一种AGV自动化输送系统的制作方法

本发明涉及环网柜加工设备技术领域，具体是一种agv自动化输送系统。

背景技术：

环网是指环形配电网，即供电干线形成一个闭合的环形，供电电源向这个环形干线供电，从干线上再一路一路地通过高压开关向外配电。这样的好处是，每一个配电支路既可以同它的左侧干线取电源，又可以由它右侧干线取电源。当左侧干线出了故障，它就从右侧干线继续得到供电，而当右侧干线出了故障，它就从左侧干线继续得到供电，这样一来，尽管总电源是单路供电的，但从每一个配电支路来说却得到类似于双路供电的实惠，从而提高了供电的可靠性。

所谓环网柜就是每个配电支路设一台开关柜(出线开关柜)，这台开关柜的母线同时就是环形干线的一部分。就是说，环形干线是由每台出线柜的母线连接起来共同组成的。每台出线柜就叫环网柜。实际上单独拿出一台环网柜是看不出环网的含义的

这些环网柜的额定电流都不大，因而环网柜的高压开关一般不采用结构复杂的断路器而采取结构简单的带高压熔断器的高压负荷开关。也就是说，环网柜中的高压开关一般是负荷开关。环网柜用负荷开关操作正常电流，而用熔断器切除短路电流，这两者结合起来取代了断路器。当然这只能局限在一定容量内。

这样的开关柜也完全可以用到非环网结构的配电系统中，于是随着这种开关柜的广泛应用，环网柜就跳出了环网配电的范畴而泛指以负荷开关为主开关的高压开关柜了；

然而目前环网柜在生产过程中需要转运装配，转运过程自动化和系统化不足，协调转运加工十分不便，为此，发明人综合各类因素提出了一种agv自动化输送系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种agv自动化输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种agv自动化输送系统，包括agv输送轨道，所述agv输送轨道上安装有agv小车，agv小车上设有agv小车单元，gv输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元，还包括工控主机，工位单元和agv小车单元与工控主机连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统。

作为本发明的进一步方案：所述agv小车单元包括上下料的agv电机；agv小车上配合有用于输送产品的托架，agv电机驱动托架进入加工工位。

作为本发明的再进一步方案：所述工位单元包括工位电机，工位电机在托架进入加工工位上，启动牵引载有产品的托架进入加工工位，工位电机在托架上产品加工结束后推动托架进入agv小车上。

作为本发明的再进一步方案：所述呼叫协同输送系统包括触摸屏呼叫设备，触摸屏呼叫设备与工控主机连接。

作为本发明的再进一步方案：所述工位单元上设有感应开关和到位开关，感应开关接收信号，agv小车开始减速靠近加工工位，到位开关接收到信号，agv小车完全停止，使得agv小车与对应的加工工位齐平。

作为本发明的再进一步方案：所述加工工位上设有气缸驱动的限位阻挡块，限制加工工位上载有产品的托架移动；

作为本发明的再进一步方案：所述agv小车上设有电缸驱动的限位阻挡块，限制agv小车上载有产品的托架移动。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供一种agv自动化输送系统，结构布置巧妙，本发明实现环网柜的agv自动化输送，并与加工工位自动化对接，另外通过软硬件一体协同配合，在工位上面有触摸屏呼叫系统，便于加工协调，提高加工效率。

附图说明

图1为一种agv自动化输送系统的平面结构布置示意图。

图2为一种agv自动化输送系统中控制系统的框图。

图中：100、工控主机；200、工位单元；201、工位电机；202、触摸屏呼叫设备；300、agv小车单元；301、agv电机；400、agv输送轨道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，一种agv自动化输送系统，包括agv输送轨道400，所述agv输送轨道400上安装有agv小车，agv小车上设有agv小车单元300，gv输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元200，还包括工控主机100，工位单元200和agv小车单元300与工控主机100连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统；所述agv小车单元300包括上下料的agv电机301；agv小车上配合有用于输送产品的托架，agv电机301驱动托架进入加工工位；所述工位单元200包括工位电机201，工位电机201在托架进入加工工位上，启动牵引载有产品的托架进入加工工位，工位电机201在托架上产品加工结束后推动托架进入agv小车上；所述呼叫协同输送系统包括触摸屏呼叫设备202，触摸屏呼叫设备202与工控主机100连接；所述工位单元200上设有感应开关和到位开关，感应开关接收信号，agv小车开始减速靠近加工工位，到位开关接收到信号，agv小车完全停止，使得agv小车与对应的加工工位齐平；所述加工工位上设有气缸驱动的限位阻挡块，限制加工工位上载有产品的托架移动；所述agv小车上设有电缸驱动的限位阻挡块，限制agv小车上载有产品的托架移动。

本发明的工作原理是：本发明提供一种agv自动化输送系统，结构布置巧妙，本发明中实现环网柜的agv自动化输送，并与加工工位自动化对接，另外通过软硬件一体协同配合，在工位上面有触摸屏呼叫系统，便于加工协调，提高加工效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种agv自动化输送系统，包括agv输送轨道（400），所述agv输送轨道（400）上安装有agv小车，其特征在于，agv小车上设有agv小车单元（300），gv输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元（200）；

还包括工控主机（100），工位单元（200）和agv小车单元（300）与工控主机（100）连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统。

2.根据权利要求1所述的一种agv自动化输送系统，其特征在于，所述agv小车单元（300）包括上下料的agv电机（301）；agv小车上配合有用于输送产品的托架，agv电机（301）驱动托架进入加工工位。

3.根据权利要求2所述的一种agv自动化输送系统，其特征在于，所述工位单元（200）包括工位电机（201），工位电机（201）在托架进入加工工位上，启动牵引载有产品的托架进入加工工位，工位电机（201）在托架上产品加工结束后推动托架进入agv小车上。

4.根据权利要求3所述的一种agv自动化输送系统，其特征在于，所述呼叫协同输送系统包括触摸屏呼叫设备（202），触摸屏呼叫设备（202）与工控主机（100）连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种agv自动化输送系统，其特征在于，所述工位单元（200）上设有感应开关和到位开关，感应开关接收信号，agv小车开始减速靠近加工工位，到位开关接收到信号，agv小车完全停止，使得agv小车与对应的加工工位齐平。

6.根据权利要求5所述的一种agv自动化输送系统，其特征在于，所述加工工位上设有气缸驱动的限位阻挡块，限制加工工位上载有产品的托架移动。

7.根据权利要求5所述的一种agv自动化输送系统，其特征在于，所述agv小车上设有电缸驱动的限位阻挡块，限制agv小车上载有产品的托架移动。

技术总结
本发明公开了一种AGV自动化输送系统，包括AGV输送轨道，所述AGV输送轨道上安装有AGV小车，AGV小车上设有AGV小车单元，GV输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元，还包括工控主机，工位单元和AGV小车单元与工控主机连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统；所述AGV小车单元包括上下料的AGV电机；AGV小车上配合有用于输送产品的托架，AGV电机驱动托架进入加工工位；所述工位单元包括工位电机，工位电机在托架进入加工工位上，本发明提供一种AGV自动化输送系统，本发明实现环网柜的AGV自动化输送，并与加工工位自动化对接，另外通过软硬件一体协同配合，在工位上面有触摸屏呼叫系统，便于加工协调，提高加工效率。

技术研发人员：钟国华;刘海凤;肖修明
受保护的技术使用者：中山市永淇自动化设备有限公司
技术研发日：2020.06.24
技术公布日：2020.10.23