一种双色料罐装机的制作方法

本发明涉及罐装机，尤其涉及一种双色料罐装机。

背景技术：

目前，市面的灌装机，多为单料灌装机，有个别双料灌装机，但是结构功能相对单一，运作原理不够合理，灌装过程不够灵活。因此，研发一种双色料罐装机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述不足，提供了一种双色料罐装机。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种双色料罐装机，包括机架，机架上部设有第一料筒和第二料筒，第一料筒和第二料筒顶部均设有进料管和液位感应开关，第一料筒和第二料筒底部均设有出料管，每个出料管连接三通阀，每个三通阀连接有活塞杆，活塞杆下端通过连杆装置一同连接第一伺服电机，所述第一伺服电机位于机架底部，第一伺服电机驱动活塞杆上下运动，压缩空气，使物料一吸一排，让物料进出三通阀，所述三通阀的出料端连接灌装头，灌装头设有两个料腔及相应的两个进料口和两组出料口，所述灌装头的两个进料口分别与第一料筒和第二料筒底部的一条出料管连接，所述出料口设置在灌装头底部；

所述活塞杆前侧机架上设有y轴向的滑台，所述y轴向的滑台包括上平板和下平板，上、下平板之间连接有导杆，上平板顶部设有第二伺服电机，第二伺服电机连接丝杆，丝杆上安装有纵向滑动件，纵向滑动件设有与丝杆配合的中心螺纹孔，四周设有配合导杆的导向孔，丝杆穿过中心螺纹孔，导杆穿过导向孔；所述纵向滑动件连接有固定架，所述灌装头固定在固定架上；

所述灌装头下方设有穿过机架的罐体传送带，罐体传送带一侧固定一支架，支架上安装有气缸，气缸连接有接料盘，接料盘的高度位于灌装头和罐体之间。

进一步地，所述罐体传送带两侧设有限位杆，限位导正罐体的位置。

进一步地，所述第一料筒和第二料筒均为双层中空结构，中空结构内部装水，对水进行加温保持料桶内的温度，保持第一料筒和第二料筒内物料不凝固，保持流动性，由进料管进不同颜色和要求的物料；所述第一料筒和第二料筒内均设有搅拌机构，搅拌机构连接搅拌电机，搅拌电机固定在第一料筒和第二料筒外侧，搅拌电机带动搅拌机构进行物料搅拌，由液位感应开关控制进料多少。

进一步地，所述每个料筒底部的出料管为四个。

进一步地，每组出料口为三个。

进一步地，所述机架上安装一控制主机。

在罐装过程中，由第二伺服电机带动灌装头的升降，边罐装边抬升，使物料罐装均匀。罐装完成后，灌装头抬起，由气缸推动接料盘，推动至灌装头下方，接住可能滴下来的多余物料。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明的结构设计更合理，灌装均匀，全自动操作，特别适用于双色巧克力料灌装。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明中灌装头的侧面结构示意图。

图5是本发明中灌装头的底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述。

如图1至图5所示，一种双色料罐装机，包括机架1，机架1上部设有第一料筒2和第二料筒3，第一料筒2和第二料筒3顶部均设有进料管4和液位感应开关5，第一料筒2和第二料筒3底部均设有出料管6，每个出料管6连接三通阀7，每个三通阀7连接有活塞杆8，活塞杆8下端通过连杆装置（图中未示）一同连接第一伺服电机9，所述第一伺服电机9位于机架1底部，第一伺服电机9驱动活塞杆8上下运动，压缩空气，使物料一吸一排，让物料进出三通阀7，所述三通阀7的出料端连接灌装头10，灌装头10设有两个料腔（图中未示）及相应的两个进料口10-1和两组出料口10-2，所述灌装头10的两个进料口10-1分别与第一料筒2和第二料筒3底部的一条出料管6连接，所述出料口10-2设置在灌装头10底部；

所述活塞杆8前侧机架1上设有y轴向的滑台11，所述y轴向的滑台11包括上平板11-1和下平板11-2，上、下平板11-2之间连接有导杆11-3，上平板11-1顶部设有第二伺服电机12，第二伺服电机12连接丝杆13，丝杆13上安装有纵向滑动件14，纵向滑动件14设有与丝杆13配合的中心螺纹孔，四周设有配合导杆11-3的导向孔，丝杆13穿过中心螺纹孔，导杆11-3穿过导向孔；所述纵向滑动件14连接有固定架15，所述灌装头10固定在固定架15上；

所述灌装头10下方设有穿过机架1的罐体传送带16，罐体传送带16一侧固定一支架17，支架17上安装有气缸18，气缸18连接有接料盘19，接料盘19的高度位于灌装头10和罐体20之间。

进一步地，所述罐体传送带16两侧设有限位杆21，限位导正罐体20的位置。

进一步地，所述第一料筒2和第二料筒3均为双层中空结构，中空结构内部装水，对水进行加温保持料桶内的温度，保持第一料筒2和第二料筒3内物料不凝固，保持流动性，由进料管4进不同颜色和要求的物料；所述第一料筒2和第二料筒3内均设有搅拌机构（图中未示），搅拌机构连接搅拌电机22，搅拌电机22固定在第一料筒2和第二料筒3外侧，搅拌电机22带动搅拌机构进行物料搅拌，由液位感应开关5控制进料多少。

进一步地，所述每个料筒底部的出料管6为四个。

进一步地，每组出料口10-2为三个。

进一步地，所述机架1上安装一控制主机23。

在罐装过程中，由第二伺服电机12带动灌装头10的升降，边罐装边抬升，使物料罐装均匀。罐装完成后，灌装头10抬起，由气缸18推动接料盘19，推动至灌装头10下方，接住可能滴下来的多余物料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种双色料罐装机，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有第一料筒和第二料筒，第一料筒和第二料筒顶部均设有进料管和液位感应开关，第一料筒和第二料筒底部均设有出料管，每个出料管连接三通阀，每个三通阀连接有活塞杆，活塞杆下端通过连杆装置一同连接第一伺服电机，所述第一伺服电机位于机架底部，第一伺服电机驱动活塞杆上下运动，压缩空气，使物料一吸一排，让物料进出三通阀，所述三通阀的出料端连接灌装头，灌装头设有两个料腔及相应的两个进料口和两组出料口，所述灌装头的两个进料口分别与第一料筒和第二料筒底部的一条出料管连接，所述出料口设置在灌装头底部；

所述活塞杆前侧机架上设有y轴向的滑台，所述y轴向的滑台包括上平板和下平板，上、下平板之间连接有导杆，上平板顶部设有第二伺服电机，第二伺服电机连接丝杆，丝杆上安装有纵向滑动件，纵向滑动件设有与丝杆配合的中心螺纹孔，四周设有配合导杆的导向孔，丝杆穿过中心螺纹孔，导杆穿过导向孔；所述纵向滑动件连接有固定架，所述灌装头固定在固定架上；

所述灌装头下方设有穿过机架的罐体传送带，罐体传送带一侧固定一支架，支架上安装有气缸，气缸连接有接料盘，接料盘的高度位于灌装头和罐体之间。

2.根据权利要求1所述的一种双色料罐装机，其特征在于：所述罐体传送带两侧设有限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种双色料罐装机，其特征在于：所述第一料筒和第二料筒均为双层中空结构，中空结构内部装水；所述第一料筒和第二料筒内均设有搅拌机构，搅拌机构连接搅拌电机，搅拌电机固定在第一料筒和第二料筒外侧。

4.根据权利要求1所述的一种双色料罐装机，其特征在于：所述每个料筒底部的出料管为四个。

5.根据权利要求1所述的一种双色料罐装机，其特征在于：每组出料口为三个。

6.根据权利要求1所述的一种双色料罐装机，其特征在于：所述机架上安装一控制主机。

技术总结
本发明公开了一种双色料罐装机，包括机架，机架上部设有两个料筒，两个料筒顶部均设有进料管和液位感应开关，两个料筒底部均设有出料管，每个出料管连接三通阀，三通阀连接有活塞杆，活塞杆下端连接第一伺服电机，三通阀的出料端连接灌装头；活塞杆前侧机架上设有Y轴向的滑台，Y轴向的滑台包括上、下平板，上、下平板之间连接有导杆，上平板顶部设有第二伺服电机，第二伺服电机连接丝杆，丝杆上安装有纵向滑动件，并连接有固定架，灌装头固定在固定架上；灌装头下方设有罐体传送带，罐体传送带一侧固定一支架，支架上安装有气缸，气缸连接有接料盘。本发明的结构设计更合理，灌装均匀，全自动操作，特别适用于双色巧克力料灌装。

技术研发人员：张万宝;梅玉炎;李海艳
受保护的技术使用者：上海尼为机械科技有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2020.11.13