一种移载机构及其转运设备的制作方法

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种移载机构及其转运设备。

背景技术：

现有技术下在对电芯进行加工转运过程中，大多通过相对开合的两个夹爪直接将电芯夹起，以此方式作业，很容易造成电芯左右侧壁损伤，继而影响电芯的后续加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移载机构，该移载机构结构稳定可靠，能够方便快捷的对工件进行转运，省时省力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载机构，包括：

取放机构，用于工件的取放，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；

旋转机构，用于驱动取放机构旋转，所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。

其中，该移载机构还设置有导轨，所述导轨的一端架设有所述转盘，且所述导轨位于所述取放机构的取料侧。

其中，所述升降机构包括架设于所述转盘的支撑板、沿所述支撑板高度方向滑动设置的固定板、以及设置于所述支撑板顶端用于驱动所述固定板沿所述支撑板高度方向往返滑动的第一气缸。

其中，所述横向驱动机构包括沿所述固定板长度方向水平设置的导轨、与所述导轨滑动配合的左滑块和右滑块、以及紧固于所述固定板用于驱动所述左滑块和所述右滑块同步开合的第二气缸。

其中，所述纵向驱动机构包括竖直滑动设置于所述左滑块的第一滑板、竖直滑动设置于所述右滑块的第二滑板、以及架设于所述固定板上端用于驱动所述第一滑板和所述第二滑板上下滑动的第三气缸。

其中，所述第一滑板和所述第二滑板的下端分别垂直紧固有所述压爪。

其中，所述左滑块和所述右滑块的下端分别与所述压爪上下对应紧固有所述托爪。

其中，两个所述托爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有托板。

其中，两个所述压爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有压板，所述压板与所述托板上下对应设置。

一种转运设备，包括上述所述的移载机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种移载机构，包括用于工件取放的取放机构，以及用于驱动取放机构旋转的旋转机构，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。以此结构设计的移载机构，能够通过托爪及其与托爪对应设置的压爪的设置，稳定可靠的对工件进行抓取，之后再通过旋转机构的作用，方便的对工件进行转运。

附图说明

图1是本实用新型一种移载机构的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1所示，本实施例提供了一种移载机构，包括用于工件取放的取放机构1，以及用于驱动取放机构1旋转的旋转机构2，其中，所述取放机构1包括用于承载工件的托爪101、与对应的所述托爪101相配合用于将工件夹紧的压爪102、用于驱动两个所述托爪101同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪102同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；所述旋转机构2包括用于架设所述取放机构1的转盘21，以及用于驱动所述转盘21转动的电机22。以此结构设计，通过托爪101和压爪102的配合，能够方便的将工件托起后再压紧，之后再通过旋转机构2的旋转，将夹取后的工件转运至下一工位。

具体的，本实施例中，所述升降机构包括架设于所述转盘21的支撑板111、沿所述支撑板111高度方向滑动设置的固定板112、以及设置于所述支撑板111顶端用于驱动所述固定板112沿所述支撑板111高度方向往返滑动的第一气缸113；更进一步的，本实施例中的所述横向驱动机构包括沿所述固定板112长度方向水平设置的导轨121、与所述导轨121滑动配合的左滑块122和右滑块123、以及紧固于所述固定板112用于驱动所述左滑块122和所述右滑块123同步开合的第二气缸；所述纵向驱动机构包括竖直滑动设置于所述左滑块122的第一滑板131、竖直滑动设置于所述右滑块123的第二滑板132、以及架设于所述固定板112上端用于驱动所述第一滑板131和所述第二滑板132上下滑动的第三气缸133a、133b；所述第一滑板131和所述第二滑板132的下端分别垂直紧固有所述压爪102；所述左滑块122和所述右滑块123的下端分别与所述压爪102上下对应紧固有所述托爪101；两个所述托爪101远离所述支撑板111的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有托板1011；两个所述压爪102远离所述支撑板111的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有压板1021，所述压板1021与所述托板1011上下对应设置。

采用上述结构设计的移载机构，在对工件进行抓取时，先通过第一气缸113驱动固定板112向下运动，之后再通过左滑块122和所述右滑块123的相对开合带动两个托爪101的托板1011插入待抓取工件的底部，之后再通过垂直紧固于所述第一滑板131和所述第二滑板132下端的压爪102将托起后的工件压紧，之后再通过第一气缸113驱动固定板112向上运动，继而将工件向上托起，最后在通过电机22驱动转盘21旋转，将夹取后的工件转运至下一工位，以此完成工件的转运；此外，为了方便工件的抓取，本实施例在取放机构1的取料侧还设置有滑轨3，该滑轨3的一端部架设有转盘21。以此方式进行工件的夹取，能够有效避免从工件两侧加持所造成的工件损伤，转运稳定可靠，方便快捷。

本实施例还提供了一种转运设备，包括上述所述的移载机构。以此结构设计的转运设备，能够有效减少工件取放时造成的损伤，且工件转运稳定可靠，省时省力。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

取放机构，用于工件的取放，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；

旋转机构，用于驱动取放机构旋转，所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于,该移载机构还设置有导轨，所述导轨的一端架设有所述转盘，且所述导轨位于所述取放机构的取料侧。

3.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于,所述升降机构包括架设于所述转盘的支撑板、沿所述支撑板高度方向滑动设置的固定板、以及设置于所述支撑板顶端用于驱动所述固定板沿所述支撑板高度方向往返滑动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的一种移载机构，其特征在于,所述横向驱动机构包括沿所述固定板长度方向水平设置的导轨、与所述导轨滑动配合的左滑块和右滑块、以及紧固于所述固定板用于驱动所述左滑块和所述右滑块同步开合的第二气缸。

5.根据权利要求4所述的一种移载机构，其特征在于,所述纵向驱动机构包括竖直滑动设置于所述左滑块的第一滑板、竖直滑动设置于所述右滑块的第二滑板、以及架设于所述固定板上端用于驱动所述第一滑板和所述第二滑板上下滑动的第三气缸。

6.根据权利要求5所述的一种移载机构，其特征在于,所述第一滑板和所述第二滑板的下端分别垂直紧固有所述压爪。

7.根据权利要求6所述的一种移载机构，其特征在于,所述左滑块和所述右滑块的下端分别与所述压爪上下对应紧固有所述托爪。

8.根据权利要求7所述的一种移载机构，其特征在于,两个所述托爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有托板。

9.根据权利要求8所述的一种移载机构，其特征在于,两个所述压爪远离所述支撑板的一端的相对两内侧壁分别水平延伸有压板，所述压板与所述托板上下对应设置。

10.一种转运设备，其特征在于,包括权利要求1至9任意一项所述的移载机构。

技术总结
本实用新型公开了一种移载机构，包括用于工件取放的取放机构，以及用于驱动取放机构旋转的旋转机构，其中，所述取放机构包括用于承载工件的托爪、与对应的所述托爪相配合用于将工件夹紧的压爪、用于驱动两个所述托爪同步开合的横向驱动机构、用于驱动两个所述压爪同步压紧工件的纵向驱动机构、以及用于驱动夹紧后的工件上下运动的升降机构；所述旋转机构包括用于架设所述取放机构的转盘，以及用于驱动所述转盘转动的电机。以此结构设计的移载机构，能够通过托爪及其与托爪对应设置的压爪的设置，稳定可靠的对工件进行抓取，之后再通过旋转机构的作用，方便的对工件进行转运。

技术研发人员：杨栋华;张远航;赖振宏;王峰
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.01.03
技术公布日：2020.10.30