直臂双回转检修作业平台机构的制作方法

本发明属于作业平台技术领域，具体涉及一种直臂双回转检修作业平台机构。

背景技术：

我国铁路运输已经完全进入电力机车时代，而铁路线路的养护以及检修极为重要，现有的三平台作业装置作为铁路线路养护以及检修的重要作业平台，存在作业平台空间小、载重量轻、各作业平台作业人数受限，尤其是在隧道检修工况，注浆机、冲击钻等检修工具较重、冲击力较大、较重检修设备和较多作业人员无法运输至工作位作业检修的缺陷；在声屏障工况下所使用的工作平台，需能够适应单线、复线的全封闭式、半封闭式检修区域，而目前还没有合适的检修作业平台；再有，现有的作业平台，专用性强，通用性不好，用于检修的作业平台无法兼顾隧道检修，用于隧道检修的作业平台无法兼顾声屏障检修，无法同时适用隧道、接触网和声屏障一体化的检修作业，同时，检修作业时，对于车辆的准确定位停车要求高，需定点停车方可到达作业位，定位要求高。

申请号为201910395215.0，名称为“一种多平台作业装置”的文件(下称对比文件1)中公开了一种用以解决现有多作业平台装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题，,包括：主平台、左平台、右平台，主平台可通过主升降机构进行垂直升降，左平台通过左升降机构进行垂直升降，而右平台通过右升降机构进行垂直升降，左平台和右平台分别通过与左升降机构和右升降机构连接的左平移机构和右平移机构进行水平移动，上述运动方向复合后，用于对接触网的检修和保养，但对比文件1无法进行角度调节，专用性较强，无法对隧道以及声屏障区域进行检修维护；专利号为201821524311.8，名称为“高度集成化及模块化组装式升降旋转作业平台”的文件(下称对比文件2)中，公开了一种用于解决现有接触网检修作业车的伸缩回转升降平台功能单一、工艺复杂、材料利用率低且成本高的问题，可快速准确与整车组装，减少组装现场，其中，对比文件2公开了以下结构：回转支承外圈上设有回转限位装置和制动器总成，所述制动器总成包括制动液压缸和刹车带，通过液压制动系统实现升降柱的回转制动；所述回转限位装置包括左限位、右限位、中位，可保证作业平台装置在左半区、右半区、中位区安全工作，由此看出，虽说回转支承可以通过回转台带动固定于回转台上的升降柱转动，但是，由于回转限位装置和制动器总成的设置(如图1和2)，使得升降柱左右转动的角度小于180°，从而局限了作业平台的维护检修范围，而且对比文件2中作业平台无法进行整体移位，从而使得该作业平台无法满足对隧道和声屏障的检修作业，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种直臂双回转检修作业平台机构，通过在与车架固定连接的基座上设置一级回转装置，并由变幅伸缩装置将一级回转装置和固定有作业平台的二级回转装置连接为一体，实现了高度可调节的作业平台360°连续回转运动，作业平台机构动作灵活性高，作业范围大，可有效全覆盖接触网、隧道、声屏障检修区域工况，增大作业平台空间、承载量提升，可容纳作业人员及设备数量增加，更利用检修作业，作业工况下，不需车辆定点准确停车，可充分利用作业平台动作的灵活性，补偿和调整作业平台位置，有效提升作业效率。

本发明采用的技术方案：直臂双回转检修作业平台机构，包括与车架固定连接的基座，所述基座上固定有一级回转装置，所述一级回转装置与上端固定有作业平台的二级回转装置通过变幅伸缩装置连接，所述作业平台上设有抬拨线装置，所述一级回转装置上设有与变幅伸缩装置一端铰接并用于调节变幅伸缩装置俯仰动作的变幅油缸，所述变幅伸缩装置另一端设有与二级回转装置铰接并用于调节作业平台角度的调平油缸。

其中，所述一级回转装置包括回转支撑、一级液压马达、减速机和驱动齿轮，所述回转支撑下方水平中线两端部均设有一级液压马达和减速机，所述回转支撑外圈下端面固定有安装板且设于安装板上的减速机输入轴与安装于基座上的一级液压马达输出轴固定连接，所述减速机输出轴上的驱动齿轮与回转支撑内齿圈适配啮合，所述回转支撑内齿圈上固定有支撑座，所述变幅油缸活塞杆端部铰接于变幅伸缩装置一端外侧且变幅伸缩装置一端部和变幅油缸的缸体均铰接于支撑座上。

进一步地，所述二级回转装置包括二级回转座、二级液压马达、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定于作业平台一端底部且安装于二级回转座上端的的蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆端部与二级液压马达输出轴固定连接，所述二级回转座下端与变幅伸缩装置另一端部铰接，所述调平油缸一端铰接于变幅伸缩装置的另一端且调平油缸活塞杆端部铰接于二级回转座外侧。

进一步地，所述变幅伸缩装置包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸，所述基本臂和伸缩臂均采用箱型结构，所述基本臂一端与一级回转装置铰接而基本臂另一端与伸缩臂一端套装，所述基本臂内安装有两个位置对称设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸活塞杆与伸缩臂另一端内壁上的销轴连接，并通过伸缩油缸控制伸缩臂的伸缩，位于所述基本臂两侧并铰接于一级回转装置上的变幅油缸活塞杆端部与基本臂铰接，所述伸缩臂另一端内部对称安装有两个调平油缸且调平油缸活塞杆端部与二级回转装置铰接。

进一步地，所述抬拨线装置包括高度调节杆、固定座和拨线爪，所述高度调节杆位于作业平台的栏杆外侧且高度调节杆通过多个固定座高度可调式安装于作业平台的栏杆上，所述拨线爪固定于高度调节杆上端。

进一步地，所述固定座由u型槽板和固定于u型槽板外板面中部的固定套组成，所述固定套套装于高度调节杆上并通过螺纹安装于固定套上的手轮锁紧螺栓将高度调节杆抵紧固定，所述作业平台的栏杆横杆位于u型槽板的u形槽内并通过将u型槽板下端固连的紧固螺栓将u型槽板固定于作业平台的栏杆横杆上，所述紧固螺栓外端部固定有便于旋转操作的横向紧固把手。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在与车架固定连接的基座上设置一级回转装置，并由变幅伸缩装置将一级回转装置和固定有作业平台的二级回转装置连接为一体，实现了高度可调节的作业平台360°连续回转运动，作业平台机构动作灵活性高，作业范围大，可有效全覆盖接触网、隧道、声屏障检修区域工况；

2、本技术方案在一级回转装置360°连续回转的基础上，融合二级回转装置的360°连续回转，为作业平台灵活回转调节提供条件，并通过设置的变幅油缸，实现对变幅伸缩装置的俯仰动作的调节，而调平油缸的设置，用于调节作业平台角度，从而保证作业平台始终保持水平，为作业人员提供安全可靠的作业调节；

3、本技术方案作业平台上集成了用于导线的抬拨线装置，从而对接触网检修维护作业提供便利，抬拨线装置高度以及位置均可调节，配合平台动作调位后使用，调节灵活方便，操作性好；

4、本技术方案增大了作业平台空间、承载量提升，可容纳作业人员及设备数量增加，更利用检修作业；

5、本技术方案作业工况下，降低了车辆定点停车的准确性，可充分利用作业平台动作的灵活性，补偿和调整作业平台位置，有效提升作业效率。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构左视图

图3为本发明工作状态示意图；

图4为本发明一级回转装置结构示意图；

图5为本发明变幅伸缩装置结构示意图；

图6为本发明二级回转装置结构示意图；

图7为本发明抬拨线装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-7描述本发明的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

直臂双回转检修作业平台机构，如图1-3所示，包括与车架固定连接的基座1，具体采用螺栓将基座1固定于车架顶部，所述基座1上固定有一级回转装置2，所述一级回转装置2与上端固定有作业平台5的二级回转装置4通过变幅伸缩装置3连接，所述作业平台5上设有抬拨线装置8，所述一级回转装置2上设有与变幅伸缩装置3一端铰接并用于调节变幅伸缩装置3俯仰动作的变幅油缸6，所述变幅伸缩装置3另一端设有与二级回转装置4铰接并用于调节作业平台5角度的调平油缸7；上述结构中，在一级回转装置2360°连续回转的基础上，融合二级回转装置4的360°连续回转，为作业平台5灵活回转调节提供条件，并通过设置的变幅油缸6，实现对变幅伸缩装置3的俯仰动作的调节，而调平油缸7的设置，用于调节作业平台6角度，从而保证作业平台6始终保持水平，为作业人员提供安全可靠的作业调节，

如图4所示，所述一级回转装置2包括回转支撑2-1、一级液压马达2-2、减速机2-3和驱动齿轮2-4，所述回转支撑2-1下方水平中线两端部均设有一级液压马达2-2和减速机2-3，所述回转支撑2-1外圈下端面固定有安装板2-6且设于安装板2-6上的减速机2-3输入轴与安装于基座1上的一级液压马达2-2输出轴固定连接，所述减速机2-3输出轴上的驱动齿轮2-4与回转支撑2-1内齿圈适配啮合，所述回转支撑2-1内齿圈上固定有支撑座2-5，所述变幅油缸6活塞杆端部铰接于变幅伸缩装置3一端外侧且变幅伸缩装置3一端部和变幅油缸6的缸体均铰接于支撑座2-5上；上述技术方案中，支撑座2-5的转动由一级液压马达2-2驱动通过减速机2-3带动驱动齿轮2-4转动后实现变幅伸缩装置3的360°连续回转，上述结构也可采用外齿圈和内圈结构的回转支承2-1实现；

如图6所示，所述二级回转装置4包括二级回转座4-1、二级液压马达4-2、蜗轮4-3和蜗杆4-4，所述蜗轮4-3固定于作业平台5一端底部且安装于二级回转座4-1上端的的蜗杆4-4与蜗轮4-3啮合，所述蜗杆4-4端部与二级液压马达4-2输出轴固定连接，所述二级回转座4-1下端与变幅伸缩装置3另一端部铰接，所述调平油缸7一端铰接于变幅伸缩装置3的另一端且调平油缸7活塞杆端部铰接于二级回转座4-1外侧；二级液压马达4-2驱动蜗杆4-4转动后，由蜗杆4-4驱动蜗轮4-3转动，从而实现作业平台5的360°连续回转；上述结构中，不仅可采用蜗轮4-3蜗杆4-4的传动结构，也可采用锥齿轮传动结构；

如图5所示，所述变幅伸缩装置3包括基本臂3-1、伸缩臂3-2和伸缩油缸3-3，所述基本臂3-1和伸缩臂3-2均采用箱型结构，也可采用多边形结构、圆形结构、椭圆形结构实现，所述基本臂3-1一端与一级回转装置2铰接而基本臂3-1另一端与伸缩臂3-2一端套装，所述基本臂3-1内安装有两个位置对称设置的伸缩油缸3-3，所述伸缩油缸3-3活塞杆与伸缩臂3-2另一端内壁上的销轴连接，并通过伸缩油缸3-3控制伸缩臂3-2的伸缩，位于所述基本臂3-1两侧并铰接于一级回转装置2上的变幅油缸6活塞杆端部与基本臂3-1铰接，所述伸缩臂3-2另一端内部对称安装有两个调平油缸7且调平油缸7活塞杆端部与二级回转装置4铰接；上述技术方案中，变幅伸缩装置3的整体俯仰动作通过变幅油缸6活塞杆的伸缩进行控制，从而对作业平台5的位置进行调节；上述技术方案中，变幅伸缩装置3整体的长度，主要通过伸缩油缸3-3活塞杆的伸缩来驱动伸缩臂3-2的伸缩来实现的，而变幅伸缩装置3的长度变化最终实现作业平台5高度的调节；本结构中采用的变幅伸缩装置3为一级伸缩结构，也可采用二级或多级伸缩结构实现作业平台5高度的调节；本结构中伸缩油缸3-3为内置式的结构，也可采用外置式的结构实现上述功能。

如图7所示，所述抬拨线装置8包括高度调节杆8-1、固定座8-2和拨线爪8-3，所述高度调节杆8-1位于作业平台5的栏杆外侧且高度调节杆8-1通过多个固定座8-2高度可调式安装于作业平台5的栏杆上，所述拨线爪8-3固定于高度调节杆8-1上端；具体的，所述固定座8-2由u型槽板8-4和固定于u型槽板8-4外板面中部的固定套8-5组成，所述固定套8-5套装于高度调节杆8-1上并通过螺纹安装于固定套8-5上的手轮锁紧螺栓8-6将高度调节杆8-1抵紧固定，所述作业平台5的栏杆横杆位于u型槽板8-4的u形槽内并通过将u型槽板8-4下端固连的紧固螺栓将u型槽板8-4固定于作业平台5的栏杆横杆上，所述紧固螺栓外端部固定有便于旋转操作的横向紧固把手8-7；上述技术方案中，作业平台5上集成了用于导线的抬拨线装置8，作业时，由抬拨线装置8中的拨线爪8-3实现导线的抬线和拨线作用，从而对接触网检修维护作业提供便利，抬拨线装置8高度以及位置均可调节，配合平台动作调位后使用，调节灵活方便，操作性好,增大了作业平台空间、承载量提升，可容纳作业人员及设备数量增加，更利用检修作业。

本结构中，直臂双回转检修作业平台机构的一级回转装置2和二级回转装置的回转角度包含0～360°内的任意角度值，可通过机械回转限位的方式限制回转角度，或可通过限位开关和控制逻辑的方式限制回转角度。

本技术方案作业工况下，降低了车辆定点停车的准确性，可充分利用作业平台动作的灵活性，补偿和调整作业平台位置，有效提升作业效率。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。