船用智能化物资转运装置的制作方法

本发明涉及物资转运，具体而言是船用智能化物资转运装置。

背景技术：

船舶和海洋平台运行中时常需要将生产物资和生活物资转运到各舱室，发展趋势是采用智能化转运。陆上智能化转运技术已日臻成熟，但船舶在实现智能化转运上还存在诸多问题和瓶颈，其中最突出的问题就是在船舶摇摆的情况下，承载较大重量的智能化物资转运设备如何稳定、安全地沿规定路径行走完成转运任务。现有的陆上智能转运设备(agv)无疑不能直接在颠簸的船上使用，因为海浪引起的摇摆会严重干扰agv的行走路径及导航精确度。目前，船舶和海洋平台的转运车往往采用人力推行自由行走或者沿甲板面加设的轨道行走,前者自然不能满足大重量及智能化转运的需求,而后者不仅转运路径局限于已设置的轨道，突出甲板面的轨道还会影响人员及设备的通行。

针对现有技术的上述不足，本发明提出一种结构简单、使用方便、操控容易、运行平稳可靠并且能适应海洋环境下全工况条件的船用智能化物资转运装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、操控容易、运行平稳可靠并且能适应海洋环境下全工况条件的船用智能化物资转运装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种船用智能化物资转运装置，包括智能转运车，智能转运车包括底部滚轮、安全防护装置和承载主体，其特征是还包括扶手轨道和连杆组件，承载主体上设置有环形外圈，扶手轨道包括轨道本体和十个以上的支架，支架包括基座和支撑杆，转运通道的一侧舱壁上设置有轻钢龙骨，基座通过自攻螺钉隔着衬板固定在轻钢龙骨上，支撑杆的两端分别与轨道本体和基座连接，连杆组件包括内圈连接杆、外圈连接杆、插销、弹簧、第一c型套口和第二c型套口，内圈连接杆与外圈连接杆的一端彼此套接并通过插销和弹簧定位，内圈连接杆与外圈连接杆的另一端分别与第一c型套口和第二c型套口连接，第一c型套口和第二c型套口分别与轨道本体和环形外圈配合。

进一步地，所述支架为32-42个。

进一步地，所述环形外圈布置在承载主体侧壁水平中线以上的部位。

进一步地，所述支架沿转运通道均匀布置。

进一步地，所述承载主体为竖置圆筒状结构，所述环形外圈与承载主体同轴线布置。

本发明采用舱壁下沿设置扶手轨道作为辅助导航，有效避免了船舶摇摆对导航信号和轨迹的干扰,保证智能转运车在甲板上平稳行走。本发明也可用于智能转运车在完成转运任务后停止充电或待命时的限位。

采用本发明，可满足海洋环境下全工况条件的物资智能化转运,减少智能转运设备在路径规划上的反应时间和工作成本。

本发明结构简单、使用方便、操控容易、运行平稳可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的智能转运车结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明的连杆组件收缩状态示意图；

图5是本发明的连杆组件伸长状态示意图；

图6是本发明的扶手轨道结构示意图；

图7是本发明的智能转运车沿扶手轨道移动状态示意图。

图中：1-智能转运车；1.1-底部滚轮；1.2-安全防护装置；1.3-承载主体；2-扶手轨道；2.1-轨道本体；2.2-支架；2.2.1-基座；2.2.2-支撑杆；3-连杆组件；3.1-内圈连接杆；3.2-外圈连接杆；3.3-插销；3.4-弹簧；3.5-第一c型套口；3.6-第二c型套口；4-环形外圈；5-轻钢龙骨；6-自攻螺钉；7-衬板。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

如图所示的一种船用智能化物资转运装置，包括智能转运车1，智能转运车1包括底部滚轮1.1、安全防护装置1.2和承载主体1.3，还包括扶手轨道2和连杆组件3，承载主体1.3上设置有环形外圈4，扶手轨道2包括轨道本体2.1和十个以上的支架2.2，支架2.2包括基座2.2.1和支撑杆2.2.2，转运通道的一侧舱壁上设置有轻钢龙骨5，基座2.2.1通过自攻螺钉6隔着衬板7固定在轻钢龙骨5上，支撑杆2.2.2的两端分别与轨道本体2.1和基座2.2.1连接，连杆组件3包括内圈连接杆3.1、外圈连接杆3.2、插销3.3、弹簧3.4、第一c型套口3.5和第二c型套口3.6，内圈连接杆3.1与外圈连接杆3.2的一端彼此套接并通过插销3.3和弹簧3.4定位，内圈连接杆3.1与外圈连接杆3.2的另一端分别与第一c型套口3.5和第二c型套口3.6连接，第一c型套口3.5和第二c型套口3.6分别与轨道本体2.1和环形外圈4配合。

本实施例中，智能转运车1是陆上成熟的智能转运设备，通过滚轮1.1实现行走，安全防护装置1.2包括障碍物检测、机械防撞等，爬坡能力一般≤3°，承载主体1.3提供agv行走的动力，具备承载储物箱的能力，还包括控制信息的接受、反馈能力。

本实施例中，内圈连接杆3.1与外圈连接杆3.2之间套筒形式连接，可实现相对位置的滑动，当滑动到一定位置时，通过插销3.3和弹簧3.4实现内、外圈连接杆的限位。

第一c型套口3.5可沿轨道本体2.1滑动，在受到由智能转运车1传来的一定大小的外力后，c型套口3.5可与扶手轨道本体4.1解脱。

第二c型套口3.6可沿环形外圈4转动，有利于智能转运车1沿轨道本体2.1行进和转弯。

轨道本体2.1上每隔一定距离设置有支架2.2与轻钢龙骨5连接，轻钢龙骨5焊接在转运通道的钢围壁上，从而保证扶手轨道的强度。

安全防护装置1.2在检测到转运通道上存在障碍物时，可由承载主体1.3实现向一侧移动，连接杆收缩，实现障碍物的躲避。

本实施例中，轨道本体2.1在通道的直角转弯处为过渡的弧形，方便c型套口3.5通过。

优选的实施例是：在上述方案中，所述支架2.2为32-42个。

优选的实施例是：在上述方案中，所述环形外圈4布置在承载主体1.3侧壁水平中线以上的部位。

优选的实施例是：在上述方案中，所述支架2.2沿转运通道均匀布置。

优选的实施例是：所述承载主体1.3为竖置圆筒状结构，所述环形外圈4与承载主体1.3同轴线布置。

本说明书中未做详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：

1.一种船用智能化物资转运装置，包括智能转运车(1)，智能转运车(1)包括底部滚轮(1.1)、安全防护装置(1.2)和承载主体(1.3)，其特征在于：还包括扶手轨道(2)和连杆组件(3)，承载主体(1.3)上设置有环形外圈(4)，扶手轨道(2)包括轨道本体(2.1)和十个以上的支架(2.2)，支架(2.2)包括基座(2.2.1)和支撑杆(2.2.2)，转运通道的一侧舱壁上设置有轻钢龙骨(5)，基座(2.2.1)通过自攻螺钉(6)隔着衬板(7)固定在轻钢龙骨(5)上，支撑杆(2.2.2)的两端分别与轨道本体(2.1)和基座(2.2.1)连接，连杆组件(3)包括内圈连接杆(3.1)、外圈连接杆(3.2)、插销(3.3)、弹簧(3.4)、第一c型套口(3.5)和第二c型套口(3.6)，内圈连接杆(3.1)与外圈连接杆(3.2)的一端彼此套接并通过插销(3.3)和弹簧(3.4)定位，内圈连接杆(3.1)与外圈连接杆(3.2)的另一端分别与第一c型套口(3.5)和第二c型套口(3.6)连接，第一c型套口(3.5)和第二c型套口(3.6)分别与轨道本体(2.1)和环形外圈(4)配合。

2.根据权利要求1所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述支架(2.2)为32-42个。

3.根据权利要求1或2所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述环形外圈(4)布置在承载主体(1.3)侧壁水平中线以上的部位。

4.根据权利要求1或2所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述支架(2.2)沿转运通道均匀布置。

5.根据权利要求3所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述支架(2.2)沿转运通道均匀布置。

6.根据权利要求1或2所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述承载主体(1.3)为竖置圆筒状结构，所述环形外圈(4)与承载主体(1.3)同轴线布置。

7.根据权利要求3所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述承载主体(1.3)为竖置圆筒状结构，所述环形外圈(4)与承载主体(1.3)同轴线布置。

8.根据权利要求4所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述承载主体(1.3)为竖置圆筒状结构，所述环形外圈(4)与承载主体(1.3)同轴线布置。

9.根据权利要求5所述的船用智能化物资转运装置，其特征在于：所述承载主体(1.3)为竖置圆筒状结构，所述环形外圈(4)与承载主体(1.3)同轴线布置。

技术总结
本发明涉及船用智能化物资转运装置，包括智能转运车，智能转运车包括底部滚轮、安全防护装置和承载主体，还包括扶手轨道和连杆组件，承载主体上有环形外圈，扶手轨道包括轨道本体和支架，支架包括基座和支撑杆，舱壁上有轻钢龙骨，基座通过螺钉隔着衬板固定在轻钢龙骨上，支撑杆的两端分别与轨道本体和基座连接，连杆组件包括内圈连接杆、外圈连接杆、插销、弹簧和第一、二C型套口，内圈连接杆与外圈连接杆的一端彼此套接并通过插销和弹簧定位，内圈连接杆与外圈连接杆的另一端分别与第一、二C型套口连接，第一、二C型套口分别与轨道本体和环形外圈配合。本发明结构简单、使用方便、操控容易、运行平稳可靠并能适应海洋环境下全工况条件。

技术研发人员：周新蓉;吴晨晖;郭健;向丽君;李海东;舒正谊;吴述庆;肖慎翀;孔凡富;余曼
受保护的技术使用者：武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2020.10.30