一种履带行走式伸缩胶带输送机的制作方法

本实用新型属于采煤运输技术领域，更具体地说，特别涉及一种履带行走式伸缩胶带输送机。

背景技术：

在连采连充工作面的采煤运输中，由于支巷掘进工作面逐步延长和支巷搬家频繁，造成掘进进度低于充填进度，影响采煤效率，因此如何更高效的将所采煤炭运出成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带行走式伸缩胶带输送机，应用于连采连充工作面的采煤运输中，由于支巷掘进工作面逐步延长和支巷搬家频繁，造成掘进进度低于充填进度，使用3部履带行走式伸缩胶带输送机就能满足60米支巷的掘进，比装载机倒运提高30%的效率，比刮板运输机提高的50%。

本实用新型采用的技术方案是：一种履带行走式伸缩胶带输送机，所述输送机包含有储带箱，所述储带箱固定在固定机头架上，所述固定机头架放置于履带行走机构上，所述固定机头架侧部设置有整机伸缩油缸，所述整机伸缩油缸设置有四个，分别设置在固定机头架的中部和下部两侧，所述四个整机伸缩油缸的底部分别固定在机头架上，其活塞杆分别固定在机尾架上，所述机尾架上下分别固定导向滚筒，所述机尾架通过活动伸缩架与支架相连，所述支架顶部设置有上托辊，下部设置有下托辊，底部设置有万向轮，所述储带箱内设置有可为胶带导向和伸缩的储带机构，所述胶带从储带箱底部的固定导向滚筒进入储带箱，经过若干个活动导向滚筒的导向传输后从上部穿出缠绕在设置于储带箱外顶部的电动滚筒上，然后经过上托辊、固定导向滚筒、下托辊与储带箱底部的固定导向滚筒处的胶带连接，所述储带箱底部还设置有提供动力的电动机和液压泵。

所述储带机构包含有设置在储带箱内部两侧壁上设置的滑道，所述滑道内嵌滑块，所述滑块两端一侧分别嵌在两侧壁的滑道内，另一侧通过轴连接活动导向滚筒，所述滑块设置活动导向滚筒的对侧连接在储带伸缩油缸的活塞杆上，所述储带伸缩油缸固定在储带箱上，从下向上设置有若干个，且两相邻储带伸缩油缸设置方向相反，所述活动导向滚筒缠绕胶带。

支架设置有若干个，各支架之间通过活动伸缩架连接。

设置了支架，可以对胶带起到支撑的作用，以实现煤的承载和运输，支架通过伸缩支架连接，可以在整机伸缩油缸的作用下实现伸开和收回，方便移动时使用，胶带在电动滚筒的作用下循环移动，最终实现了煤的运输，设置了储带箱可以在支架缩回时储存胶带使用，设置了储带伸缩油缸4，且相邻的储带伸缩油缸4呈相反方向设置，当油缸伸出时，就可以将胶带收入储带箱中，当油缸缩回时，就可以将胶带放出储带箱，这样就实现了胶带在收缩和放出之间的转换；

在储带箱的侧壁上设置滑道，滑块放置其中可以防止脱出，更稳固，储带箱下部镂空，胶带可以从此穿出进入下一个储带箱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的a-a方向剖视图；

图3是本实用新型的b-b方向剖视图；

图4是本实用新型的支架收起示意图；

图5是图2的俯视图图；

图6所示是本实用新型结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

整机伸缩油缸1、电动滚筒2、固定机头架3、储带伸缩油缸4、液压泵5、电动机6、履带行走机构7、上托辊8、固定导向滚筒9、活动伸缩架10、万向轮11、底托辊12、胶带13、滑道14、支架15、滑块16、机尾架17，移动导向滚筒18。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

一种履带行走式伸缩胶带输送机，所述输送机包含有储带箱，所述储带箱固定在固定机头架3上，所述固定机头架3放置于履带行走机构7上，所述储带箱内部两侧壁上设置有滑道14，所述滑道14内嵌滑块16，所述滑块16两端一侧分别嵌在两侧壁的滑道14内，另一侧通过轴连接活动导向滚筒18，所述滑块16设置活动导向滚筒19的对侧连接在储带伸缩油缸4的活塞杆上，所述储带伸缩油缸4固定在储带箱上，从下向上设置有若干（奇数)个，且两相邻储带伸缩油缸4设置方向相反，所述固定机头架3侧部设置有整机伸缩油缸1，所述整机伸缩油缸1设置有四个，分别设置在固定机头架3的中部和下部两侧，所述两个整机伸缩油缸1的活塞杆分别固定在机尾架17上，所述机尾架17上下分别固定导向滚筒9，所述机尾架17通过活动伸缩架10与支架15相连，支架15设置有若干个，沿机尾架17向固定机头架3的方向设置，各支架15之间通过活动伸缩架10连接，所述支架15顶部设置有上托辊8，下部设置有下托辊12，底部设置有万向轮11，所述储带箱内的活动导向滚筒18上缠绕胶带，各活动导向滚筒18上的胶带依次首尾相连，所述胶带13从储带箱上部穿出缠绕在设置于储带箱顶部的电动滚筒2上，然后经过上托辊8、机尾架17上的两个导向滚筒9、下托辊12、固定机头架3下部的托辊与储带箱底部穿出的胶带13连接，所述储带箱底部还设置有液压泵5和电动机6，给储带伸缩油缸4、整机伸缩油缸1、电动滚筒2、履带行走机构7提供动力，液压泵5和电动机6连接遥控器，油缸的动力来自电动机6和液压泵5；胶带运输机的动力来自电动滚筒2；所有操作均能实现遥控操作和就地操作。

需要搬家行走时，启动电动机6和液压泵5，给四个整机伸缩油缸1上腔供液缩回到最小，带动活动伸缩架10缩到最短尺寸，活动伸缩架10带动机尾架17和支架15收缩，胶带13缩回储带箱内，此时储带箱内的储带伸缩油缸4下腔供液依次伸出到最大尺寸，从而使胶带13缩回储带箱内储存，遥控操作履带行走机构7行走到达预定位置，带动储带箱及支架都到达预定位置；

需要伸出运输机时，启动电动机6和液压泵5，给整机伸缩油缸1下腔供液使活塞杆伸出逐步达到最大尺寸，活动伸缩架10在伸缩油缸的带动下展开，支架15也随着展开，胶带13也伸展开，此时给储带伸缩油缸4上腔供液依次缩回到最小尺寸将储存的胶带放出，开采的煤落到胶带13上，电动滚筒2带动胶带13不断循环运动，煤可以通过胶带13运出；可以根据需要运输的距离长短决定使用本装置的个数。

从运输机最短到最长全过程中，运输机到能正常运煤。

技术特征：

1.一种履带行走式伸缩胶带输送机，其特征在于：所述输送机包含有储带箱，所述储带箱固定在固定机头架（3）上，所述固定机头架（3）放置于履带行走机构（7）上，所述固定机头架（3）两侧设置有整机伸缩油缸（1），所述整机伸缩油缸（1）设置有四个，分别设置在固定机头架（3）的中部和下部两侧，所述四个整机伸缩油缸（1）底部分别固定在固定机头架（3）上，整机伸缩油缸（1）的活塞杆分别固定在机尾架（17）上，所述机尾架（17）上下分别固定导向滚筒（9），所述机尾架（17）通过活动伸缩架（10）与支架（15）相连，所述支架（15）顶部设置有上托辊（8），下部设置有下托辊（12），底部设置有万向轮（11），所述储带箱内设置有可为胶带（13）导向和伸缩的储带机构，所述胶带（13）从储带箱底部的固定导向滚筒（9）进入储带箱，经过若干个活动导向滚筒（18）的导向传输后从上部穿出缠绕在设置于储带箱外顶部的电动滚筒（2）上，然后经过上托辊（8）、固定导向滚筒（9）、下托辊（12）与储带箱底部的固定导向滚筒（9）处的胶带（13）连接，所述储带箱底部还设置有提供动力的液压泵（5）和电动机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走式伸缩胶带输送机，其特征在于：所述储带机构包含有设置在储带箱内部两侧壁上设置的滑道（14），所述滑道（14）内嵌滑块（16），所述滑块（16）两端一侧分别嵌在两侧壁的滑道（14）内，另一侧通过轴连接活动导向滚筒（18），所述滑块（16）设置活动导向滚筒（18）的对侧连接在储带伸缩油缸（4）的活塞杆上，所述储带伸缩油缸（4）固定在储带箱上，从下向上设置有若干个，且两相邻储带伸缩油缸（4）设置方向相反，所述活动导向滚筒（18）缠绕胶带。

3.根据权利要求1所述的一种履带行走式伸缩胶带输送机，其特征在于：支架（15）设置有若干个，各支架（15）之间通过活动伸缩架（10）连接。

技术总结
本实用新型提供一种履带行走式伸缩胶带输送机，输送机包含有固定在固定机头架上的储带伸缩箱，放置于履带行走机构上，固定机头架两侧设置有整机伸缩油缸，整机伸缩油缸的活塞杆固定在机尾架上，机尾架上固定导向滚筒，机尾架通过活动伸缩架与支架相连，支架顶设上托辊，下设下托辊，储带箱内设有储带机构，胶带从储带箱底部的固定导向滚筒进入储带箱，经过储带机构后从上部穿出缠绕在设于储带箱外顶部的电动滚筒上，然后经过上托辊、固定导向滚筒、下托辊与储带箱底部的固定导向滚筒处的胶带连接，还设置有提供动力的液压泵和电动机。本装置使用3部履带行走式伸缩胶带输送机就能满足60米支巷的掘进，比装载机倒运提高30%的效率，比刮板运输机提高的50%。

技术研发人员：赵大勇
受保护的技术使用者：赵大勇
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.12.01