一种施工升降机吊笼上料用传动装置

本发明涉及施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机吊笼上料用传动装置。

背景技术：

施工升降机是常见的施工设备，将人或物料在大范围内进行垂直升降和搬运，是事故发生机率较大的建筑工程机械。随着我国经济的持续高速增长，城市建设的不断扩张，施工升降机的产销量高速增长。施工场地的增多，施工难度和复杂度提升，导致安全问题越来越严重。由于施工升降机主要用于城市高层和超高层的各类建筑中,因为这样的建筑高度对于使用井字架、龙门架来完成作业是十分困难的，与此同时这样的高空作业环境对工作人员的生理和心理都会产生很大的压力，尤其是高空中将吊笼内运送的物料搬运出去的过程，手动抬运卷材和管材等材料十分不便，再加上高空俯瞰姿势带来的心理压力，会严重影响作业人员的状态。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种施工升降机吊笼上料用传动装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种施工升降机吊笼上料用传动装置，包括底板，所述底板的上方设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均设有转盘，所述转盘与凹槽的内壁呈活动连接，并且其中一个转盘连接有驱动装置，所述转盘的一侧固定安装有传动杆，所述传动杆与转盘的切线相平行，并且传动杆的两端均活动连接有直杆，所述直杆的另一端活动连接有折杆，所述折杆中间的一个节点设有第一固定杆，所述第一固定杆的两端贯穿折杆并延伸出去与凹槽的内壁固定相连，所述折杆的另一端设有转动支座，所述凹槽的内壁还对称设有第二固定杆，所述第二固定杆的两端与凹槽的内壁固定相连，并且第二固定杆的中间位置活动连接有限位杆，所述限位杆的另一端设有限位支座。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在凹槽的底部，并且伺服电机的输出轴与所述转盘的中心轴固定相连。

作为本发明一种优选的技术方案，所述凹槽内壁对应传动杆的位置设有两个限位块，所述限位块分别固定在转盘的左侧和上方。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二固定杆对应限位杆位置的两侧均固定安装有限位环。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过伺服电机的转动来带动传动杆和直杆同步运动，再通过第一固定杆的限制作用，使得折杆可以更大幅度的转动，提高了转动支座升降的距离，并通过限位块和限位杆的配合来提供转动支座停止的位置，使其能停在设置好的最高位置上，整个传动系统简洁高效且稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图。

图中：底板3、限位杆6、第一固定杆7、第二固定杆8、伺服电机9、限位块10、传动杆11、转盘12、直杆13、折杆14、限位环15、限位支座16、转动支座17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种施工升降机吊笼上料用传动装置，包括底板3，其特征在于，底板3的上方设有凹槽2，凹槽2的两侧内壁上均设有转盘12，转盘12与凹槽2的内壁呈活动连接，并且其中一个转盘12连接有驱动装置，转盘12的一侧固定安装有传动杆11，传动杆11与转盘12的切线相平行，并且传动杆11的两端均活动连接有直杆13，直杆13的另一端活动连接有折杆14，折杆14中间的一个节点设有第一固定杆7，第一固定杆7的两端贯穿折杆14并延伸出去与凹槽2的内壁固定相连，折杆14的另一端设有转动支座17，凹槽2的内壁还对称设有第二固定杆8，第二固定杆8的两端与凹槽2的内壁固定相连，并且第二固定杆8的中间位置活动连接有限位杆6，限位杆6的另一端设有限位支座16，通过驱动装置的转动来带动传动杆11和直杆13同步运动，再通过第一固定杆7的限制作用，使得折杆14可以更大幅度的转动，提高了转动支座17升降的距离，并通过限位杆6的配合来使转动支座17能停在设置好的最高位置上，整个传动系统简洁高效且稳定可靠。

进一步的，驱动装置包括伺服电机9，伺服电机9固定安装在凹槽2的底部，并且伺服电机9的输出轴与转盘12的中心轴固定相连，通过伺服电机9的运作，可带动与转盘12有连接关系的其他杆件继续活动。

进一步的，凹槽2内壁对应传动杆11的位置设有两个限位块10，限位块10分别固定在转盘12的左侧和上方，在传动杆11向上转动并垂直于底板3时，传动杆11会因为限位杆10的阻拦而无法进行转动，此时转动支座17达到了最大高度，限位块10可用于防止转动支座17受外力作用继续上升，避免内部结构受到损坏。

进一步的，第二固定杆8对应限位杆6位置的两侧均固定安装有限位环15，防止限位杆6在转动支座17移动的过程中发生偏移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种施工升降机吊笼上料用传动装置，包括底板(3)，其特征在于，所述底板(3)的上方设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的两侧内壁上均设有转盘(12)，所述转盘(12)与凹槽(2)的内壁呈活动连接，并且其中一个转盘(12)连接有驱动装置，所述转盘(12)的一侧固定安装有传动杆(11)，所述传动杆(11)与转盘(12)的切线相平行，并且传动杆(11)的两端均活动连接有直杆(13)，所述直杆(13)的另一端活动连接有折杆(14)，所述折杆(14)中间的一个节点设有第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)的两端贯穿折杆(14)并延伸出去与凹槽(2)的内壁固定相连，所述折杆(14)的另一端设有转动支座(17)，所述凹槽(2)的内壁还对称设有第二固定杆(8)，所述第二固定杆(8)的两端与凹槽(2)的内壁固定相连，并且第二固定杆(8)的中间位置活动连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)的另一端设有限位支座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种施工升降机吊笼上料用传动装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(9)，所述伺服电机(9)固定安装在凹槽(2)的底部，并且伺服电机(9)的输出轴与所述转盘(12)的中心轴固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种施工升降机吊笼上料用传动装置，其特征在于，所述凹槽(2)内壁对应传动杆(11)的位置设有两个限位块(10)，所述限位块(10)分别固定在转盘(12)的左侧和上方。

4.根据权利要求1所述的一种施工升降机吊笼上料用传动装置，其特征在于，所述第二固定杆(8)对应限位杆(6)位置的两侧均固定安装有限位环(15)。

技术总结
本发明公开了一种施工升降机吊笼上料用传动装置，包括底板，底板的上方设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均设有转盘，转盘与凹槽的内壁呈活动连接，并且其中一个转盘连接有驱动装置，转盘的一侧固定安装有传动杆，传动杆与转盘的切线相平行，并且传动杆的两端均活动连接有直杆，直杆的另一端活动连接有折杆，折杆中间的一个节点设有第一固定杆，第一固定杆的两端贯穿折杆并延伸出去与凹槽的内壁固定相连；本发明通过伺服电机的转动来带动传动杆和直杆同步运动，再通过第一固定杆的限制作用，使得折杆可以更大幅度的转动，整个传动系统简洁高效且稳定可靠。

技术研发人员：徐亚利
受保护的技术使用者：合肥学院
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.05.04