一种电子元件储料、上料系统的制作方法

本发明涉及电子技术领域，尤其是指一种电子元件储料、上料系统。

背景技术：

我国国民经济和社会发展规划纲要提出要提升电子信息制造业，根据数字化、网络化、智能化总体趋势，大力发展集成电路、软件和新型元器件等核心产业。我国信息电子产业的快速发展为印刷电路板行业的快速发展提供了良好的市场环境。电子通讯设备、电子计算机、家用电器等线路板产量的持续增长为印刷电路板行业的快速增长提供了强劲动力，传统的电型电子元件在上料时，通过工人抬起储料框进行倒料，这种方式劳动强度大，效率低，无法形成连续生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的电子元件储料、上料系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种电子元件储料、上料系统，它包括有竖直固定在地面上的两条升降导轨，升降导轨顶部向输出方向倾斜形成弧形的输出段，输出段下方的两条升降导轨底部之间固定有支撑横梁，支撑横梁上活动铰接有升降气缸，两条升降导轨之间活动安装有转向组件，升降气缸的活塞杆向上与转向组件连接，转向组件上活动安装有限位支杆，限位支杆顶部水平折弯后再向下折弯形成勾爪，限位支杆底部向下穿过上料架后与限位螺母连接；托板外端活动安装有限位组件。

所述的转向组件包括有上料架、导向架、同步轴，其中，上料架采用中空方管制成的“h”形，其顶部及底部分别通过相应的端板密封，上料架呈u形，其两侧侧壁上部外侧设有上限位轮，上限位轮活动嵌装在相应的升降导轨内，上料架底部外侧固定有托板，上料架相对一侧的上部活动铰接有导向架，导向架呈u形，其两侧侧壁顶部与上料架相应的侧壁上部铰接，导向架下部外侧安装有下限位轮，下限位轮活动嵌装在相应的升降导轨内，导向架中部固定有同步轴，同步轴中部与升降气缸的活塞杆连接。

所述的限位组件包括有限位筒、限位连杆、限位挡板，其中，限位筒固定在托板底部，限位连杆活动套装在限位筒内，限位连杆其中一端连接有防脱板，限位连杆另一端伸出限位筒与限位挡板连接，连接后的限位连杆与限位挡板之间形成l形，限位挡板位于托板外侧，且限位挡板顶部高于托板顶部，限位挡板俯视呈弧形，其内弧面正对上料架，上料架与限位螺母之间的限位支杆上套装有张紧弹簧，张紧弹簧底部与限位螺母抵触，张紧弹簧顶部与限位支杆底部抵触。

本发明在采用上述方案后，原始上料时，限位支杆底部与地面接触，张紧弹簧压缩，限位支杆上行，勾爪与托板之间形成最大高度，外拉限位挡板，使限位挡板与上料架之间的距离大于储料框的距离，将储料框搬至托板上，推动储料框与上料架接触，向内推动限位挡板，限位挡板与储料框下部外周面接触，升降气缸带动上料架上升，限位支杆底部离开地面，张紧弹簧扩展，通过限位支杆拉动勾爪下行，勾爪下行后钩在储料框桶沿上，通过勾爪、限位挡板、上料架对储料框进行限位，上料架同步带动托板以及储料框同步上升，上升至输出段时，上限位轮进入输出段进行行走，下限位轮在升降导轨（垂直段）内继续上行，通过导向架与上料架的铰接作用下，升降气缸带动导向架以上限位轮为圆心，底部向上旋转，在旋转时储料框逐渐由提升架承托（根据需要在提升架上固定导料板，储料框紧靠导料板），当托板水平面高于上限位轮水平面时，提升架表面形成倾斜面，储料框沿提升架倾斜面滑动，勾爪勾住桶口，防止桶口继续下滑（此时张紧弹簧压缩），同时储料框内的原料通过储料框框口处倒出，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的限位组件示意图。

图3为本发明的限位连杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种电子元件储料、上料系统包括有竖直固定在地面上的两条升降导轨1，升降导轨1顶部向输出方向倾斜形成弧形的输出段，输出段下方的两条升降导轨1底部之间固定有支撑横梁2，支撑横梁2上活动铰接有升降气缸3，两条升降导轨1之间活动安装有转向组件，升降气缸3的活塞杆向上与转向组件连接，转向组件上活动安装有限位支杆16，限位支杆16顶部水平折弯后再向下折弯形成勾爪17，限位支杆16底部向下穿过上料架4后与限位螺母18连接；托板7外端活动安装有限位组件。

转向组件包括有上料架4、导向架5、同步轴6，其中，上料架4采用中空方管制成的“h”形，其顶部及底部分别通过相应的端板密封，上料架4呈u形，其两侧侧壁上部外侧设有上限位轮，上限位轮活动嵌装在相应的升降导轨1内，上料架4底部外侧固定有托板7，上料架4相对一侧的上部活动铰接有导向架5，导向架5呈u形，其两侧侧壁顶部与上料架4相应的侧壁上部铰接，导向架5下部外侧安装有下限位轮，下限位轮活动嵌装在相应的升降导轨1内，导向架5中部固定有同步轴6，同步轴6中部与升降气缸3的活塞杆连接。

限位组件包括有限位筒19、限位连杆20、限位挡板21，其中，限位筒19固定在托板7底部，限位连杆20活动套装在限位筒19内，限位连杆20其中一端连接有防脱板，限位连杆20另一端伸出限位筒19与限位挡板21连接，连接后的限位连杆20与限位挡板21之间形成l形，限位挡板21位于托板7外侧，且限位挡板21顶部高于托板7顶部，限位挡板21俯视呈弧形，其内弧面正对上料架4，上料架4与限位螺母18之间的限位支杆16上套装有张紧弹簧19，张紧弹簧19底部与限位螺母18抵触，张紧弹簧19顶部与限位支杆16底部抵触。

本实施例在采用上述方案后，原始上料时，限位支杆底部与地面接触，张紧弹簧压缩，限位支杆上行，勾爪与托板之间形成最大高度，外拉限位挡板，使限位挡板与上料架之间的距离大于储料框的距离，将储料框搬至托板上，推动储料框与上料架接触，向内推动限位挡板，限位挡板与储料框下部外周面接触，升降气缸带动上料架上升，限位支杆底部离开地面，张紧弹簧扩展，通过限位支杆拉动勾爪下行，勾爪下行后钩在储料框桶沿上，通过勾爪、限位挡板、上料架对储料框进行限位，上料架同步带动托板以及储料框同步上升，上升至输出段时，上限位轮进入输出段进行行走，下限位轮在升降导轨（垂直段）内继续上行，通过导向架与上料架的铰接作用下，升降气缸带动导向架以上限位轮为圆心，底部向上旋转，在旋转时储料框逐渐由提升架承托（根据需要在提升架上固定导料板，储料框紧靠导料板），当托板水平面高于上限位轮水平面时，提升架表面形成倾斜面，储料框沿提升架倾斜面滑动，勾爪勾住桶口，防止桶口继续下滑（此时张紧弹簧压缩），同时储料框内的原料通过储料框框口处倒出，采用本实施例后的结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种电子元件储料、上料系统，其特征在于：它包括有竖直固定在地面上的两条升降导轨（1），升降导轨（1）顶部向输出方向倾斜形成弧形的输出段，输出段下方的两条升降导轨（1）底部之间固定有支撑横梁（2），支撑横梁（2）上活动铰接有升降气缸（3），两条升降导轨（1）之间活动安装有转向组件，升降气缸（3）的活塞杆向上与转向组件连接，转向组件上活动安装有限位支杆（16），限位支杆（16）顶部水平折弯后再向下折弯形成勾爪（17），限位支杆（16）底部向下穿过上料架（4）后与限位螺母（18）连接；托板（7）外端活动安装有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件储料、上料系统，其特征在于：转向组件包括有上料架（4）、导向架（5）、同步轴（6），其中，上料架（4）采用中空方管制成的“h”形，其顶部及底部分别通过相应的端板密封，上料架（4）呈u形，其两侧侧壁上部外侧设有上限位轮，上限位轮活动嵌装在相应的升降导轨（1）内，上料架（4）底部外侧固定有托板（7），上料架（4）相对一侧的上部活动铰接有导向架（5），导向架（5）呈u形，其两侧侧壁顶部与上料架（4）相应的侧壁上部铰接，导向架（5）下部外侧安装有下限位轮，下限位轮活动嵌装在相应的升降导轨（1）内，导向架（5）中部固定有同步轴（6），同步轴（6）中部与升降气缸（3）的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件储料、上料系统，其特征在于：限位组件包括有限位筒（19）、限位连杆（20）、限位挡板（21），其中，限位筒（19）固定在托板（7）底部，限位连杆（20）活动套装在限位筒（19）内，限位连杆（20）其中一端连接有防脱板，限位连杆（20）另一端伸出限位筒（19）与限位挡板（21）连接，连接后的限位连杆（20）与限位挡板（21）之间形成l形，限位挡板（21）位于托板（7）外侧，且限位挡板（21）顶部高于托板（7）顶部，限位挡板（21）俯视呈弧形，其内弧面正对上料架（4），上料架（4）与限位螺母（18）之间的限位支杆（16）上套装有张紧弹簧（19），张紧弹簧（19）底部与限位螺母（18）抵触，张紧弹簧（19）顶部与限位支杆（16）底部抵触。

技术总结
本发明提供一种电子元件储料、上料系统，它包括有竖直固定在地面上的两条升降导轨，升降导轨顶部向输出方向倾斜形成弧形的输出段，输出段下方的两条升降导轨底部之间固定有支撑横梁，支撑横梁上活动铰接有升降气缸，两条升降导轨之间活动安装有转向组件，升降气缸的活塞杆向上与转向组件连接，转向组件上活动安装有限位支杆，限位支杆顶部水平折弯后再向下折弯形成勾爪，限位支杆底部向下穿过上料架后与限位螺母连接；托板外端活动安装有限位组件。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术研发人员：曾燕军;曾海宏;王旭源
受保护的技术使用者：娄底市中信高新科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.03.30