一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置的制作方法

本发明涉及机器人辅助调节装置领域，尤其涉及一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人应用的许多场合中，机器人在楼道内进行相应的行走或爬楼时，由于楼道内有许多转弯，而机器人无法较好的进行相应的转弯操作，导致在楼道内的相应操作困难；如何让机器人能够在楼道有效的进行相应的转弯等操作，成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，通过设置第一固定基板、第二固定基板，并在固定基板上设置内含调节弹簧机构的调节盒，使得卡位调节连杆能够在楼梯扶手上进行位置调节操作，使得机器人在楼道内需要转弯时，进行辅助定向操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，包括装置本体和楼梯扶手，装置本体的一侧固定连接有机器人连接板结构；装置本体内侧壁上对称装设有第一调节动力装置和第二调节动力装置；装置本体内对称固定装设有第一固定基板和第二固定基板。

包括一对第一折弯连板和一对阻隔连板；第一调节动力装置的输出轴与一个第一折弯连板的一端相连接；第二调节动力装置的输出轴与另一个第一折弯连板的一端相连接；每一个第一折弯连板的另一端都与阻隔连板的一端固定连接；第一固定基板上固定装设有若干调节盒；第二固定基板上固定装设有若干调节盒。

每一个调节盒上都活动装设有一个卡位调节连杆；卡位调节连杆的端侧装设有卡位导轮，卡位导轮与楼梯扶手的边侧滚动接触；卡位调节连杆与阻隔连板活动连接；装置本体内固定装设有第三固定基板；第三固定基板上装设有支撑导轮结构，支撑导轮放置在楼梯扶手上。

其中，第一折弯连板的水平位置高于当前位置的楼梯扶手。

其中，调节盒内设置有调节弹簧机构；调节弹簧机构与卡位调节连杆相连。

其中，阻隔连板上开设有若干与卡位调节连杆位置结构尺寸相配合的通孔结构；卡位调节连杆上固定设有拉回环板；拉回环板位于调节盒与阻隔连板之间。

其中，支撑导轮和卡位导轮都采用橡胶材质滚轮结构。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置第一固定基板、第二固定基板，并在固定基板上设置内含调节弹簧机构的调节盒，使得卡位调节连杆能够在楼梯扶手上进行位置调节操作，使得机器人在楼道内需要转弯时，进行辅助定向操作；通过设置调节动力装置，并设置折弯连板和阻隔连板，能够便捷将卡位调节连杆拉回，便于整个导向装置在楼梯扶手上的装卸操作。

附图说明

图1为本发明的整体装置结构示意图；

图2为图1中a处局部放大的结构示意图；

其中：1-装置本体；2-第一调节动力装置；3-第一固定基板；4-机器人连接板；5-第二调节动力装置；6-第二固定基板；7-第一折弯连板；8-阻隔连板；9-第三固定基板；10-支撑导轮；11-调节盒；12-卡位调节连杆；13-调节弹簧机构；14-卡位导轮；15-拉回环板；16-楼梯扶手。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，包括装置本体1和楼梯扶手16，装置本体1的一侧固定连接有机器人连接板4结构；装置本体1内侧壁上对称装设有第一调节动力装置2和第二调节动力装置5；装置本体1内对称固定装设有第一固定基板3和第二固定基板6。

包括一对第一折弯连板7和一对阻隔连板8；第一调节动力装置2的输出轴与一个第一折弯连板7的一端相连接；第二调节动力装置5的输出轴与另一个第一折弯连板7的一端相连接；每一个第一折弯连板7的另一端都与阻隔连板8的一端固定连接；第一固定基板3上固定装设有若干调节盒11；第二固定基板6上固定装设有若干调节盒11；

每一个调节盒11上都活动装设有一个卡位调节连杆12；卡位调节连杆12的端侧装设有卡位导轮14，卡位导轮14与楼梯扶手16的边侧滚动接触；卡位调节连杆12与阻隔连板8活动连接；装置本体1内固定装设有第三固定基板9；第三固定基板9上装设有支撑导轮10结构，支撑导轮10放置在楼梯扶手16上。

进一步的，第一折弯连板7的水平位置高于当前位置的楼梯扶手16。

进一步的，调节盒11内设置有调节弹簧机构13；调节弹簧机构13与卡位调节连杆12相连。

进一步的，阻隔连板8上开设有若干与卡位调节连杆12位置结构尺寸相配合的通孔结构；卡位调节连杆12上固定设有拉回环板15；拉回环板15位于调节盒11与阻隔连板8之间。

进一步的，支撑导轮10和卡位导轮14都采用橡胶材质滚轮结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，其特征在于：

包括装置本体(1)和楼梯扶手(16)，所述装置本体(1)的一侧固定连接有机器人连接板(4)结构；

所述装置本体(1)内侧壁上对称装设有第一调节动力装置(2)和第二调节动力装置(5)；

所述装置本体(1)内对称固定装设有第一固定基板(3)和第二固定基板(6)；

包括一对第一折弯连板(7)和一对阻隔连板(8)；

所述第一调节动力装置(2)的输出轴与一个第一折弯连板(7)的一端相连接；

所述第二调节动力装置(5)的输出轴与另一个第一折弯连板(7)的一端相连接；

每一个第一折弯连板(7)的另一端都与阻隔连板(8)的一端固定连接；

所述第一固定基板(3)上固定装设有若干调节盒(11)；

所述第二固定基板(6)上固定装设有若干调节盒(11)；

每一个调节盒(11)上都活动装设有一个卡位调节连杆(12)；

所述卡位调节连杆(12)的端侧装设有卡位导轮(14)；

所述卡位导轮(14)与楼梯扶手(16)的边侧滚动接触；

所述卡位调节连杆(12)与阻隔连板(8)活动连接；

所述装置本体(1)内固定装设有第三固定基板(9)；

所述第三固定基板(9)上装设有支撑导轮(10)结构；

所述支撑导轮(10)放置在楼梯扶手(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，其特征在于：

所述第一折弯连板(7)的水平位置高于当前位置的楼梯扶手(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，其特征在于：

所述调节盒(11)内设置有调节弹簧机构(13)；

所述调节弹簧机构(13)与卡位调节连杆(12)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，其特征在于：

所述阻隔连板(8)上开设有若干与卡位调节连杆(12)位置结构尺寸相配合的通孔结构；

所述卡位调节连杆(12)上固定设有拉回环板(15)；

所述拉回环板(15)位于调节盒(11)与阻隔连板(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，其特征在于：

所述支撑导轮(10)和卡位导轮(14)都采用橡胶材质滚轮结构。

技术总结
本发明公开了一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，涉及机器人辅助调节装置领域。本发明中：第一固定基板上固定装设有若干调节盒；第二固定基板上固定装设有若干调节盒；每一个调节盒上都活动装设有一个卡位调节连杆；卡位导轮与楼梯扶手的边侧滚动接触；卡位调节连杆与阻隔连板活动连接；第三固定基板上装设有支撑导轮结构。本发明通过设置第一固定基板、第二固定基板，在固定基板上设置内含调节弹簧机构的调节盒，使卡位调节连杆能够在楼梯扶手上进行位置调节操作，使得机器人在楼道内需要转弯时，进行辅助定向操作；通过设置调节动力装置，并设置折弯连板和阻隔连板，便捷的将卡位调节连杆拉回，便于导向装置在楼梯扶手上的装卸操作。

技术研发人员：王萍萍;潘志平
受保护的技术使用者：泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心
技术研发日：2020.06.08
技术公布日：2020.09.25