一种糖果称量装置的制作方法

[0001]
本发明涉及称量装置技术领域，具体为一种糖果称量装置。


背景技术：

[0002]
糖果，是糖果糕点的一种，指以糖类为主要成份的一种小吃，糖果可分为硬质糖果、硬质夹心糖果、乳脂糖果、凝胶糖果、抛光糖果、胶基糖果、充气糖果和压片糖果等，在糖果的销售过程中必不可少的一个步骤就是对其进行称量，如此需要一种糖果称量装置。
[0003]
现有的糖果称量装置需要人为用手将糖果抓取或用工具舀起放置在称量装置上，当需要称量的量过多时效率较低，且后续装袋过程也需要两人配合才能较轻松的完成，导致整个过程费时费力，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的糖果称量装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种糖果称量装置，以解决上述背景技术中提出现有的糖果称量装置需要人为用手将糖果抓取或用工具舀起放置在称量装置上，当需要称量的量过多时效率较低，且后续装袋过程也需要两人配合才能较轻松的完成，导致整个过程费时费力，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种糖果称量装置，包括称量台和称量机构，称量台的右端固定连接有下料板，且下料板的下方固定安装有挂钩，挂钩的右端螺纹连接有微型气缸，且微型气缸的右端螺纹连接有微型伸缩杆，微型伸缩杆的右端螺纹连接有移动滑板，且移动滑板的下方设置有限位滑槽，称量机构设置于称量台的上端面，称量机构的前后两端均固定安装有挡板，称量机构的左侧活动安装有推板，且推板的左端螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆的左端螺纹连接有驱动气缸，挡板上方的中间位置设置有下料口，且下料口的上方左侧位置活动安装有第一升降板，第一升降板的右侧活动安装有第二升降板，且第二升降板与第一升降板的内部均开设有盛物槽，第二升降板与第一升降板的上端均螺纹连接有第二电动推杆，且第二电动推杆远离称量台竖直中心线的位置螺纹连接有第一电动推杆。
[0006]
优选的，所述第一升降板的结构为反凸字状结构，第二升降板的结构为反凹字状结构，且第一升降板与第二升降板关于下料口的竖直中心线呈对称分布，并且第一升降板与第二升降板的上边缘线相重合，同时第一升降板与第二升降板的下边缘线相重合。
[0007]
优选的，所述第一电动推杆设置有两个，且第一电动推杆运动方向相反，并且第一升降板与第二升降板的水平中心线相重合，同时第一电动推杆与第一升降板之间构成拉伸结构，所述第一电动推杆与第二升降板之间构成拉伸结构。
[0008]
优选的，所述第二电动推杆与第一升降板之间构成拉伸结构，且第二电动推杆与第二升降板之间构成拉伸结构，并且盛物槽的竖直中心线与第一升降板的右侧边缘线相重合，同时盛物槽的竖直中心线与第二升降板的左侧边缘线相重合。
[0009]
优选的，所述称量机构与第一升降板之间相互平行，且称量机构与第二升降板之间相互平行，并且称量机构的竖直中心线与盛物槽的竖直中心线相重合，同时称量机构与称量台之间紧密贴合。
[0010]
优选的，所述驱动气缸通过伸缩杆与推板之间构成伸缩结构，且伸缩杆的伸缩长度范围与称量机构的长度一致，并且推板与称量机构之间相互垂直，同时推板的下端面边缘线与称量机构的下端面边缘线相重合。
[0011]
优选的，所述挂钩的结构为倒l字状结构，且挂钩与称量台的下端面相互垂直，所述移动滑板与挂钩之间相互平行，且微型气缸通过微型伸缩杆与移动滑板之间构成伸缩结构，并且微型伸缩杆的伸缩长度范围不大于挂钩的长度。
[0012]
优选的，所述下料板与水平面之间的夹角为
°
，所述挡板关于称量机构的竖直中心线呈对称分布，且挡板设置有两个，所述移动滑板通过限位滑槽与挂钩之间构成滑动结构，且限位滑槽的结构为凹字状结构。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0014]
1、本发明设置有第一升降板的结构为反凸字状结构，第二升降板的结构为反凹字状结构，如此能够将第一升降板与第二升降进行相互卡合，合成一个整体，第一电动推杆能够带动第一升降板和第二升降板进行相对位置的移动，便于对第一升降板和第二升降板的卡合，第二电动推杆能够带动第一升降板和第二升降板进行升降，盛物槽能够对糖果进行盛放，第一电动推杆与第一升降板和第二升降板之间配合能够将糖果运输至称量机构上方，称量机构能够对糖果的重量进行称量，解决了糖果称量装置需要人为用手将糖果抓取或用工具舀起放置在称量装置上，当需要称量的量过多时效率较低的问题；
[0015]
2、本发明设置有驱动气缸能够通过伸缩杆带动推板进行左右方向的移动，通过推板能够对称量机构上称量完成的糖果进行推送，挂钩能够对塑料袋进行挂放，微型气缸可以通过微型伸缩杆带动移动滑板左右移动，如此能够将塑料袋撑开，便于糖果落入袋中，方便对糖果的下料，避免了后续装袋过程也需要两人配合才能较轻松的完成，导致整个过程费时费力的问题；
[0016]
3、本发明设置有挡板能够对称量机构上的糖果起到限位作用，防止糖果掉落，限位滑槽对移动滑板的滑动起到限位作用，大大增加了该种糖果称量装置的实用性。
附图说明
[0017]
图1为本发明主视结构示意图；
[0018]
图2为本发明移动滑板的侧视结构示意图；
[0019]
图3为本发明称量机构的结构示意图；
[0020]
图4为本发明称量台与下料板的连接处结构示意图；
[0021]
图5为本发明第一升降板与第二升降板的连接处结构示意图。
[0022]
图中：1、称量台；2、称量机构；3、驱动气缸；4、伸缩杆；5、推板；6、挡板；7、下料口；8、第一电动推杆；9、第一升降板；10、第二电动推杆；11、第二升降板；12、下料板；13、挂钩；14、微型气缸；15、微型伸缩杆；16、移动滑板；17、限位滑槽；18、盛物槽。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种糖果称量装置，包括称量台1和称量机构2，称量台1的右端固定连接有下料板12，且下料板12的下方固定安装有挂钩13，挂钩13的右端螺纹连接有微型气缸14，且微型气缸14的右端螺纹连接有微型伸缩杆15，微型伸缩杆15的右端螺纹连接有移动滑板16，且移动滑板16的下方设置有限位滑槽17，称量机构2设置于称量台1的上端面，称量机构2的前后两端均固定安装有挡板6，称量机构2的左侧活动安装有推板5，且推板5的左端螺纹连接有伸缩杆4，伸缩杆4的左端螺纹连接有驱动气缸3，挡板6上方的中间位置设置有下料口7，且下料口7的上方左侧位置活动安装有第一升降板9，第一升降板9的右侧活动安装有第二升降板11，且第二升降板11与第一升降板9的内部均开设有盛物槽18，第二升降板11与第一升降板9的上端均螺纹连接有第二电动推杆10，且第二电动推杆10远离称量台1竖直中心线的位置螺纹连接有第一电动推杆8。
[0025]
本发明中：第一升降板9的结构为反凸字状结构，第二升降板11的结构为反凹字状结构，且第一升降板9与第二升降板11关于下料口7的竖直中心线呈对称分布，并且第一升降板9与第二升降板11的上边缘线相重合，同时第一升降板9与第二升降板11的下边缘线相重合；第一升降板9的结构为反凸字状结构，第二升降板11的结构为反凹字状结构，如此能够将第一升降板9与第二升降进行相互卡合，合成一个整体。
[0026]
本发明中：第一电动推杆8设置有两个，且第一电动推杆8运动方向相反，并且第一升降板9与第二升降板11的水平中心线相重合，同时第一电动推杆8与第一升降板9之间构成拉伸结构，第一电动推杆8与第二升降板11之间构成拉伸结构；第一电动推杆8能够带动第一升降板9和第二升降板11进行相对位置的移动，便于对第一升降板9和第二升降板11的卡合。
[0027]
本发明中：第二电动推杆10与第一升降板9之间构成拉伸结构，且第二电动推杆10与第二升降板11之间构成拉伸结构，并且盛物槽18的竖直中心线与第一升降板9的右侧边缘线相重合，同时盛物槽18的竖直中心线与第二升降板11的左侧边缘线相重合；第二电动推杆10能够带动第一升降板9和第二升降板11进行升降，盛物槽18能够对糖果进行盛放。
[0028]
本发明中：称量机构2与第一升降板9之间相互平行，且称量机构2与第二升降板11之间相互平行，并且称量机构2的竖直中心线与盛物槽18的竖直中心线相重合，同时称量机构2与称量台1之间紧密贴合；第一电动推杆8与第一升降板9和第二升降板11之间配合能够将糖果运输至称量机构2上方，称量机构2能够对糖果的重量进行称量，解决了糖果称量装置需要人为用手将糖果抓取或用工具舀起放置在称量装置上，当需要称量的量过多时效率较低的问题。
[0029]
本发明中：驱动气缸3通过伸缩杆4与推板5之间构成伸缩结构，且伸缩杆4的伸缩长度范围与称量机构2的长度一致，并且推板5与称量机构2之间相互垂直，同时推板5的下端面边缘线与称量机构2的下端面边缘线相重合；驱动气缸3能够通过伸缩杆4带动推板5进行左右方向的移动，通过推板5能够对称量机构2上称量完成的糖果进行推送。
[0030]
本发明中：挂钩13的结构为倒l字状结构，且挂钩13与称量台1的下端面相互垂直，移动滑板16与挂钩13之间相互平行，且微型气缸14通过微型伸缩杆15与移动滑板16之间构成伸缩结构，并且微型伸缩杆15的伸缩长度范围不大于挂钩13的长度；挂钩13能够对塑料袋进行挂放，微型气缸14可以通过微型伸缩杆15带动移动滑板16左右移动，如此能够将塑料袋撑开，便于糖果落入袋中，方便对糖果的下料，避免了后续装袋过程也需要两人配合才能较轻松的完成，导致整个过程费时费力的问题。
[0031]
本发明中：下料板12与水平面之间的夹角为45
°
，挡板6关于称量机构2的竖直中心线呈对称分布，且挡板6设置有两个，移动滑板16通过限位滑槽17与挂钩13之间构成滑动结构，且限位滑槽17的结构为凹字状结构；挡板6能够对称量机构2上的糖果起到限位作用，防止糖果掉落，限位滑槽17对移动滑板16的滑动起到限位作用，大大增加了该种糖果称量装置的实用性。
[0032]
该糖果称量装置的工作原理：首先盛物槽18对糖果进行装载，启动第二电动推杆10，第二电动推杆10带动第一升降板9和第二升降板11同时下落，第一升降板9和第二升降板11通过下料口7下落至称量机构2上方；其次启动第一电动推杆8，第一电动推杆8带动第一升降板9和第二升降板11朝相反方向运动，此时第一升降板9和第二升降板11相互远离，糖果从分开的盛物槽18内落出，落至称量台1上方的称量机构2上，无需人为用手将糖果抓取或用工具舀起放置在称量装置上，称量机构2对糖果进行称量，挡板6能够对称量机构2上的糖果起到限位作用，防止糖果掉落；然后将塑料袋挂在挂钩13上，启动微型气缸14，微型气缸14通过微型伸缩杆15带动移动滑板16向右移动，右移的移动滑板16将塑料袋撑开，限位滑槽17对移动滑板16的滑动起到限位作用；最后启动驱动气缸3，驱动气缸3通过伸缩杆4带动推板5向右移动，通过右移的推板5对称量机构2上称量完成的糖果进行推送，糖果到达称量机构2的右端通过下料板12自然滑落至塑料袋中，即完成了糖果的下料和装袋过程，全程无需人工手动工作，轻松省时。
[0033]
在一个实施例中，所述糖果称量装置还包括控制器，所述控制器用于执行如下步骤：
[0034]
步骤a1：利用公式(1)根据所述下料板(12)的长度和所述下料板(12)与水平面之间的夹角，得到糖果不飞出塑料袋的最大平抛初速度：
[0035][0036]
其中v0表示糖果不飞出塑料袋的最大平抛初速度；l表示所述下料板(12)的长度；θ表示所述下料板(12)与水平面之间的夹角；g表示重力加速度；
[0037]
步骤a2：利用公式(2)根据所述最大平抛初速度以及所述称量机构(2)得到的糖果质量得到所述微型气缸(14)推动微型伸缩杆(15)的最大推力：
[0038][0039]
其中f表示所述微型气缸(14)推动微型伸缩杆(15)的最大推力；m表示所述称量机构(2)得到的糖果质量；s表示所述微型伸缩杆(15)的最大伸缩长度；μ表示所述糖果与所述称量机构(2)之间的摩擦系数；
[0040]
步骤a3：利用公式(3)根据所述微型气缸(14)的参数以及所述微型气缸(14)推动微型伸缩杆(15)的最大推力得到所述微型气缸(14)内部可以达到的最大压强值：
[0041][0042]
其中p表示所述微型气缸(14)内部可以达到的最大压强值；r表示所述微型气缸(14)的内径；
[0043]
根据上述步骤和公式控制所述微型气缸(14)使得其内部的压强时刻小于p值。
[0044]
上述技术方案的有益效果是：利用步骤a1中的公式(1)得到糖果不飞出塑料袋的最大平抛初速度，从而知晓糖果在所述下料板(12)顶端时的最大速度；然后再利用步骤a2的公式(2)得到所述微型气缸(14)推动微型伸缩杆(15)的最大推力，从而所述糖果可以在此推力的作用下达到最大平抛速度；最后利用步骤a3中的公式(3)得到所述微型气缸(14)内部可以达到的最大压强值，从而根据所述最大压强值，控制所述微型气缸(14)使得其内部的压强时刻小于p值，从而防止因为推力过大导致所述糖果飞出塑料袋；保证装置的可靠性以及稳定性。
[0045]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。