轴承为调心滚子轴承。

技术总结
本发明公开了一种水下拖曳绞车，包括绞车机架，主轴，卷筒，内齿轮和驱动装置，主轴固定设置在所述绞车机架上，卷筒通过轴承座和轴承安装在主轴上，内齿轮固定安装在卷筒的内表面，驱动装置设置在卷筒内部并固定安装在主轴上，驱动装置的动力输出端与内齿轮啮合并驱动卷筒旋转。本发明设计合理，结构简单，将主轴设计为空心轴，中间不相通，既起支平传递动力的作用，又作为输液管道使用。选用多台液压马达组成，同时驱动，形成较大的动力源，使得绞车拉力大、速度快。将马达与减速机放在卷筒内部，形成内置式传动，小齿轮模数较小，齿轮受径向力相互抵消，转矩方向一致，不仅具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，且便于水下密封。

技术研发人员：丁邦建;王飞;姜国华;冒映容
受保护的技术使用者：南通力威机械有限公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2020.08.25