方便取货的全自动货物提升装置及其货物提升方法与流程

1.本发明属于取货辅助设备，尤其涉及一种方便取货的全自动货物提升装置及其货物提升方法。


背景技术：

2.目前，很多货物（尤其是盒装货物）储藏时，通常会为了保障储藏空间（可以多放置一些货物），使得货物外壁与储藏盒内壁比较贴合，需要取用时，手或者取货工具比较难伸进去，使得货物很难取出，尤其是下层的货物，通常需要将盒子损坏才能取出，不仅耗时耗力，而且增加成本。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本的方便取货的全自动货物提升装置及其货物提升方法。
4.本发明的技术方案：一种方便取货的全自动货物提升装置，包括外壳、安装在外壳底部的至少一根复位弹簧和安装在复位弹簧顶部的支撑板，所述支撑板用于支撑若干层货物，每层货物的数量为至少一盒，所述复位弹簧复位后的高度与外壳的高度相匹配，外壳内部放满货物时，复位弹簧被压缩到底，所述支撑板的底部设有配合复位弹簧的阻尼器，通过控制阻尼器的阻尼力大小来实现每次取走相同重量的货物，且复位弹簧复位的高度相同。
5.本发明在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本。
6.优选地，所述支撑板的大小与外壳的内腔大小相匹配，当复位弹簧复位后，支撑板的顶面与外壳的顶面齐平。
7.该种结构确保支撑板对货物的支撑稳定性和可靠性，进一步确保货物提升的稳定性和可靠性。
8.优选地，所述复位弹簧的底部设有弹簧支撑座，所述弹簧支撑座的中部设有弹簧固定圈，所述复位弹簧的底部连接有一配合弹簧固定圈的弹簧卡圈。
9.该种结构复位弹簧的安装牢靠性，确保复位弹簧复位的稳定性和可靠性。
10.优选地，所述外壳的顶部后侧设有后挡板，外壳的顶部两侧设有侧挡板，所述后挡板的高度高于侧挡板的高度，最上层的货物顶部高度高于侧挡板的顶部高度，最上层的货物底部高度低于侧挡板的顶部高度，最上层的货物顶部高度低于后挡板的顶部高度。
11.该种结构确保最上层的货物既方便取货人员的取货，而且防止掉落，进一步确保其取货的可靠性。
12.优选地，所述阻尼器的阻尼力通过plc控制器来控制，plc控制器根据事先设置好
的复位弹簧每个复位阶段的复位弹力来控制阻尼力的大小。
13.该种结构确保其对阻尼器的阻尼力控制精确性和可靠性。
14.优选地，所述复位弹簧的数量为一根，每层货物的数量为两盒，两盒货物的底面大小之和与支撑板的顶面大小相匹配。
15.一种方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，起始状态时，货物将复位弹簧压缩到底，货物的总重量与复位弹簧的复位弹力相抵消，货物和复位弹簧处于平衡状态，当取货人员取走最上层的货物时，货物和复位弹簧之间失去平衡，复位弹簧复位将第二层的货物提升上去，此时，阻尼器在plc控制器的控制下产生设定好的阻尼力抵消一部分复位弹簧的复位弹力，从而限制复位弹簧的复位高度，使得每取一次货物复位弹簧复位的复位高度都相同；依次类推，取货人员取走第二层的货物时，复位弹簧将第三层的货物提升上去，直至所有货物全部取走为止。
16.优选地，每层货物一次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为一层货物的高度。
17.优选地，每层货物分两次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为半层货物的高度。
18.优选地，每层货物分三次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为三分之一层货物的高度。
19.本发明在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本。
附图说明
20.图1为本发明摆放货物后的内部结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图中1.外壳，2.复位弹簧，3.支撑板，4.弹簧支撑座，5.弹簧固定圈，6.弹簧卡圈，7.后挡板，8.侧挡板，9.货物，10.阻尼器。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
22.实施例1如图1和2所示，一种方便取货的全自动货物提升装置，包括外壳1、安装在外壳1底部的一根复位弹簧2和安装在复位弹簧2顶部的支撑板3，支撑板3用于支撑若干层货物，每层货物的数量为两盒，复位弹簧2复位后的高度与外壳1的高度相匹配，外壳1内部放满货物时，复位弹簧2被压缩到底，支撑板3的底部设有配合复位弹簧2的阻尼器10，通过控制阻尼器10的阻尼力大小来实现每次取走相同重量的货物，且复位弹簧复位的高度相同（是否需要阻尼器待实物验证）。
23.支撑板3的大小与外壳1的内腔大小相匹配，当复位弹簧2复位后，支撑板3的顶面与外壳1的顶面齐平。
24.复位弹簧2的底部设有弹簧支撑座4，弹簧支撑座4的中部设有弹簧固定圈5，复位弹簧2的底部连接有一配合弹簧固定圈5的弹簧卡圈6。
25.外壳1的顶部后侧设有后挡板7，外壳1的顶部两侧设有侧挡板8，后挡板7的高度高于侧挡板8的高度，最上层的货物顶部高度高于侧挡板8的顶部高度，最上层的货物底部高度低于侧挡板8的顶部高度，最上层的货物顶部高度低于后挡板7的顶部高度。
26.阻尼器10的阻尼力通过plc控制器来控制，plc控制器根据事先设置好的复位弹簧2每个复位阶段的复位弹力来控制阻尼力的大小。
27.一种方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，起始状态时，货物将复位弹簧压缩到底，货物的总重量与复位弹簧的复位弹力相抵消，货物和复位弹簧处于平衡状态，当取货人员取走最上层的货物时，货物和复位弹簧之间失去平衡，复位弹簧复位将第二层的货物提升上去，此时，阻尼器在plc控制器的控制下产生设定好的阻尼力抵消一部分复位弹簧的复位弹力，从而限制复位弹簧的复位高度，使得每取一次货物复位弹簧复位的复位高度都相同；依次类推，取货人员取走第二层的货物时，复位弹簧将第三层的货物提升上去，直至所有货物全部取走为止。
28.每层货物分两次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为半层货物的高度。
29.实施例2每层货物的数量为一盒，每次取货的时候一次取完一层的货物，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为一层货物的高度。
30.实施例3每层货物的数量为三盒，每层货物分三次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为三分之一层货物的高度。
31.本发明在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本。


技术特征：
1.一种方便取货的全自动货物提升装置，其特征在于：其包括外壳、安装在外壳底部的至少一根复位弹簧和安装在复位弹簧顶部的支撑板，所述支撑板用于支撑若干层货物，每层货物的数量为至少一盒，所述复位弹簧复位后的高度与外壳的高度相匹配，外壳内部放满货物时，复位弹簧被压缩到底，所述支撑板的底部设有配合复位弹簧的阻尼器，通过控制阻尼器的阻尼力大小来实现每次取走相同重量的货物，且复位弹簧复位的高度相同。2.根据权利要求1所述的一种方便取货的全自动货物提升装置，其特征在于：所述支撑板的大小与外壳的内腔大小相匹配，当复位弹簧复位后，支撑板的顶面与外壳的顶面齐平。3.根据权利要求1所述的一种方便取货的全自动货物提升装置，其特征在于：所述复位弹簧的底部设有弹簧支撑座，所述弹簧支撑座的中部设有弹簧固定圈，所述复位弹簧的底部连接有一配合弹簧固定圈的弹簧卡圈。4.根据权利要求1所述的一种方便取货的全自动货物提升装置，其特征在于：所述外壳的顶部后侧设有后挡板，外壳的顶部两侧设有侧挡板，所述后挡板的高度高于侧挡板的高度，最上层的货物顶部高度高于侧挡板的顶部高度，最上层的货物底部高度低于侧挡板的顶部高度，最上层的货物顶部高度低于后挡板的顶部高度。5.根据权利要求1所述的一种方便取货的全自动货物提升装置，其特征在于：所述阻尼器的阻尼力通过plc控制器来控制，plc控制器根据事先设置好的复位弹簧每个复位阶段的复位弹力来控制阻尼力的大小。6.根据权利要求1所述的一种方便取货的全自动货物提升装置，其特征在于：所述复位弹簧的数量为一根，每层货物的数量为两盒，两盒货物的底面大小之和与支撑板的顶面大小相匹配。7.一种如权利要求5所述的方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，其特征在于：起始状态时，货物将复位弹簧压缩到底，货物的总重量与复位弹簧的复位弹力相抵消，货物和复位弹簧处于平衡状态，当取货人员取走最上层的货物时，货物和复位弹簧之间失去平衡，复位弹簧复位将第二层的货物提升上去，此时，阻尼器在plc控制器的控制下产生设定好的阻尼力抵消一部分复位弹簧的复位弹力，从而限制复位弹簧的复位高度，使得每取一次货物复位弹簧复位的复位高度都相同；依次类推，取货人员取走第二层的货物时，复位弹簧将第三层的货物提升上去，直至所有货物全部取走为止。8.根据权利要求7所述的方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，其特征在于：每层货物一次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为一层货物的高度。9.根据权利要求7所述的方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，其特征在于：每层货物分两次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为半层货物的高度。10.根据权利要求7所述的方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，其特征在于：每层货物分三次取完，每取一次货物，复位弹簧复位的高度为三分之一层货物的高度。

技术总结
本发明属于取货辅助设备，尤其涉及一种方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，包括外壳、安装在外壳底部的至少一根复位弹簧和安装在复位弹簧顶部的支撑板，所述支撑板用于支撑若干层货物，每层货物的数量为至少一盒，所述复位弹簧复位后的高度与外壳的高度相匹配，外壳内部放满货物时，复位弹簧被压缩到底，所述支撑板的底部设有配合复位弹簧的阻尼器，通过控制阻尼器的阻尼力大小来实现每次取走相同重量的货物，且复位弹簧复位的高度相同。本发明在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本。降低储货成本。降低储货成本。


技术研发人员：蔡中洲
受保护的技术使用者：杭州新智联和会展策划有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021/12/6